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1、数控980T车床的编程基础及实例,GSK980T车床数控系统编程指令及编程实例介绍,学习内容,数控车削系统简介,常用、代码介绍,数控车削实例分析,系统概述,GSK980T车床数控系统是广州数控设备有限公司仿FANUC系统开发研制的普及型数控系统.该系统在广东省内普及应用,是广东省职业技能鉴定培训中心选用的数控系统之一.型号意义GSK:广州数控系统标志980T:980T系列车床数控系统,编程基本知识,车床坐标系统(两种形式)前刀架车床坐标系统;后刀架车床坐标系统 前刀架,后刀架,大部分的CNC车床坐标系统由两轴组成，两轴和方向见下图：大拖板左右(纵向)移动叫Z轴,纵拖板前后(横向)移动叫X轴。刀
2、具离开工件的方向为正方向,靠近工件的方向为负方向。,机床坐标原点（由厂家定）工件坐标原点或者说是编程坐标原点（两个特殊点的选择）一般选取工件的左端中心点或右端中心点,该系统的最小单位为0.001编程的最大范围9999.999 X轴:最小设定单位0.001 最小移动单位0.0005（直径编程）最小移动单位0.001（半径编程）Z轴:最小设定单位0.001,最小移动单位0.001。,GSK980T数控系统坐标的单位及范围,坐标值表达方式(介绍前刀架方式)1)绝对坐标2)相对坐标,下图各点的绝对坐标值如右下,A点坐标：X 0 Z 0,B点坐标：X 20 Z 0,B点坐标：X-20 Z 0,C点坐标：
3、X 20 Z-8,D点坐标：X 30 Z-8,D点坐标：X-30 Z-8,E点坐标：X 30 Z-25,F点坐标：X 0 Z 25,相对坐标,A点坐标：X 0 Z 0,B点坐标：U 20 W 0,B点坐标：U-20 W 0,C点坐标：U0 W-8,D点坐标：U10 W0,D点坐标：U-10 W0,E点坐标：U0 W-17,F点坐标：U-30 W0,程序指令总体介绍,G代码 M代码 F代码 T代码S代码,G代码表,M代码表,熟练掌握以下代码的使用方法*G00（快速定位）G92（螺纹切削循环）*G01（直线插补）G75（切槽循环*G02（顺圆弧插补）*M03（主轴正转）*G03（逆圆弧插补）*M0
4、5（主轴停转）G71（外圆粗加工循环）M30（程序结束）G70（精加工循环）,G、M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组G代码出现或被取消为止。,常用G、M功能指令,1 G代码功能 1)指定刀具路径，如G01指刀具作直线插补运动2)设定状态;例如:G98 每分钟进给速度(初态)即mm/minG99 每转进给速度即mm/r2 M代码(辅助功能)例如:M3:主轴正转(面对卡盘,逆时针方向旋转)M4:主轴反转(面对卡盘,顺时针方向转旋)M5:主轴停转M8:冷却液开,M9:冷却液关M30:程序结束,停主轴,关冷却液3 F代码 表示
5、切削进给速度(丝杆带动拖板的移动速度，在加工时直接表现为刀具的移动速度)两种表示方法:1)每分钟进给速度;由G代码中的G98设定例:F100表示刀具的切削速度为100/min2)每转进给速度:由G99设定例:F0.1表示刀具切削速度为0.1/r,即:主轴每转一圈刀具切削0.1毫米,S 功能 转速功能,单位为转/分钟(即RPM).T功能 T 功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补设定表示方式是:T其中T后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补号如T0202表示第2号刀和对应的第2号刀补,常用功能指令详细介绍（主要是G代码的介绍）,学习G代码要掌握以下四个内容：,书写格式 刀具运动轨迹 刀具运动的起
6、点、终点坐标 应用的条件,格式：G0 X Z 其中，X Z指终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标；移动速度由系统的22、23号参数设定。,1、G00（或G0）快速定位,（1）格式:G1X Z F 其中,XZ指定终点坐标值 F指定进给速度表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐标（2）G0 和G01刀具运动轨迹:如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图:,G01(或G1)直线插补,G02、G03顺、逆时针圆弧插补,格式1:G02（G03）X Z R F其中,XZ圆弧终点坐标值；R圆弧半径F指定进给速度表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆
7、弧起点为刀具当前点,终点坐标和半径由该程序段设定.,格式2:G02（G03）X Z I K F,其中,XZ 圆弧终点坐标值；I=X圆心坐标X圆弧起点坐标K=Z圆心坐标Z圆弧起点坐标,顺逆圆弧方向的设定,编程步骤,1 分析图纸，确定编程原点,2 选择合适刀具,3 设计刀具路径,4 选用合适的G代码,编程格式,程序组成:第一部分程序名:O第二部分程序段:N即编程内容第三部分程序结束表示9999之内的任一自然数,O0002（程序名）N0010 G0X100 Z100 M3S600N0020 T0101N0030 G0 X22 Z2 N0040 G1 Z-10 F100N0050 G1 X24 Z-1
8、5N0060 Z-25N0070 G0 X100 Z100N0080 T0100N90 M30（结束语）,例1 编写下图零件的程序,O0001,T0101,G0 X25.5 Z3,G0 X100 Z100M03 S600,G01 Z-57 F100,G0 X28 Z3,G01 X22.5,G01 Z-42,G0 X24 Z3,G01X20.5,G01 Z-22,X22.5 Z-32,G0 X25 Z3,G0 X16.6,G01 Z0,G03 X26 Z-10 R13,G0 X25 Z1,X13.2,G01 Z0,G03X24 Z-10R12,G0 X25 Z1,X9.2,G03 X22 Z-1
9、0 R11,G0 X25 Z1,G01 Z0,G03 X20.5 Z-10 R10.25,G0 X6.6,G0 X25 Z1,G01 Z0,G0 X0,G01 Z0,G03 X10 Z-10 R10G01 Z-22 X22 Z-32 Z-42X25Z-57G0 X100 Z100,T0202（5切断刀）S300G0 X30 Z-57G01 X0 F30G0 X100 Z100T0100M30,G32 切削螺纹,格式：G32 X Z F其中F：螺纹导程刀具路径:与G01相同,螺纹底径的计算方法：螺纹底径=螺纹大径（1.11.3）螺距,N100 Z3N110 X18.35N120 G32 Z-21
10、 F1.5G0 X100N140 Z100N150 T0100N160 M30,O0010N10 G0 X100 Z100 M3 S200N20 T0303N30 G0 X19 Z3N40 G32 X19 Z-21 F1.5N50 G0 X25N60 Z3N70 X18.5N80 G32 X18.5 Z-21 F1.5N90 G0 X25,G92 螺纹切削循环,（1）直螺纹,格式:G92 X Z F（公制）G92 X Z I 牙数/英寸（英制）其中F为模态,而I为非模态,G0 X20 G92 X19.4 Z-20 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.2,G71内、
11、外圆粗车固定循环指令,书写格式,运动轨迹,起点、终点坐标,应用条件,书写格式：G71 U RG71 P Q U W F N N.N,G71 U RU：表示粗加工循环时，X轴方向的每 次进刀量（半径表示）R：表示粗加工循环时，X轴方向的每 次退刀量（半径表示）,精加工轨迹程序,G71 P Q U W F P：描述精加工轨迹程序的第一个 程序段序号；Q：描述精加工轨迹程序最后一个程 序段序号；U：X轴方向的精加工余量，直径表 示，有方向性和正负值；W：Z轴方向的精加工余量，直径 表示，有方向性和正负值；,1只能够加工XZ轴单调递增或单调递减的工件；2精加工第一段只能出现X，不能出现Z；3.精车程序
12、只能使用G0G1G2G3等指令；4最多可有十五个精加工程序段。,应用条件,精加工循环G70,格式:G70 P（Ns）Q（Nf）Ns:构成精加工形状的程序段群的第一个程序段的顺序号Nf：构成精加工形状的程序段群的最后一个程序段的顺序号在用G71 G72 G73粗加工后，可用该指令精车,G70 G71代码应用举例,O0050,G0 X100 Z100 M03 S1000,T0101,G0 X50 Z2,G71 U1.5 R0.5,G71 P10 Q20 U0.5 F300,N10 G0 X16,G1 Z0 F100,X18 Z-1,Z-20,X25,X30 Z-45,Z-55,X34,X36 Z-
13、56X38,Z-78,X40 Z-79,Z-136,X45,N20 Z-151,M03 S1200,G70 P10 Q20,G0 X100 Z100 S1000,T0202,G0 X20 Z-20,G1 X15 F80,G0 X38,Z-78,G1 X33,G0 X38,X100 Z100,T0303,G0 X38 Z-50,G92 X35.4 Z-77 F1.5,X34.9,X34.6,X34.4,X34.3,X34.2,G0 X42,Z-93,G1 X40.5,G02 X40.5 Z-126 R82,G0 Z-93 M03 S1200,G1 X40,G02 X40 Z-126 R82 F5
14、0,G0 X100 Z100,T0100,M30,S400,G50 X40 Z0,G50 Z0G50 X40,对刀过程,G1 Z-35X28 Z-45N20 Z-57G70 P10 Q20G0 X50 Z100,O0001G00 G98 X50 Z100 M03 S400T0101（正偏刀）,G0 X30 Z2G71 U0.8 R0.5G71 P10 Q20 U0.5 F100N10 G0 X0G1 Z0 F50 S150G3 X20 Z-10 R10,T0202（60度螺纹刀）M03 S250G0 X25 Z3G92 X19.4 Z-35 F1.5X18.9X18.6X18.4X18.3X1
15、8.2,G0 X50 Z100T0303（5切断刀）G0 X35 Z-55 S350G1 X0 F30G0 X100 Z100T0100M30,O0020,M03 S400,G0 G98 X100 Z100,T0101,G0 X26 Z3,G71 U1 R0.5,G71 P10 Q20 U0.5 F100,N10 G0 X10,G01 Z0,G01 X12 Z-1,Z-15,X14,X16 Z-16,G02 X24 Z-35 R40,N20 G01 Z-70,G0 Z-39.191,G01 X26.5 F100,G02 X26.5Z-50.809 R8 F80,G0 X24,G0 Z-39.1
16、91,G01 X24.4,G02 X24.4 Z-50.809 R8,G0 X26,G0 Z3,S250,G70 P10 Q20,G0 X100 Z100,T0202,G0 X15 Z3,G92 X11.3 Z-14 F1.75,X10.8,X10.5,X10.3,X10.15,X10,X9.9,G0 X24.5 Z-39.191,X24,G02 X24 Z-50.809 R8F30,G0 X26,X50 Z100 S350,T0303,G0 X26 Z-58,G75 R0.5,G75 X20.2 Z-68 P3000 Q2500 F20,G0 X26 Z-68,G75 R0.5,G75 X1
17、6 Z-68 P3000 F20,G0 X26 Z-57,G01 X24,G01 X22 Z-58,X20,Z-67,X18 Z-68,G0 X26,G75 R1,G75 X0 P3000 F20,G0 X50 Z100,T0100,M30,O0013,M03 S500,G0 G98X100 Z100,T0101,G0 X30 Z3,G71 U1 R0.5,G71 P10 Q20 U0.5 F100,N10 G0 X13,G01 Z0 F30,G01 Z-20,X17,X20 Z-21.5,Z-27.32,G02 X20.341 Z-28.636 R5,G01 X27.659 Z-42.292
18、,G03 X28Z-43.586 R5,N20 G01 Z-70,S200,G70 P10 Q20,G0 X100 Z100,T0303,G0 X20 Z-19.5,G75 R0.5,G75 X13 Z-20 P2000 Q2500 F20,G01 X15.9 Z-1.5,G01 X16 Z-18,G01 X13 Z-19.5 F10,G0 X20,G0 X100 Z100,T0202,G0 X18 Z2,G92 X15.2 Z-18 F2,X14.7,X14.4,X14.2,X14,X13.85,X13.7,X13.6,G0 X100 Z100,T0303,G0 X30 Z-53,G75 R
19、0.5,G75 X22.2 Z-55 P3000 Q2500 F10,G01 X22,Z-55,G0 X30,Z-63,G75 R0.5,G75 X22.2 Z-70 P3000 Q2500 F10,G01 X22,Z-68,G0 X25,G75 R0.5,G75 X0 P3000 F10,G0 X100,Z100,T0100,M30,O0001G0 G98 X100 Z100 M03 S800T0101G0 X26 Z3G71 U1 R0.4G71 P10 Q20 U0.5 W0 F80N10 G0 X4.65G01 Z0G03 X10.58 Z-2.48 R3G01 X14.985 Z-1
20、5Z-20X18 Z-21.5,Z-40X22X24.015 Z-41N20 Z-65G0 X100 Z100 S1000 F60T0404X26 Z3G70 P10 Q20G0 X100 Z100 S600 F50T0303G0 Z-40 X30G01 X16,G0 X25 Z-39G01 X18G01 X16 Z-40G0 X26G0 X100 Z100 S400T0202G0 X20 Z-20G92 X17.4 Z-38 F1.5X16.9X16.6X16.4,X16.3X16.2G0 X100 Z100 T0202G0 Z-54X25G75 R2G75 X20.2 Z-64 P3000 Q3000 F30G01 Z-53X24G01 X22 Z-54X20Z-64G01 X10G0 X21G01 Z-60G01 X20G03 X12 Z-64 R4G0 X21G75 R3G75 X-1 P3000G0 X100 Z100T0100M30,
