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1、Landmark钻井软件的使用,钻井工程技术研究院2015年07月,技术员培训课件,讲授内容,一、Landmark钻井软件介绍,二、Compass坐标系统与定位,三、Compass钻井模块的应用,兰德马克公司开发的Landmark钻井一体化软件，以其操作灵活、功能强大、数据共享便利等特点而成为时下最为流行的综合性软件，版本分96版、98版、2000版、2003版、R5000版等；钻井模块分Compass、Wellplan、CasingSeat、StressCheck、Profile、Openwells、WellCat、WellCost、3D DrillVeiw等,是各外资技术服务公司如Hall
2、iburton、Schlumberger和Baker Hughes等最为常用的一款钻井软件。为满足油田水平井公司未来发展需要，加强与国际钻井的接轨力度，进一步提升专业化公司的钻井及设计水平，今年下半年引进了Landmark R5000版-Compass、Wellplan钻井模块。,一、Landmark钻井软件介绍,讲授内容,一、Landmark钻井软件介绍,二、Compass坐标系统与定位,三、Compass钻井模块的应用,在石油钻井工程中，我们经常会遇到如下定位描述方式：从井口沿北偏东 48.6水平距离 540 米的地方；平台中心位于东经 892325北纬 890442；靶区的大地坐标 X：
3、3262472.71m，Y：18603355.91m 等。这些定位方式都是根据不同的需要，采用不同的坐标系所描述的。对于钻井工程的设计人员和现场工程技术人员，正确理解这些坐标系和定位的表示方法是非常重要的。,二、Compass坐标系统与定位,地球是一个椭球体，两极稍扁，中间略鼓。地球自转轴线与地球椭球体的短轴相重合，并与地面相交于两点，这两点就是地球的两极，北极和南极。,二、Compass坐标系统与定位,坐标系地理坐标,设椭球面上有一点 P（如左图），通过 P 点作椭球面的垂线，称之为过 P 点的法线。法线与赤道面的交角，叫做 P 点的地理纬度（简称纬度），以字母表示。纬度从赤道起算，在赤道上
4、纬度为 0 度，纬线离赤道愈远，纬度愈大，至极点纬度为 90 度。赤道以北叫北纬、以南叫南纬。,过 P 点的子午面与通过英国格林尼治天文台的子午面所夹的二面角，叫做 P 点的地理经度（简称经度），用字母表示。国际规定通过英国格林尼治天文台的子午线为本初子午线（或叫首子午线），作为计算经度的起点，该线的经度为 0 度，向东 0-180 度叫东经，向西 0-180 度叫西经。,二、Compass坐标系统与定位,坐标系地理坐标,地面上任一点的位置，通常由经度和纬度来确定。经线和纬线是地球表面上两组正交（相交为 90 度）的曲线，这两组正交的曲线构成的坐标，称为地理坐标系。例如北京在地球上的位置可由北
5、纬 3956和东经 11624来确定。,地理坐标是一种球面坐标。由于地球表面是不可展开的曲面，也就是说曲面上的各点不能直接表示在平面上，因此必须运用地图投影的方法，建立地球表面和平面上点的函数关系，使地球表面上任一点由地理坐标（,）确定的点，在平面上必有一个与它相对应的点（X,Y），投影在平面上的点，就用大地坐标表示。地图投影的方法很多，在中国国内，目前主要使用高斯-克吕格投影（横轴墨卡托投影），而国外用的最多的是 UTM投影（全球横轴墨卡托投影），除此之外，还有兰勃特投影、墨卡托投影等。,二、Compass坐标系统与定位,坐标系大地坐标、地图坐标、网格坐标,目前的各种投影方法，普遍采用等角投
6、影换算，因此将球面坐标投影到平面以后，网格线在南北两极收敛于极点，如图。这样就导致了在该坐标上的不同的位置，真北与网格北（Grid North）存在夹角，即子午线收敛角；在地图投影中，经纬线长度并非都是按照同一比例缩小的，这表明地图上的长度会发生变形。因此即使在同一个投影带，不同的位置，子午线收敛角不同，变形比例系数也不同。,二、Compass坐标系统与定位,坐标系大地坐标、地图坐标、网格坐标,在钻井工程中，出于使用方便的考虑，经常要使用以井口为原点的相对坐标，即以井口为原点的笛卡尔坐标。X 轴为北坐标，方向与方位参考基准相同，一般为网格北（Grid North，即大地坐标的北）或真北（Tru
7、n North）；Y轴为东坐标，指向东向，与北坐标垂直。以井口为起点，北为正，南为负；东为正，西为负。,二、Compass坐标系统与定位,坐标系相对坐标,相对井口的极坐标原点也为井口，同相对坐标的定义类似，只是用极坐标（闭合距和闭合方位）的形式描述空间坐标点。相对坐标和极坐标的方位参考是相同的，因此，如果系统中所采用的方位参考为大地坐标北（Grid North），北坐标即指向该方向，极坐标的方位也为大地坐标方位。,二、Compass坐标系统与定位,坐标系极坐标,在数学中，投影的含义是指建立两个点集间一一对应的映射关系。同样，在地图学中，地图投影就是指建立地球表面上的点与投影平面上点之间的一一对
8、应关系。地图投影的基本问题就是利用一定的数学法则把地球表面上的经纬线网表示到平面上。地图投影的方法很多，用不同的投影方法得到的经纬线网形式不同。在中国陆上，目前主要使用高斯-克吕格投影（横轴墨卡托投影），而国外用的最多的是 UTM 投影（全球横轴墨卡托投影），除此之外，还有兰勃特投影、墨卡托投影等。,二、Compass坐标系统与定位,地图投影,高斯-克吕格投影，在英美国家称为横轴墨卡托投影。高斯克吕格投影的中央经线长度比等于1，在 6 度带内最大长度变形不超过 0.14%，子午线收敛角在3 度内。美国所采用的全球横轴墨卡托投影（UTM）是横轴墨卡托投影的一种变型。,二、Compass坐标系统与
9、定位,地图投影方法高斯-克吕格投影,投影分带,6 度带，是从 0 度子午线起，自西向东每隔经差 6 为一投影带，全球分为 60 带，各带的带号用自然序数 1，2，3，60 表示。即以东经 0-6 为第 1 带，其中央经线为 3E，东经6-12 为第 2 带，其中央经线为 9E，其余类推；3 度带，是从东经 1 度 30 分的经线开始，每隔 3 度为一带，全球划分为 120 个投影带。,二、Compass坐标系统与定位,地图投影方法高斯-克吕格投影,高斯-克吕格投影下的坐标系,中央经线为 X 轴，赤道为 Y 轴，两轴的交点为坐标原点，X 坐标值在赤道以北为正，以南为负；Y 坐标值在中央经线以东为
10、正，以西为负；Y 坐标在中央经线以西为负值，运用起来很不方便。为了避免 Y 坐标出现负值，将各带的坐标纵轴西移 500 公里，即将所有Y值都加 500 公里。由于采用了分带方法，各带的投影完全相同，因此在每个带中都存在相同的大地坐标值，为使用方便规定，在Y值前，需冠以带号。如大地坐标X：3262472.71m，Y：18603355.91m，18即为带号。正因为高斯-克吕格投影的坐标值中包含了带号，因此在全球范围内坐标值是唯一的，用户在使用时可以无需指定该坐标所处的坐标带和中央经度。在国外采用的横轴墨卡托投影坐标中，一般不将带号加到Y值前，因此用户在进行转换的时候，必须指定该坐标所处的投影带。,
11、UTM 投影全称为“通用横轴墨卡托投影”，美国于 1948 年完成这种通用投影系统的计算。与高斯-克吕格投影相似，该投影角度没有变形，中央经线为直线，且为投影的对称轴，在 6 度带内最大长度变形不超过 0.04%。,二、Compass坐标系统与定位,地图投影方法UTM投影,投影分带,UTM 投影分带方法与高斯-克吕格投影相似，不过是自西经 180起每隔经差6 度自西向东分带，将地球划分为 60 个投影带。高斯-克吕格投影的第 1 带是 UTM 的第 31 带。,二、Compass坐标系统与定位,地图投影方法UTM投影,UTM投影下的坐标系,UTM 投影按分带方法各自进行投影，故各带坐标成独立系
12、统。以中央经线（L0）投影为纵轴 X,赤道投影为横轴 Y，两轴交点即为各带的坐标原点。为了避免横坐标出现负值，UTM 北半球投影中规定将坐标纵轴西移 500 公里当作起始轴，而 UTM 南半球投影除了将纵轴西移 500 公里外，横轴南移 10000 公里。正因为如此，不但在每个带中都存在相同的大地坐标值，而且在同一带中的南北半球，也存在相同的大地坐标值。因此，在进行 UTM 投影计算时，必须指定坐标所在投影带和南北半球，或者换个角度考虑，将南北半球也分算为不同的投影带，全球就有 120 个 UTM 投影带。,二、Compass坐标系统与定位,二、Compass坐标系统与定位,方位参考,“方位角
13、”在定向井设计中是个基本概念，“在以井眼轨迹上任一点为原点的平面坐标系中，以通过该点的正北方向线为始边，按顺时针方向旋转至该点处井眼方向线在水平面上的投影线为终边，其所转过的角度称为该点的方位角,根据定义，方位角表示的应是如图所示的角度，很明显，当采用不同的“北”的时候，方位角是不同的。因此，如果要唯一确定某一点的方位角的值，必须要指明所采用的“北”是哪个“北”,二、Compass坐标系统与定位,方位参考,目前在石油工程领域，用到的“北”有：真北、磁北和坐标北。真北，为地理北极的方向，在地球表面的任何一点，与北极点连线的方向即为真北方向；磁北，为地磁北极的方向，即地球表面的任何一点磁罗盘所指的
14、方向；坐标北，即大地坐标纵轴方向，也称“地图北”或“网格北”是地图投影平面的纵轴方向，因此这个“北”是根据不同的地图投影方式而确定的。左图所示的仅为三个“北”向之间关系的一种情况，但可以完整地表示三者之间的关系：磁北与真北之间的夹角为磁偏角，真北与坐标北之间的夹角为子午线收敛角，磁北与坐标北之间的夹角，有定义为磁坐偏角，可以通过磁偏角和子午线收敛角计算出来。,北,二、Compass坐标系统与定位,方位参考,方位参考采用不同的“北”，方位角表示的意义是不同的。例如，磁性测斜仪的方位参考为磁北，因此测出的为磁方位；陀螺测斜仪的方位参考为真北，因此测出的为真方位；而在钻井地质设计和工程设计中，经常会
15、采用坐标北作为方位参考，因此采用的是坐标北方位。,方位,二、Compass坐标系统与定位,方位参考,根据磁偏角的定义，相对于真北，磁北东偏，磁偏角为“+”，西偏为“-”；根据子午线收敛角的定义，相对于真北，坐标北东偏，子午线收敛角为“+”，西偏为“-”。坐标方位与磁方位角之间的转换：=Am+-坐标方位与真方位角之间的转换：=A-真方位与磁方位角之间的转换：A=Am+,方位修正,讲授内容,一、Landmark钻井软件介绍,二、Compass坐标系统与定位,三、Compass钻井模块的应用,三、Compass钻井模块的应用,单位设置Unit Editer,点击Utilities下拉菜单，选择Uni
16、ts-点击Files选择open，出现图1所示界面，可根据用户要求选择English(英制单位)、si（公制单位）。另外，点击edit可进行小数点的定义（如小数点后保留3位数字等）,三、Compass钻井模块的应用,建立公司New Company,根据对话框输入必要的文字或者数据、密码设置防碰设置 分离警告设置 数据计算方法优选,三、Compass钻井模块的应用,建立公司New Company,分离警告设置,三、Compass钻井模块的应用,建立公司New Company,防碰方法选择水平面扫描法,水平面扫描是指在扫描井轨迹上任一井段按需要的精度间距，截取许多水平截面，求相关邻井与此水平面的截
17、点坐标。然后在各个水平截面上以扫描点为圆心，作极坐标图，在图上对扫描点与邻井同一垂深点的相互距离和方位进行分析的方法。相比于本文前述的两种扫描方法，平面距离扫描方法最为简单，但由于误差较大，因此常用于直井段以及井斜较小情况下的扫描计算。,三、Compass钻井模块的应用,建立公司New Company,防碰方法选择法面扫描法,法面扫描是以扫描井轨迹上任一扫描点，作一垂直于井眼轨迹轴线的平面(即法面)，然后计算该平面与周围相关邻井井眼轨迹在三维空间中的截点座标，截点到扫描点的相对距离和相对方向，即是扫描井在这一扫描点上与周围相关邻井在法面上的相互关系。主要应用于有一定井斜、方位差异不大相邻两井距
18、离的扫描，如比较实钻轨迹与设计轨迹之间的偏离程度。,三、Compass钻井模块的应用,建立公司New Company,在井斜角较大时，对于同方向井，用法面扫描法，对于异方向的井，用水平面扫描法。这是因为，在对同方向井扫描时，法面法计算出的井距，通常比平面法计算出的井距小，而在对异方向井扫描时，平面法计算出的井距，通常比法面法计算出的井距小。,三、Compass钻井模块的应用,建立公司New Company,防碰方法选择最小距离扫描法,最小距离法是以参考点为球心，做半径不同的无数同心球，其中与对比井刚好接触的球的半径即为两井最近距离，也称为扫描半径的方法。这种方法较多的应用于邻井防碰以及救援井中
19、靶的扫描计算。,三、Compass钻井模块的应用,Survey tools（测斜工具）-见上图所示，因关系到丛式井的防碰扫描的结果和测量结果的系统椭圆误差,较为重要。例如：ESS多点测斜数据，在shortname 一栏中填写“ESS”，Description一栏里填写DDDC，使Systematic-Error圆圈返黑然后点击进入Coefficients（误差系数）-共有6项（至少填写2项内容）即：井斜和方位测量误差，这些误差可在ESS、MWD、LWD、Single-short测量精度手册查出。最后点击Add（添加）按钮，同理如测量方式改为MWD或LWD，进行编辑后按Add键完成此任务。,建立
20、公司New Company,三、Compass钻井模块的应用,Wellpath types(井的类型）：勘探井(Exploration)、开发生产井(Development)、水平井(Horizontal well)、三段制定向井(Slant)等等,建立公司New Company,三、Compass钻井模块的应用,建立新油田New Field,投影方法、算法、投影带的选择 垂深参考基点选择 参考北选择 地磁模型的选择,三、Compass钻井模块的应用,建立新井场New Site,在 Map Co-ordinates对话框内输入井口坐标 磁偏角与收敛角的计算,三、Compass钻井模块的应用,输
21、入高程Elevation,一般在Datum栏里输入RT(Rotary Table-转盘面)、在Elevation(高程)栏里输入转盘面相对于海平面的高度（当地海拔高度+钻机补心高度=949.51）、在Rig Name里输入钻机号。,三、Compass钻井模块的应用,靶点编辑Targets Editer,靶垂深及参考平面的输入靶坐标的输入Local：直接输入北投影、东投影Map：输入网格坐标Geographic：输入经纬度Polar：输入闭合距和投影方位Lease line：输入离规定租赁边界的北、东坐标靶框编辑5种形状：Point-点、Circle-圆、Ellipse-椭圆、Rectangle
22、-矩形、Polygon-多边形,三、Compass钻井模块的应用,建立新井New Well,三、Compass钻井模块的应用,Path type一栏中，按下拉条查找该井类型：如Horizontal well。Ref.Datum一栏中，按下拉条去选择相应的高度参考基点。Vertical Section Origi一般选择slotVertical Section Angle一般输入设计方位,建立新轨迹New Wellpath,三、Compass钻井模块的应用,点击下方ALLOC进行分配（Allocate targets to the current wellpath）选中一项按Add进行添加，这样
23、就把井场的目标分配给特定的轨迹。,靶点分配Allocate Targets,三、Compass钻井模块的应用,在此对话框中，Length 1st Hold栏输入造斜点，Build Rate栏输入造斜率，Maximum Angle Hold栏输入最大井斜角，Length of 2nd Hold栏输入第二稳斜段长，右边Target下拉栏中可以选择靶点。单击计算按钮计算，单击OK按钮确认，否则单击CANCEL按钮取消。,轨迹设计Planning,2D J形井设计（直-增-稳）,三、Compass钻井模块的应用,1st Hold Length栏输入第一造斜点，1st Build Rate栏输入第一次的
24、造斜率，Maximum Angle Hold栏输入最大井斜角，2nd Hold Length栏输入第二稳斜段长，右边Target下拉栏中可以选择靶点，2nd Build Rate栏输入第二次造斜率，Final Inclination栏输入最终井斜角，Final Hold栏输入最终稳斜段长。,轨迹设计Planning,2D S形井设计（直-增-稳-降-稳）,三、Compass钻井模块的应用,点击MD按钮，输入井斜、方位变化率及斜深；点击TVD按钮，输入井斜、方位变化率及垂深（或选择靶点）；点击INC按钮，输入井斜、方位变化率及所需井斜值；点击AZ按钮，输入井斜、方位变化率及所需方位值；点击TAN
25、G按钮，输入井斜、方位变化率并输入一个点的值（或选择靶点）；点击POINT按钮，输入点的值或选择靶点；点击ONLNE BY按钮，输入一个基准垂深然后输入点的值或选择靶点；点击ALIGM BY INC按钮，基本同ONLNE BY功能，但需输入井斜、方位变化率。,轨迹设计Planning,3D 分段设计（井斜、方位变化率）,三、Compass钻井模块的应用,点现的对话框基本与上面的对话框相同，只是井斜、方位栏变成了工具面、狗腿栏，使用方法同上面一样。,轨迹设计Planning,3D 分段设计（工具面、狗腿变化率）,3D S形井设计,在此对话框中，可以定义狗腿、垂深或稳斜段长，选择1#和2#靶点，单
26、击计算按钮，将按定义的数据穿过二靶点，单击OK按钮确定。同时，还可以定义2#靶点结束时的井斜、方位。,三、Compass钻井模块的应用,在此对话框中，首先在Method下拉栏中选择设计方法：Cure Only设计时仅单独考虑各靶点；Cure Hold设计时将考虑进入下一个靶点的井斜方位，每段将有两次弯曲；Optimum-Align设计时尽量使后两靶点连成直线，需确定狗腿严重度；Best Fit Line设计时按最佳（最短）曲线计算。然后将需要设计的靶点添加到右边的列表中并在Sort By选项栏中选择靶点按加入位置、顺序或倒序排列。,轨迹设计Planning,3D 多靶点设计,三、Compass
27、钻井模块的应用,填入水平段的井斜、方位，输入狗腿、垂深或斜深；或者直接选择靶点、确定靶区。单击计算按钮计算，单击OK按钮确认。,轨迹设计Planning,着陆设计,三、Compass钻井模块的应用,定向井钻进中，需要实时对井眼轨迹进行监测，根据由测量工具提供的已钻井眼的测量数据，一般为某一深度时的井斜、方位的值，利用COMPASS中提供的SURVEY的功能，可以计算出该点的垂深、东/北位移、狗腿度等数值，监控实钻轨迹，并可对轨迹趋势进行预测和计算。,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,在菜单栏上单击Survey选项，单击New Survey，在此对话框中，Survey栏中填
28、入实测数据名，Description栏输入对此数据的描述（可不填），Company栏填入公司名（可不填），Engineer栏填入工程师名（可不填），Start Date栏输入日期（可单击Today按钮）。,实钻数据创建,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,Tie-on Point选项栏中，User为将自定义的点作为起始点、From Wellhead为以井口作为起始点、From Survey为从一个已知测点开始；Survey Calculation method下拉栏中选择计算测量值所采用的计算方法，一般选择最小曲率法（Minimum Curvature）。,实钻数据创建,轨
29、迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,在此屏幕中，数据拦可以输入实测得到的数据（输入斜深、井斜和方位，回车后自动计算）。单击数据栏的行号，此行变黑，这时用键盘上的Insert和Delete键任意添加和删除（第一行不能删除）。当前深度值必须大于前一点的值，数据栏中如没有输入数值而回车，会自动按前两行的变化量输入数值。若计算出的狗腿值大于确定的最大狗腿值时被显示为红色。,实钻数据编辑,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,选择User Defined Projection、Curve Only栏，如选中此栏，首先定义以斜深还是以垂深来预测，其次可自定义井斜/方位变
30、化率、狗腿度/工具面或定义以前N个点的趋势来预测，参数选定后，单击计算按钮在数据栏中将显示预测的计算结果。,预测,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,选择Project to Target，Plan or Formation栏后，先选择预测到靶点还是到一个设计的点，然后在Use选项栏中选择预测方式（Curve曲线、Curve+Hold弯曲-稳斜、Optimum Align最佳弯曲-稳斜-弯曲），参数选定后，单击计算按钮在数据栏中将显示预测的计算结果。,预测,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,选择Landing按扭后，用户可以以图形的方式进行轨迹预测，在
31、Target View对话框中，可以用鼠标在图示框中任意位置点击，坐标栏中将显示点击位置的坐标，此时预测对话框的数据栏中显示该点的全部数据值。上图显示的为井斜剖面的靶点区，点击 按钮，将显示为方位剖面靶区，用法同上所述。井斜和方位剖面图示可结合使用。,预测,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,扫描设置，在此对话框中，Interpolate By选项中选择以斜深还是以垂深为间隔，可以选择全井扫描或定义深度范围，Interval栏中输入间隔距离，在Limit Results by选项栏中选择Scan Radius（扫描半径）或Ratio Factor（比例因素）并填入相应的数值
32、。单击OK按钮确认。,防碰-扫描设置,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,邻井选择，单击Offset Wells，在Filtering选项中选择过滤方式为By Type（由类型，类型选择见Wellpath Types）、By Range（由范围）或All（全部）。在列表栏中，可双击平台和井将被选中（当前井为参照井）。单击Filter All对所有的井按选择的方式过滤，单击Filter Selected按钮，过滤被选择的井。单击OK按钮将进行防碰计算。,防碰-邻井选择,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,Travelling cylinder View，在
33、扫描范围内的邻井以各种颜色显示在圆上，圆的每一圈为扫描半径，从这个图中我们可以了解参考井和邻井最近距离，还可以了解两者之间的相对方位。,防碰-图形显示,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,3D Proximity View,防碰-图形显示,轨迹处理Survey,Spider View,三、Compass钻井模块的应用,Ladder View,防碰-图形显示,轨迹处理Survey,Ratio Factor View,三、Compass钻井模块的应用,防碰扫描的结果最终要通过防碰扫描报告显示出来，在做防碰扫描时要把仪器测量误差考虑进去，所以无论是设计阶段，还是在测量阶段都要选择
34、相应的测量工具，并根据厂家提供的数据输入相应的误差系数。,防碰-报告显示,轨迹处理Survey,三、Compass钻井模块的应用,挂图制作Wall Plot Composer,当一口定向井设计完成或完井后，需要对大量数据进行处理，将一些数据表、图形、分析图表等作成挂图的形式或形成报告的形式，以备汇报、存档、纂写完井报告等工作。,1、选择菜单栏中View菜单，单击Wall Plot Composer项或单击 按钮,左边为编辑对话框，右边为挂图显示窗口。在编辑对话框中做的任何修改，都将在挂图显示窗口体现出来。,三、Compass钻井模块的应用,挂图制作Wall Plot Composer,2、Description栏填入图纸大小、打印精度等描述。单击Paper按钮，可编辑打印纸。Units下拉栏中选择纸的坐标单位。在编辑栏中Component列中，单击下拉箭头，在出现的列表中，可以选择包括当前井所有资料在内的（各种数据表、轨迹图，数据分析图等）、空白栏、公司图标等选项。在其后的坐标编辑列中输入所选内容在纸中的起始坐标和宽度、高度，回车后，进入下一行的编辑。,3、在编辑对话框中，单击OPEN按钮，在出现的对话框中（如右上图所示），可以打开由COMPASS提供的一些现成的挂图模板或用户自己创建的挂图模板。,
