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1、Fundamentals of3-phase AC-drives with frequency invertersand synchronous motors,变频器在J5注塑机上的应用和故障诊断,KEB 科比,Keb 产品,德国科比传动技术有限公司生产0.37KW到315KW的全系列高性能变频器既能实现交流异步电机的矢量控制，也可用于同步电机的矢量控制,交流同步电机原理,转子为永磁体。定子通入三相交流电源UVW，在定子线圈产生了旋转磁场，定子和转子磁场相互作用产生转矩，使电机旋转,交流同步电机原理,UMains=230/400 VfMains=50 Hz,UMotor=可变fMotor=可变
2、,主电路,变频器的基本知识,变压变频,频率,电压,V V V F:变频的时候必须同时变压！这是由电机的特性决定的！,主回路,R:启动电阻，用来限制启动电流Rt:制动电阻，用来消耗电机制动时的反馈能量,Keb D-E 机壳外观,操作器,控制端子,编码器2,编码器1,Keb G机壳以上外观,操作器,控制端子,编码器2,编码器1,强电接线端子,L1,L2,L3:三相进线+,PB:制动电阻+,-:直流母线T1,T2:电机温度PTC检测U,V,W:到电机出线PE:接地和屏蔽,强电接线,KEB电抗器作用,无电抗器的变频器吸收失真无功功率达到60%加装4%压降的电抗器后无功功率降到30%,KEB滤波器作用,
3、无滤波器的变频器反馈回主电源的0.1530MHz高频干扰远远超过了CE标准加装滤波器后则可把高频感应电压限制在标准以内,弱电接线端子和接线,1:模拟量1口正 2:模拟量1口负3:模拟量2口正4:模拟量2口负,16:使能 20:24V参考电源输出21:外部24V电源输入22:数字电源地,编码器连接 Resolver,屏蔽层 屏蔽层,E.OH,E.dOH,故障检测,故障处理,变频器状态,使能端未短接,没有方向信号,反向恒速运转,正向恒速运转,实际转速,实际电流,给定速度,上面参数用于判断故障,诊断顺序,1)观察CP3状态，表明使能端未连接,2)CP3状态 表明变频器功能正常，如有报警参考报警处理,3)给定20系统压力20系统流量，观察CP2是否有输出,4)如果没有输出，检查模拟量1和模拟量2的电压，正常是模拟量1有1V左右而模拟量2没有电压,5)如果电压不对检查小板子接线，或更换小板子和压力传感器,6)如果CP2有转速输出，观察CP1是否和CP2基本一致，如果一致则变频器工作正常,7)如果CP1没有转速，观察CP4电流值,8)如电流过大（超过电机额定电流），则可能是电机损坏或系统压力给定不正常,9)如果没有电流，则可能是输出三相线松动或模拟量2有5V电压,报警处理1,报警处理2,报警处理3,
