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1、3.8SFC图的编程应用,3.8.1单流程的编程应用,【例7-2】利用SFC单流程编程实现十字路口交通灯的PLC控制，控制要求与例7-2相同。【解】在本例中，由于控制要求与例7-2相同，所以其I/O地址分配、输入/输出接线图、时序图也与例7-2完全相同。在此我们只需采用步进梯形指令单流程编程实现其控制要求即可，其状态转移图如图7.19(a)所示。由图可知，我们把东西和南北方向信号灯的动作视为一个顺序动作，每一个时序同时有两个输出，一个输出控制东西方向的信号灯，另一个输出控制南北方向的信号灯。,3.8SFC图的编程应用,3.8.1单流程的编程应用,图7.19用SFC单流程编程实现十字路口交通灯的
2、PLC控制程序,3.8SFC图的编程应用,3.8.1单流程的编程应用,图7.19用SFC单流程编程实现十字路口交通灯的PLC控制程序（续）,3.8SFC图的编程应用,3.8.1单流程的编程应用,状态转移图对应的步进梯形图如图7.19(b)所示，现简单分析一下工作原理。当启动按钮SB1按下时，X0接通，S0置1，系统进入S0状态，驱动Y2、Y4，使南北红灯及东西绿灯同时亮，同时驱动定时器T0，定时器的设定时间为25 s，25 s后，状态转移到S20，在S20状态下，Y2继续保持，但Y4受控于M7013，即东西方向的绿灯闪亮。在本状态下，同时也驱动定时器T1，定时时间为3 s，3 s时间到，状态转
3、移到S21，在S21状态下，Y2仍然被驱动，南北方向红灯继续亮，同时驱动T2、Y5，东西方向的绿灯灭，Y5口驱动的是东西方向的黄灯，故东西方向的黄灯亮，绿灯灭。T2的定时时间为2 s，2 s时间到，状态转移到S22，在S22状态下，同时驱动Y0、Y6及T3，南北方向的绿灯亮，东西方向的红灯亮，T3的定时时间为25 s，25 s时间到，状态转移到S23。在S23状,3.8SFC图的编程应用,3.8.1单流程的编程应用,态下，驱动T4、Y6，东西方向的红灯继续亮，而南北方向的绿灯驱动口Y0受控于M7013，故南北方向的绿灯闪亮。T4的定时时间是3 s，3 s后，状态转移到S24。在S24状态下，同
4、时驱动Y6、Y1及T5，即东西方向的红灯、南北的黄灯亮，T5定时器的定时时间为2 s，2 s时间到，定时器T5的触点接通，状态又重新转移到S0。即南北方向的红灯、东西方向的绿灯亮，系统将重复上述的动作顺序，周而复始的继续工作。当停止按钮SB2被按下时，或东西、南北向的绿灯同时点亮时，S0S24状态器复位，信号灯全部熄灭。用SFC并行分支与汇合流程编程实现十字路口交通灯控制的状态转移图如图7.20所示。,3.8SFC图的编程应用,3.8.1单流程的编程应用,3.8SFC图的编程应用,3.8.1单流程的编程应用,图7.20用SFC并行分支与汇合流程编程实现十字路口交通灯控制的状态转移,3.8SFC
5、图的编程应用,3.8.2并行分支与汇合流程的编程应用,【例7-3】利用SFC并行分支与汇合流程编程实现十字路口交通灯的PLC控制，控制要求与例7-2相同。【解】在本例中，由于控制要求与例7-2相同，所以其I/O地址分配、输入/输出接线图、时序图也与例7-2完全相同。在此我们采用步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法来实现十字路口交通灯的控制功能，其状态转移图如图7.20所示。由图可知，我们把东西方向信号灯的控制作为左面的并联分支，南北方向信号灯的控制作为并联分支的右面支路。,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,【例7-4】大、小球分捡传送系统的PLC控制。在生产过
6、程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图7.21是用于分捡大、小球的机械装置。,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,图7.21大、小球分类选择传送装置示意图,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,左上方为系统原点位置(原点显示HL)，大、小球分捡传送系统由接近开关SP控制，当SP检测到有球时，系统开始动作，其动作顺序为机械臂下降(当电磁铁压着的是大球时，限位开关SQ2断开，而压着的是小球时SQ2接通，以此判断是大球还是小球)。左、右移动由电动机M正反转实现，M正转机械臂右移，M反转机械臂左移；上、下移动由双线圈三态电磁阀控制的双作用
7、气缸驱动，YY1得电机械臂下降，YY2得电机械臂上升(YY1、YY2不允许同时得电，应加互锁)；抓球和放球由电磁铁YA控制，YA得电抓球，YA失电释放球，抓球时间定为2 s，释放球的时间定为1 s。,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,【解】(1)输入/输出端口分配及硬件连接 由控制要求可知，系统的I/O地址分配如表7.3所示，硬件连接如图7.22所示。,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,表7.3分捡系统I/O地址分配表,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,图7.22分捡系统硬件连接图,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,(2)系统软件设计 根据工艺要求，该控制流程可根据SQ2的状态(即对应大、小球)有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据SQ2的通断，分别将球吸住、上升、右行到 SQ4 或 SQ5 处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。其状态转移图如图7.23所示。,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,3.8SFC图的编程应用,3.8.3选择性分支与汇合流程的编程应用,图7.23分捡系统状态转移图,
