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1、2.3.9 PLC机型的选择和使用,1、PLC机型的选择 一般选择机型要以满足系统功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑：对输入输出点的选择 要先弄清楚控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的1520留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。,对存储容量的选择 对用户存储容量只能作粗略的估算：在仅对开关量进行控制的系统中，可以用输入总点数乘10字点输出总点数乘5字点来估算；计数器定时器按（35）字个估算；有运算处理时按（510）字量估算；在有模拟量输入输出的系统中
2、，可以按每输入（或输出）一路模拟量约需（80100）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口200字以上的数量粗略估算。最后，一般按估算容量的50100留有裕量。对缺乏经验的设计者，选择容量时留有裕量要大些。,对IO晌应时间的选择 PLC的IO响应时间包括输入电路延迟、输出电路延迟和扫描工作方式引起的时间延迟（一般在23个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC的I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑IO响应问题。但对模拟量控制的系统、特别是闭环控制系统就要考虑这个问题。,根据输出负载的特点选型 不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。例如：频繁通断的感性负载，应选择晶体
3、管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以动作不频繁的交、直流负载可以选择继电器输出型的PLC。,对在线和离线编程的选择 离线编程是指主机和编程器共用一个CPU，通过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运行工作状态。在线编程是指主机和编程器各有一个CPU，主机的CPU完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。对产品定型、工艺过程不变
4、动的系统可以选择离线编程，以降低设备的投资费用。,根据是否联网通信选型 若PLC控制的系统需要联入工厂自动化网络，则PLC需要有通信联网功能，即要求PLC应具有连接其他PLC、上位计算机及CRT等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。对PLC结构形式的选择 在相同功能和相同I/O点数的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。,2、减少PLC 系统硬件投资费用的措施,大型控制系统由几台小型 PLC进行联网控制，有时可能节约投资费用。IO点略显少了点 要充分利用PLC的硬件和软件条件
5、。（1）节约使用输入点的措施 改变PLC的外部输入接线 利用编程来节约输入点数,外部硬接线来实现简单的输入电器触点之间逻辑关系,采用分组控制方式可以节省输入点,让一个按钮有几种用途,由一个输入点的不同状态来控制两段程序,用PLC内部器件代替外部电器,在对位移要求不是很严格的场合，可以用定时器指令代替行程开关进行行程控制，这样就节约了行程开关占用的输入点。例如，在第4章的U型板折板机的控制中，模板的上移和折板的折回就是用定时器代替行程开关进行控制的例子。如果允许的话，送种方法还可以避免由于行程开关失灵所造成的控制失灵。,（2）节约使用输出点的措施,部分电器可不接入PLC 对控制逻辑简单、不参与系
6、统过程循环、运行时与系统各环节不发生动作联系的电器，可不纳入PLC控制系统，因此就不占用输出点。例如，一些机床设备的油泵电机或通风机的电动机等就属于这一类电器。令部分输出电器并联使用 几个通、断状态完全相同的负载，在PLC输出点的电流限额允许的情况下，可以并联在同一个输出端子上，从而少占用输出点。若PLC的输出点不允许其并联连接，可用PLC外部的一个继电器对这两个负载进行控制。,部分指示灯可不必占用输出点 有些用于标志运行状态的指示灯可不必占用输出点。用一个指示灯的不同状态表示不同的信息 用同一个指示灯的不同状态可以表示几种不同的信息。例如：逻辑设计法例题中指示灯不亮、常亮、闪烁这3种状态可以
7、表示3种不同的信息。,3、提高PLC控制系统可靠性的措施,（1）保持良好的工作环境注意环境温度 通常PLC允许的环境温度约在055。为了保证PLC的环境温度不过高，应该注意以下几点：PLC不应安装在阳光直接照射或离暖气很近的地方；安装PLC的控制柜内要保证良好的通风并留有足够的通风空间；PLC的控制柜周围，不要安装大变压器、加热器等，要留有一定的通风散热空间。,注意环境湿度 PLC允许的空气相对湿度一般在1090左右，湿度太大会影响模拟量输入输出装置的精度。在温度急剧变化易产生凝结水珠的地方不能安装PLC。注意环境污染 在有大量污染物（灰尘、铁粉等）及有害气体，尤其是有腐蚀性气体的地方，不能安
8、装PLC的控制柜，以免造成元件及印刷线路板的腐蚀。,远离振动和冲击源 安装PLC的控制柜应当避免强烈的振动和冲击，尤其是连续、频繁的振动。PLC的控制柜应远离振动源，或采取相应措施减缓振动和冲击，以免造成接线或插件的松动。远离强电磁场和强放射源 在离强电磁场、强放射源较近的地方，在易产生强静电的地方都不能安装PLC。远离强干扰源 PLC装置要远离强干扰源，例如大功率晶闸管装置、高频焊机、大型动力设备等。,（2）正确的安装和配线,远离高压电器和高压电源线 PLC不能在高压电器和高压电源线附近安装，更不能与高压电器安装在同一个电器柜中。PLC与高压电器或高压电源线之间至少应有200mm的距离。PLC的电源及输入铺出回路的配线 电源是外部干扰侵入PLC的重要途径，应经过隔离变压器后再接入PLC，最好加滤波器先进行高频滤波，以滤除高频干扰。正确敷线,（3）正确的接地,为了抑制干扰，PLC应设有独立的、良好的接地装置。,（4）必须的保护措施,短路保护 联锁措施 失压保护与紧急停车措施,（5）冗余系统,靠硬件实现的冗余系统 这种系统中有两个CPU模块在同时工作，它们执行同一个用户程序。靠软件实现的冗余系统 这种系统也有两个CPU模块在同时运行一个程序，不同的是，系统不是靠冗余处理单元对两个CPU模块进行切换。,
