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1、NCR工作原理及机器构造,自助产品支持部2004年07月01日,培训的目的,1.了解NCR ATM的型号区别2.了解NCR ATM的机器构造3.了解NCR ATM的工作原理,序言,该手册详细阐述NCR 自动柜员机的工作原理、模块拆卸、维护以及现场故障排除的基本方法。学习完本手册，您将能实现下述目标：l对ATM的工作原理有较深刻的理解l明白各控制板的功能及相互关系l能够在现场进行模块更换和板级更换l能够用诊断程序对ATM故障原因进行分析处理,NCR公司介绍,NCRNational Cash Register（国家现金收集机）由John Partterson在1884年创办于美国Ohio的Dayt
2、on市。,NCR ATM 产品介绍1,ATMAutomated Teller Machine（自动柜员机）型号介绍 X X X X 4 多功能 Cash Only 5 全功能 Full Function 7 大堂式 Lobby 8 穿墙式 TTW,Through the Wall 0,6,8 第三、四、五代产品 5 金融类产品 现在使用的NCR ATM型号有：5085、5070、5685、5675、5684、5884、5885、5875、5887、5877等。,NCR ATM 产品介绍2,NCR 56XX ATM 按照交易类型可分为现金类和非现金类.现金类中又分为多功能,全功能两种,多功能AT
3、M包括5684,5674,5670 ATM.全功能ATM 包括5685,5675,5688ATM;非现金包括5663,5665,5682,5683NCR PersonaS ATM(58XX ATM)按照交易类型可分为现金类和非现金类.现金类中又分为多功能,全功能两种,多功能ATM包括5884,5874,5870 ATM.全功能ATM 包括5885,5875,5888ATM;非现金包括Ci 20,2.ATM的机器的构造,目的：通过本节了解ATM的内部结构。了解ATM模块的功能。,2.1 ATM的内部结构(5885),2.2 ATM的内部结构(5874),2.3 ATM的内部结构(5684),2.
4、4 ATM模块-管理员操作终端,主要功能：网点管理员和维护人员对ATM的日常管理和维护的基本操作。,功能选择接口板,操作员面板（基本）,操作员面板（增强）,2.5 ATM模块-读卡器,主要功能：识别客户的磁卡。,基本型,EMV Smart Card Reader/Writer,带智能卡、退卡电池,2.6 ATM模块-凭条打印机,TOKYO ELECTRIC COMPANY（TEC）,TEC 40-Column Direct Thermal Printer,主要功能：给客户提供交易凭证。,2.6 ATM模块-流水打印机,主要功能：记录ATM动作的详细记录。包括开关机、客户操作、管理员操作及维护人
5、员操作。,2.7 ATM模块-TCM、PC CORE,TCM(ASB、H13),主要功能：负责与银行前置机通讯、ATM主要参数保存及ATM的控制。,2.8 ATM模块-直流电源,主要功能：给ATM内的控制板、直流电机提供右表列出的相关电压。,2.9 ATM模块-显示器,主要功能：与客户键盘一起，给客户提供交互式的操作界面。,2.9 ATM模块-客户操作键盘,主要功能：与显示器一起，给客户提供交互式的操作界面。,ATM模块-送钞,ATM控制系统,56XX系列ATM采用模块化结构，主要由下述模块构成：终端控制模块供电系统 磁卡读写器现金发放模块 存款模块 键盘模块流水/收条打印机模块,电源分配板,
6、由图可知，电源分配板将220V输入电压经过变压器变压以及继电器控制，为各模块提供所需的电压，继电器控制是由保险柜门上的压块实现的。当保险柜门合上，保险柜门上的矸块压住关门开关，使继电器闭合。电源分配板将输出24V直流电和110V交流电。24V直流电用于出钞模块和存款模块的步进电机，110V用于出钞模块主电机（正直空泵电机）和保险柜加热装置（只用于穿墙式ATM）。因此，保险柜门打开时，取款和存款均无法进行。,ATM 交流供电系统,其工作原理为：220V交流电经主输入插座、保险丝、总电源开关接至电源分配板。ATM各模块所需电源均由该板和直流电源提供。主输入插座外接交流电经主输入插座接入ATM。交流
7、滤波器用于抑制电网电子噪音。保险丝规格为6.3A/250V。注意：更换保险丝时，一定要将电源关上。变压器变压器为显示器、出钞模块、加热器和出钞模块真空泵电机（主电机）提供所需的110V电压。变压器设有输入电压调整开关，确保ATM工作在正常的电压范围。,ATM 直流供电系统,机器的主要部件,主控机箱直流电源 操作员面板流水打印机凭条打印机读卡器取款模块 显示器,主控机箱,该模块完成对的控制以及与银行主机进行通讯的功能。它由下述组件构成：磁盘组件：1.44/2.88M软驱，540M-1.2G硬盘l具有个总线插槽的母板l系统板：系统板分为HI和ASB两种，除CPU和内存不同外，其余均相同。其配置为：
8、HI3:CPU 386SX 25M 内存2-16 ASB:CPU 486SX 33M 内存4-32M IDE硬盘接口 SUP VGA显示控制 1个并口，个RS串口 32KB NV RAM 16个板级诊断LED 和个诊断设置开关l PCCM高边通讯（选用）,NV RAM的清除,NV RAM主要储蓄着ATM的系统参数、通信协议、IP地址、外围设备参数等重要信息。清除时可通过主板、SSPB板、SSPA板上的一组DIP开关的设置进行清除。H13、ASB主板：1、13 ELSB：1、13 SSPB板：1、4、6 P233主板：6 SSPA板：3,直流电源,打印机-凭条（5684）,纸尽传感器打印机控制板
9、根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否有纸。纸少传感器当纸少时，纸卷直径变小，挡片将位于传感器。打印机控制根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否纸少。打印头归位传感器打印头位移是由步进电机驱动，但控制板必须要知道打印头的起始位置，才可控制打印头位移，与打印头连动的机构上有一挡片。当打印头移至打印机左端时，挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否位于起始位置。打印机组件打开传感器打印组件耒打开时，固定在基座上挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机组件是否已复位。打印组件打开时，打印机的一切操作均不能进行。黑标传感器黑标传感器为透射式传感器。打印机工作
10、时，打印纸穿过该传感器，无黑色标记打印纸透光性好，有黑色标记打印纸透光性差。打印机控制板根据传感器接受光的强弱判断黑标位置以决定何时切纸。切纸传感器打印机切纸由电磁铁吸合来推动切纸机构实现。打印机控制板根据传感器是否被遮挡判断电磁铁是否动作。传送卡纸传感器传送卡纸传感器为光电传感器。在传送组件送纸通道上有两对传感器，一前一后，。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机送纸通道上是否有纸被卡住。传送压板打开传感器打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否被打开，以避免清除卡纸后忘记将压板关上。,打印机-流水,纸尽传感器打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否有纸。纸少传感器当纸
11、少时，纸卷直径变小，挡片将位于传感器。打印机控制根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否纸少。打印头归位传感器打印头位移是由步进电机驱动，但控制板必须要知道打印头的起始位置，才可控制打印头位移，与打印头连动的机构上有一挡片。当打印头移至打印机左端时，挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否位于起始位置。打印机组件打开传感器打印组件耒打开时，固定在基座上挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机组件是否已复位。打印组件打开时，打印机的一切操作均不能进行。,打印机-打印机进纸路径(针打）,l 收条打印机进纸路径：纸卷引导轮滚筒打印辊出纸轮（3）出纸轮（2）
12、出纸轮（1）l 流水打印机进纸路径：纸卷引导轮打印辊收纸芯,打印机-黑标调整（针打）,打印机-黑标调整（热敏）,键盘模块,ATM键盘模块由客户键盘（数字键、功能键）、键盘接口板、操作员键盘（控制开关、状态指示灯及开关接口板、LCD）、键盘加热系统,客户键盘,客户键盘控制板,键盘接口板键盘接口板主要由一片高集成度芯片控制，实现键盘译码和主SDC通讯。该芯片有两种类型：键值加密（BAPE）、键值不加密。两种芯片外形一样。该板外形如图：,数字键盘距阵,数字键盘数字键盘共有16个键，用于输入、修改密码或金额等数字信息。客户键盘的数字键盘和操作员键盘采用并联而接，均采用2*8矩阵，其键对应代码及矩阵图如
13、下：,功能键,功能键盘功能键盘有8个，用于选择显示器所显示的各种交易功能。功能键盘有两排，采用1*4矩阵，其他键对应代码及矩阵图如下：,数字键盘的分解图,键盘加热系统,键盘加热系统结构：l 硅橡胶加热板 加热系统控制板 2 个温度传感器,工作原理：硅橡胶加热板位于客户键盘中，T1传感器监测ATM环境温度，T1测试环境温度低于5时，加热器工作；T1测试环境温度高于10时，加热器停止工作。T2传感器监测ATM键盘温度，T2测试键盘温度低于10时，加热器工作；T2测试键盘温度温度高于18时，加热器停止工作。,操作员键盘,开关量接口板,开关量接口板 该板将接入TCM的开关量输入信号进行消颤、整形、并驱
14、动TCM输出的通讯状态指示灯.开关量接口板位于显示器下操作员键盘内，其外形如下图：,读卡器,读卡器入口调整,现金发放模块,现金发放模块由吸钞模块（通常为2个）发钞模块控制板钱箱和废钞箱组成出钞口闸门组件,现金发放模块-送钞模块（1）,现金发放模块-送钞模块（2）,现金发放模块-送钞模块（3）,现金发放模块-送钞模块（4）,穿墙式,大堂式,现金发放模块-控制板,现金发放模块-电气连接图、工作原理,现金发放模块工作原理 当现金发放模块控制板通过SDC接受到TCM的发钞命令后,令固态继电器工作,主电机转动所有吸钞模块的齿轮会送机构和吸钞机构、出钞模块的叠钞机构以及真空泵均开始工作。根据配钞顺序，先从
15、某一钱箱吸出若干张钞票送入叠钞机构中叠好，再从另一钱箱吸出若干张张钞票送入叠钞机构中叠好，然后令固态继电器停止工作，主电机停止转动。从钱箱中吸出的钞票经吸钞传感器、钞票厚度检测传感器检测，控制板可知该批钞票中是否有点钞不准、钞票过宽或过窄、双张粘在一起等异常钞票。若从钱箱中吸取的钞票中无任何异常钞票，则控制板令夹钞步进电机工作，夹钞臂由上向下运动，带动传送皮带夹紧钞票，接着打开废钞通道闸门。当夹钞臂夹钞传感器收到信号后，夹钞步进电机停止工作，令出钞口电磁打开出钞口门。送钞步进电机正转（假设正转是送钞）将钱送出ATM。若从钱箱中吸取的钞票中有一张不合格钞票，则出钞门不打开，送钞步进电机反转，将从
16、钱箱吸取的钞票全部打入废钞箱。,出钞模块组件-介绍(1),出钞模块由下述组件构成：电机l110V主电机 驱动真空泵工作，驱动出钞模块叠钞机构工作；驱动出钞模块齿轮组传送机构、吸钞机构工作。l24夹钞步进电机 24V夹钞步进电机驱动出钞模块压钞机构工作。24送钞步进机 24送钞步进电机驱动出钞模块送钞机构工作。固态继电器 固态继电器位于送钞模块上部的铁盒子内，用于控制主电机运转。继电器的指标：输入：输出：240V/25A,出钞模块组件-介绍(2),叠钞机构叠钞机构主要由皮带传送机构和叠钞轮构成，主电机驱动皮带传送机构和叠钞轮，将从吸钞模块送入发钞模块的钞票依次叠成一沓，等待送出ATM或送入废钞箱
17、。压钞机构压钞机构主要由压钞步进电机、凸轮、夹钞臂和废钞通道闸门构成。当叠钞轮将钞票叠成一沓后，压钞步进电机驱动凸轮使夹钞臂由上向下运动，使送钞皮带紧紧夹住叠成一沓的钞票，接着，废钞通道闸门打开为下一步出钞动作做准备。废钞通道闸门打开前，叠成一沓的钞票置于其上。当送钞皮带夹紧叠成一沓的钞票后，打开废钞通道闸门，钞票也不会掉下。送钞机构 送钞机构主要由送钞步进电机和皮带会送机构构成，用于将从钱箱中吸出的钱送出ATM或送入废钞箱。钞票送入废钞箱还是送出ATM由步进电机旋转方向来决定。,送钞模块-传感器（1）,、主传动测时传感器：主传动测时传感器为“U形光电传感器。主电机通过齿形皮带驱动测速盘同步转
18、动。测速盘位于“”形传感器中，盘上的均匀分布个小孔，当测速盘转动时，“”形光电传感器会产生一串脉冲（mm脉冲）。控制板根据单位时间内的脉冲数，可知主电机的速度，并计算出钞票移动速度，进而测出钞票宽度。、出钞测时传感器出钞测时传感器为“”形光电传感器，送钞机构中的皮带传送轴（圆桶形）上有一圈齿，位于“”形传感器中，当送钞步进电机运转时，驱动皮带传送轴旋转，“”形光电传感器会产生一串脉冲（mm脉冲），控制板根据单位时间内的脉冲数，可知步进电机的速度，进而可知钞票送至出钞口的位置。、废钞箱存在传感器废钞箱存在传感器为微动开关，当废钞箱插入送钞模块时，该开关闭合，控制板可根据该开关状态，确定废钞箱是否
19、插入送钞模块。、废钞箱满传感器废钞箱满传感器为光电传感器。当进入废钞箱的钞票超过废钞箱的一半时，钞票就会挡住该传感器。控制板可根据该开关的状态，确定刻钞箱中的废钞情况。,送钞模块-传感器（2）,、废钞传送传感器（传感器）废钞传送传感器为光电传感器。钞票传送至废钞箱时，钞票将通过该传感器。控制板根据该传感器的检测结果，可知废钞传送通道是否畅通。、钞票厚度检测前置传感器钞票厚度检测前置传感器为光电传感器。钞票由吸钞模块进入送钞模块后，钞票穿过该传感器。当传感器测到钞票时，产生一个触发信号，控制板则开始测量进入钞票厚度传感器的钞票是否有双张粘在一起 7。钞票厚度检测传感器（或）钞票厚度检测前置传感器
20、由铝质基座、滚轮、电阻应变片、电路板构成。电阻应变片贴在一弹性钢片上，钢片一端固定在基座上，另一端与滚轮轴相连。当钞票通过滚轮钢片时，弹性钢片的变形导致电阻应变片阻值变化，进而转换为电压的变化。控制板根据电压的变化量可知通过滚轮的钞票是否为二张粘在一起。8。夹钞臂归位传感器 夹钞臂归传感为“U”形光电传感器。开机自检后或送钞结束后，压钞臂位于初始位置，压钞臂上的挡片位于传感器中，控制板根据该传感器的状态，可知压钞臂是否归位。,送钞模块-传感器（3）,9、夹钞臂夹钞传感器 夹钞臂夹钞传感器为“U”形光电传感器，从钱箱中吸取的钞票经出钞模块的叠钞机构将钱叠成一沓后，由压钞臂带动送钞皮带夹住该钱，送
21、出ATM或送入废钞箱。当压钞臂由上向下运动压住钞票时，废钞通道闸门轴上的挡片位于夹钞臂夹钞传感器之间。控制板可根据夹钞臂夹钞传感信号状态判断是否夹紧钞票。10、叠钞传感器（传感器2）叠钞传感器的接受管固定在出钞模块上，叠钞传感器的发射管安装在废钞通道闸门轴上，在压钞臂夹住钞票，废钞通道闸门打开时，发射管与接受管处于相对位置，若叠钞机构中有钞票，钞票将会位于发射管与接受管之间。控制板根据叠钞传感器信号状态可知叠钞机构中是否有钞票。11、出钞口传感器（大堂式ATM为传感器5，穿墙式ATM为传感器8）出钞口传感器位于传送通道最外面。当钞票送出ATM时，会穿过该传感器。控制板可根据该传感器的状态，判断
22、钞票何时由持卡人取走。通常情况下，若钞票送出ATM 30秒钟，持卡人还未将钞票取走，ATM则将此钞票收回废钞箱。12、出钞通道传感器（大堂式ATM为传感器5、6，穿墙式ATM为传感器3、4、5、6、7）出钞通道传感器位于传送通道中，当钞票送出ATM时，会穿过该传感器，控制板可根据该传感器的状态，判断传送通道是否畅通，若卡钞，可知卡钞卡在何部位。,验钞模块-NTS及调整,验钞模块-LVDT及调整-1,验钞模块-LVDT及调整-2,注意：新的LVDT组件上有螺栓固定，必须在LVDT已经安装到位后才能拆除它，否则PIVOT ARM 会在弹簧的压力下移动太远，使ARMATURES弯曲，同样地，在从出钞
23、模块中取下LVDT之前，也要等效该螺钉旋入LVDT,现金发放模块-吸钞模块（1）,现金发放模块-吸钞模块（2）,现金发放模块-吸钞模块（3）,吸钞机构的工作原理,吸钞机构的工作原理图如下：,吸钞臂由步进电机驱动凸轮，控制一段齿轮进行一定角度的摆动。吸钞测时盘由主电机驱动。当测时盘从透明处转至黑色处，吸钞臂上吸盘位于钱箱端部，电磁阀动作，真空吸力通过吸盘将一张钞票从钱箱中吸出。当测速盘从黑色转至透明处时，吸钞臂位于“D”形磨擦轮上方。电磁阀停止工作，吸盘吸出的钞票正好落“D”形磨擦轮的半圆处。当测速盘转至字母“D”位置时，“D”形磨擦轮刚好与上部压力轮接触，钞票通过磨擦轮送至齿轮组传送机构。,吸
24、钞机构-传感器（1）,吸钞传感器 从钱箱中吸出的钞票，在到达齿轮组传送机构时要穿过吸钞传感器，用于检测所吸出的钞票宽度，与存在控制板中钞票的参数进行比较。如果误差大于+3个主电机脉冲或-5个主电机脉冲，这张钞票将判为废钞（2mm/脉冲）测温传感器（只用于穿墙式ATM）该传感器位于吸钞传感器发射电路上。穿墙式ATM工作环境较差，当出钞模块环境温度低于10时，吸钞吸力会减小，容易造成吸钞失败。为增加吸力，可通过增加真空泵开始运转与吸钞间的时间间隔来实现。测温传感器就是用于控制这个时间间隔。3、钱少传感器 当钱箱插入吸钞模块后，钱箱位于该传感器之上。钱箱内有一磁钢随钱箱内钞票减少而位移，当钱箱内钞票
25、少至一定数量时，磁钢位于干簧开关上方，令干簧开关闭合。控制板根据此信号可知钱箱内剩余钞票的情况。多张吸钞检测开关 从钱箱中吸出的钞票会经过齿轮组传送机构。当多张钞票进入齿轮组传送机构，灰色齿轮传动的磨擦轮会产生较大的位移，使微动开关闭合，当控制板得到该信号后，立即令主传动电机停止运转，避免机构传动机构受损坏。,吸钞机构-传感器（2）,55吸钞测时传感器吸钞测时传感器用于控制吸钞电磁阀的开启和关闭时间。测时盘上的“1”“2”“3”“4”用于调整4个吸钞模块之间的吸钞动作时序。测时盘上的“D”,用于调整吸盘臂与形轮之间的动作配合。6钱箱检测开关当钱箱装入吸钞模块后，钱箱上对应位置的磁铁会令这些干簧
26、开关开启或关闭。第一个开关（远离操作员）用于检测钱箱是否装入吸钞模块，第二、三、四个开关状态组合，用于识别钱箱编号。控制板可根据这四个开关状态，知道哪个出钞模块装有钱箱？所装钱箱的编号是什么？,时序的调整-内部时序调整,时序的调整-吸钞模块间时序调整,调整目标在吸钞模块拆卸后装回等情况下，需要调整。在第一个吸钞模块的时序传感器对应于时序盘的1时，其下面的第二、三、四个模块的时序传感器应对应于时序盘的确、3、4。这个，保证了各钞箱出钞间歇相同及可靠出钞（真空的形成时间均等）调整方法1取下吸钞模块间的传动齿轮，将第一、二、三和四个吸钞模块的时序传感受器分别与相应的时序盘上的确良、2、3和睦相对；2装上传动齿轮,出钞与送钞模块间的时序调整,出钞口闸门组件,现金发放模块-钞箱（1）,现金发放模块-钞箱（2）,结束,谢谢！,
