FANUC系统螺纹编程指令.ppt

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1、第四节 螺纹加工及其固定循环,一、普通螺纹的加工工艺 1普通螺纹的尺寸计算 普通螺纹牙型角为60,普通螺纹分粗牙普通螺纹和细牙普通螺纹。(1)粗牙普通螺纹螺距是标准螺距,其代号用字母“M”及公称直径表示,如M16、M12等。(2)细牙普通螺纹代号用字母“M”及公称直径螺距表示,如M241.5、M272等。普通螺纹有左旋螺纹和右旋螺纹之分,左旋螺纹应在螺纹标记的末尾处加注“LH”字,如M201.5LH等,未注明的是右旋螺纹。,普通螺纹的基本牙型,P:螺纹螺距;H:螺纹原绐三角形高度,H=0.866P;D、d:螺纹大径;D2、d2:螺纹中径;D1、d1:螺纹小径。,(1)螺纹的大径(D、d)螺纹大

2、径的基本尺寸与螺纹的公称直径相同。外螺纹大径在螺纹加工前,由外圆的车削得到,该外圆的实际直径通过其大径公差带或借用其中径公差带进行控制。(2)螺纹的中径(D2、d2)D2(d2)=D(d)(3H/8)2=D(d)0.6495P 在数控车床上,螺纹的中径是通过控制螺纹的削平高度(由螺纹车刀的刀尖体现)、牙型高度、牙型角和底径来综合控制的。,螺纹基本尺寸的计算如下:,(3)螺纹的小径(D1、d1)与螺纹的牙型高度(h)D1(d1)=D(d)(5H/8)2=D(d)1.08P h=5H/8=0.54125P,取h=0.54P(4)螺纹编程直径与总切深量的确定 采用以下经验公式进行调整或确定其编程小径

3、(d1、D1):d1=d(1.11.3)P D1=DP(车削塑性金属)D1=D1.05P(车削脆性金属)编程或车削过程中的外螺纹大径应比其公称直径小0.10.3mm。,例 在数控车床上加工M2427h的外螺纹,采用经验公式取:螺纹编程大径d=23.8 mm;半径方向总切深量h=(1.11.3)P/2=0.652=1.3 mm;编程小径d1=d2 h=242.6=21.4mm;,2螺纹轴向起点和终点尺寸的确定 为了避免在进给机构加速或减速过程中切削,在安排其工艺时要尽可能考虑合理的导入距离1和导出距离2,如图所示。,一般1取23P,对大螺距和高精度的螺纹则取较大值;2一般取12P。若螺纹退尾处没

4、有退刀槽时,其2=0。,3螺纹加工的多刀切削,常用普通螺纹切削的进给次数与背吃刀量,二、螺纹切削指令(G32、G34)1等螺距直螺纹 这类螺纹包括普通圆柱螺纹和端面螺纹。(1)指令格式 G32 X(U)Z(W)F Q;X(U)Z(W):直线螺纹的终点坐标。F:直线螺纹的导程。如果是单线螺纹,则为直线螺纹的螺距。Q:螺纹起始角。该值为不带小数点的非模态值,其单位为0.001。如果是单线螺纹,则该值不用指定,这时该值为0。例 G32 W-30.0 F4.0;,(2)本指令的运动轨迹及工艺说明,螺纹车刀的安装方法(正、反向)和主轴的旋转方向应与车床刀架的配置方式(前、后置)相适应。,(3)编程实例

5、例1 试用G32指令编写图所示工件的螺纹加工程序。,操作视频,程序,例2 试用G32指令编写图所示螺纹代号改为M20Ph2P1的加工程序。,程序,2等螺距圆锥螺纹(1)指令格式 G32 X(U)Z(W)F;(2)本指令的运动轨迹及工艺说明 圆锥螺纹在X或Z方向各有不同的导程,程序中导程F的取值以两者较大值为准。,(2)编程实例 例 试用G32指令编写图所示工件的螺纹(FZ=2.5mm)加工程序。,程序,(4)G32指令的其他用途 G32指令还可以加工以下几种螺纹:1)多线螺纹 编制加工多线螺纹的程序时,只要用地址Q指定主轴一转信号与螺纹切削起点的偏移角度即可。2)端面螺纹 执行端面螺纹的程序段

6、时,刀具在指定螺纹切削距离内以每转F的速度沿X向进给,而Z向不作运动。3)连续螺纹切削 执行连续程序段加工时,由运动中断而引起的断续加工被消除,故可以完成那些需要中途改变其等螺距和形状(如从直螺纹变锥螺纹)的特殊螺纹的切削。,3变螺距圆锥螺纹 这类螺纹主要指变螺距圆柱螺纹及变螺距圆锥螺纹。(1)指令格式 G34 X(U)Z(W)F K;K:主轴每转螺距的增量(正值)或减量(负值);其余参数同G32的规定。例 G34 W-30.0 F4.0 K0.1;(2)本指令的运动轨迹及工艺说明 G34执行中,除每转螺距有增量外,其余动作和轨迹与G32指令相同。,4使用螺纹切削指令(G32、G34)时的注意

7、事项(1)在螺纹切削过程中,进给速度倍率无效。(2)在螺纹切削过程中,进给暂停功能无效,如果在螺纹切削过程中按了进给暂停按钮,刀具将在执行了非螺纹切削的程序段后停止。(3)在螺纹切削过程中,主轴速度倍率功能失效。(4)在螺纹切削过程中,不宜使用恒线速度控制功能,而应采用恒转速控制功能。,三、螺纹切削单一固定循环(G92)1圆柱螺纹切削循环(1)指令格式 G92 X(U)Z(W)F;X(U)Z(W):螺纹切削终点处的坐标,U和W后面数值的符号取决于轨迹AB和BC的方向;F:螺纹导程的大小,如果是单线螺纹,则为螺距的大小。例 G92 X30.0 Z-30.0 F2.0;,(2)本指令的运动轨迹及工

8、艺说明,在G92循环编程中,通常情况下,X向循环起点取在离外圆表面12mm(直径量)的地方,Z向的循环起点根据导入值的大小来进行选取。,(3)编程实例 例1 在后置刀架式数控车床上,试用G92指令编写图所示工件的螺纹加工程序。在螺纹加工前,其外圆已加工好,直径为23.75mm。,操作视频,程序,例2 在前置刀架式数控车床上,试用G92指令编写如图所示双线左旋螺纹的加工程序。在螺纹加工前,其螺纹外圆直径已加工至29.8mm。,双线螺纹操作视频,程序,2圆锥螺纹切削循环(1)指令格式 G92 X(U)Z(W)F R;R的大小为圆锥螺纹切削起点处的X坐标减其终点(编程终点)处的X坐标之值的1/2。R

9、的方向规定为,当切削起点处的半径小于终点处的半径(即顺圆锥外表面)时,R取负值。其余参数参照圆柱螺纹的G92规定。例 G92 X30.0 Z-30.0 F2.0 R-5.0;,(2)本指令的运动轨迹及工艺说明,对于圆锥螺纹中的R值,在编程时除要注意有正、负值之分外,还要根据不同长度来确定R值的大小。,3使用螺纹切削单一固定循环(G92)时的注意事项(1)在螺纹切削过程中,按下循环暂停键时,刀具立即按斜线回退,然后先回到X轴的起点,再回到Z轴的起点。在回退期间,不能进行另外的暂停。(2)如果在单段方式下执行G92循环,则每执行一次循环必须按4次循环启动按钮。,(3)G92指令是模态指令,当Z轴移

10、动量没有变化时,只需对X轴指定其移动指令即可重复执行固定循环动作。(4)执行G92循环时,在螺纹切削的退尾处,刀具沿接近45的方向斜向退刀,Z向退刀距离r=0.1S12.7S(导程),该值由系统参数设定。(5)在G92指令执行过程中,进给速度倍率和主轴速度倍率均无效。,1螺纹复合循环指令(1)指令格式 G76 Pmra Qdmin R(d);G76 X(U)Z(W)Ri Pk Qd F;m:精加工重复次数0199;r:倒角量,即螺纹切削退尾处(45)的Z向退刀距离;a:刀尖角度(螺纹牙型角)。dmin:最小切深,该值用不带小数点的半径量表示;d:精加工余量,该值用带小数点的半径量表示;X(U)

11、Z(W):螺纹切削终点处的坐标;i:螺纹半径差。如果i=0,则进行圆柱螺纹切削;k:牙型编程高度,该值用不带小数点的半径量表示;d:第一刀切削深度,该值用不带小数点的半径量表示;F:导程,如果是单线螺纹,则该值为螺距。,四、螺纹切削复合固定循环(G76),例 G76 P011030 Q50 R0.05;G76 X27.6 Z-30.0 R0 P1200 Q400 F2.0;,(2)本指令的运动轨迹及工艺说明,图b所示为:螺纹车刀向深度方向并沿基本牙型一侧的平行方向进刀,从而保证了螺纹粗车过程中始终用一个刀刃进行切削,减小了切削阻力,提高了刀具寿命,为螺纹的精车质量提供了保证。,在G76循环指令

12、中,m、r、a用地址符P及后面各两位数字指定,每个两位数中的前置0不能省略。这些数字的具体含义及指定方法如下:例 P001560 该例的具体含义为:精加工次数“00”即m=0倒角量“15”即r=150.1S=1.5S(S是导程)螺纹牙型角“60”即=60,(3)编程示例 例1 在前置刀架式数控车床上,试用G76指令编写如图所示外螺纹的加工程序(未考虑各直径的尺寸公差)。,外螺纹加工视频,程序,例2 在前置刀架式数控车床上,试用G76指令编写如图所示内螺纹的加工程序(未考虑各直径的尺寸公差)。,内螺纹加工视频,程序,2 G76指令加工梯形螺纹(1)梯形螺纹的尺寸计算 梯形螺纹的代号用字母“Tr”

13、及公称直径螺距表示,单位均为mm。左旋螺纹需在其标记的末尾处加注“LH”,右旋则不用标注。,梯形螺纹各部分名称、代号及计算公式,梯形螺纹的牙型,(2)梯形螺纹编程实例 例 在前置刀架式数控车床上,试用G76指令编写如图所示梯形螺纹的加工程序。,程序,3使用螺纹复合循环指令(G76)时的注意事项(1)G76可以在MDI方式下使用。(2)在执行G76循环时,如按下循环暂停键,则刀具在螺纹切削后的程序段暂停。(3)G76指令为非模态指令,所以必须每次指定。(4)在执行G76时,如要进行手动操作,刀具应返回到循环操作停止的位置。如果没有返回到循环停止位置就重新启动循环操作,手动操作的位移将叠加在该条程序段停止时的位置上,刀具轨迹就多移动了一个手动操作的位移量。,五、螺纹与外形加工综合实例 例 试用外圆加工循环和螺纹加工循环指令编写如图所示工件(毛坯直径为50mm,内孔已钻直径为20 mm、深23mm的预孔)的加工程序。,螺纹与外形加工综合实例加工视频,程序,

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