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1、PLC与变频器,张娜,课程介绍,项目教学法项目分析项目计划项目决策项目实施项目检查项目评估课程要求考核要求,PLC与变频器,项目一 初识PLC控制系统项目二 三相异步电动机控制电路改造项目三 液体自动混合装置的控制项目四 自动送料车的控制项目五 交通信号灯控制项目六 物料分拣系统的控制,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接一 任务提出与分析四人抢答器功能介绍：,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 P
2、LC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.1微处理器一、常用CPU：通用微处理器：MOTOROLA 6800MOTOROLA 68000单片机：8031、8051双极型位片机：AMD2901、AMD2903,二、主要功能接收并存储用户程序和数据按扫描方式工作指令译码，执行指令，更新标志和输出映像寄存器的内容执行系统诊断程序,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.2 存储器,存储厂家编写的系统程序,存放用户的应用程序,存放PLC的数据,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制
3、一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.3 输入/输出（I/O)单元,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.3 输入/输出（I/O)单元,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 1、PLC基本结构,1.3 输入/输出（I/O)单元,常见输入设备按钮开关、选择开关、限位开关、接近开关、光电开关、温度/压力传感器、热继电器、数字拨码开关、继电器触点等,常见输出设备接触器、电磁阀、继电器、指
4、示灯和报警器等,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.1 输入单元,直流输入,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.1 输入单元,交/直流输入,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.1 输入单元,交流输入,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分
5、类 2、I/O接口电路,2.2 输出单元,继电器输出,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.2 输出单元,晶体管输出,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 2、I/O接口电路,2.2 输出单元,可控硅输出,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 3、分类,（1）整体式,CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元,
6、项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类 3、分类,（2）模块式,由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。,（3）叠装式,项目一 初识PLC控制系统,任务二 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）,项目一 初识PLC控制系统,任务二 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）1、输入继电器(X),（1）连接,输入继电器是PC接收外部输入的开关量的窗口。PC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输
7、入映像寄存器内。,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）1、输入继电器(X),（2）特点,（3）编号,输入继电器是软继电器，其内部常开或常闭触点在梯形图中可以多次使用。输入继电器没有线圈，状态取决于外部输入信号的状态,而不能由程序指令驱动。不能直接驱动输出带动负载。,输入继电器元件编号：8进制三菱FX2N系列PLC的输入编号：X000X267，共184点例：FX2N-32MR-001型PLC编号：X0X7、X10X17。,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、
8、Y、M、S、D、P/I、K/H）1、输入继电器(X),小结：,对应的寄存器为“1”状态常开触点闭合常闭触点断开,外部触点接通时,外部触点断开时,对应的寄存器为“0”状态常开触点断开常闭触点闭合,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）2、输出继电器（Y）,（1）连接,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）2、输出继电器（Y）,（2）特点,（3）编号,输出继电器也是一个软继电器，其内部的常开或常闭触点在程序中可以多次使用。不能由外部
9、信号直接驱动，只能由程序指令驱动。,输出继电器的编号：8进制三菱FX2N系列PLC的输出编号：Y000Y267例：FX2N-32MR-001型PLC编号：Y0Y7、Y10Y17,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）3、辅助继电器（M）,（1）特点,（2）编号,辅助继电器的编号:十进制编号,辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。,特殊用256点M8000-M8255,一般用500点M0-M500无断点保持功能,锁存用2572点M500-M3071有断点
10、保持功能,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）3、辅助继电器（M）,（3）分类,触头型其线圈由PLC自动驱动，用户只可以使用其触头。线圈型由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）3、辅助继电器（M）,特殊用256点M8000-M8255,运行监视(M8000)：,当PLC运行时，M8000接通;；PLC停止运行时，M8000断开。,初始化脉冲（M8002）：,在M8000由OFF变为O
11、N状态时的一个扫描周期ON。,项目一 初识PLC控制系统,任务一 抢答器控制 一、信息收集知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、K/H）4、状态继电器（S）,（1）特点,（3）编号,辅助继电器的编号:十进制编号,状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件,通用状态S0S499,初始状态S0S9,返回原点S10S19,报警器用 S900S999,通用状态（S0S499）没有断电保持功能S500S899有断电保持功能,任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造,三相异步电动机控制电路改造项目二,一、信息收集知识链接一 任务提出与分析1、电动机点动控制2、电动机长动控制,1.点动控制线路
12、,三相异步电动机控制电路改造项目二,2.长动控制线路,三相异步电动机控制电路改造项目二,任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集 知识链接二 梯形图的主要特点,三相异步电动机控制电路改造项目二,（1）编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。（2）梯形图两侧的公共线称为公共母线，分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。,任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集 知识链接二 梯形图的主要特点,（3）程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态。（4）梯形图中的各编程元件的常开触点和常闭触点,都可以无限次使用。（5）
13、梯形图中的线圈应该放在最右边。,三相异步电动机控制电路改造项目二,任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集 知识链接二 梯形图的主要特点,三相异步电动机控制电路改造项目二,（6）触点可以任意串联和并联,继电器线圈只能并联,不能串联（7）输出的继电器可以使用输出继电器,中间继电器,辅助继电器。（8）每一个梯级从起始母线触点输出继电器母线,任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接三 基本指令学习,1.LD、LDI、OUT 指令：,LD:常开触点与母线连接指令LDI:常闭触点与母线连接指令OUT:驱动线圈的输出指令,三相异步电动机控制电路改造项目二,三相异步电动机控制
14、电路改造项目二,任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接三 基本指令学习,2.AND ANI 指令：,AND 与指令，常开触点串联连接指令。ANI:与非指令，常闭触点串联连接指令。,LD X0AND M101OUT Y3LD Y3ANI X3OUT M101AND T1OUT Y5,三相异步电动机控制电路改造项目二,三相异步电动机控制电路改造项目二,OUT指令后，通过触点对其它线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出。,任务一 三相电动机点动与长动控制电路改造一、信息收集知识链接四 基本指令学习,3.OR、ORI指令：,OR:常闭触点的并联连接指令。ORI:常闭触点的并联连
15、接指令。,三相异步电动机控制电路改造项目二,LD X6OR X4ORI Y2AND X7OUT Y0LD X0AND Y0OR Y1ANI X7ORI M120OUT Y1,三相异步电动机控制电路改造项目二,4.ORB指令：,ORB(Or Block):串联电路块并联连接指令,串联电路块:两个以上的触点串联连接而成的电路,三相异步电动机控制电路改造项目二,串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。,LD X0AND X1LD X2AND X3 ORBLD X4ANI X5ORBOUT Y6,三相异步电动机控制电路改造项目二,三相异步电动机控制电路改造项目二,5.ANB指令：并联电路块并联连接指令,三相异步电动机控制电路改造项目二,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令。,并联电路块:两个以上的触点并联连接而成的电路,LD X0OR X1LD X2AND X3LDI X4ANI X5ORBOR X6ANBOR X7OUT Y7,三相异步电动机控制电路改造项目二,编程技巧,编程技巧,好,不好,
