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1、项目4 电动机单向连续运行PLC控制,项目描述,项目三的卷帘门经过前期的“调试开关”SB1改造尝试后，该厂决定对自动卷帘门的“开门”进行进一步的自动化改造。具体控制要求：按下启动开门按钮SB1后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止。,图1-4-1 自动卷帘门模型,目标与要求,目标与要求 掌握基本逻辑指令0R、ORI、LDP、LDF、PLS、PLF的应用；会应用PLC实现电动机的单向连续运转控制。,本项目自动卷帘门的“开门”动作是一个典型的电动机单向连续运行动作，其继电接触器电气原理图如图1-4-2所示。,项目实施,（一）项目分析,图1-4-2 卷帘门电动机单向连续运行控制继电
2、接触器电气原理图,启动按钮为“开门”按钮SB1，停止按钮为行程开关SQ1。工作原理是：,项目实施,（一）项目分析,项目实施,（一）确定PLC的I/O分配表,由项目分析可知：控制元件为按钮SB1、SB2、热继电器FR；执行元件为接触器KM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配。见表1-4-2。,表1-4-2 电动机单向连续运行PLC控制项目I/O分配表,项目实施,（二）画出PLC的I/O接线图,图1-4-3 卷帘门电动机单向连续运行的PLC控制项目接线原理图,项目实施,（三）项目器材,表1-4-3 电动
3、机单向连续运行的PLC控制项目器材表,项目实施,（四）按I/O接线图完成接线,（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接电动机控制的主电路和地线。注意不要带电作业。,图1-4-4 卷帘门电动机单向连续运行实物模拟接线图,项目实施,（五）梯形图程序编写,1基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用,项目实施,（五）梯形图程序编写,（1）OR、ORI指令OR：逻辑或运算指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常开触点。ORI：逻辑或反指令，表示从该步开始与前述指令并联一个常闭触点。OR、ORI在表示并联时的次数不受限制，建议
4、在24行以下。,（2）LDP、ORP、ANP指令LDP、ORP、ANP指令是用于上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（OFFON变化时）接通一个扫描周期。LDF、ORF、ANF指令是用于下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（ONOFF变化时）接通一个扫描周期。,1基本逻辑指令OR、ORI、LDP、LDF、ORP、ORF、ANDP、ANDF的应用,项目实施,（五）程序编写,2、梯形图、指令表程序、及状态时序图如图1-4-5所示,图1-4-5 卷帘门电动机单向连续运行梯形图、指令表程序、状态时序图,项目实施,（六）程序调试,1程序写出至PLC；2核对外部接线；3空载调试：不
5、接通主电路电源的情况下，将PLC置于“RUN”状态，按下启动按钮SB5观察PLC输出指示灯Y0的状态；压下行程开关SQ1观察PLC输出指示灯Y0的状态。4系统调试：接通主电路电源，按下启动按钮SB5、压下行程开关SQ1分别观察接触器KM、电动机动作是否符合控制要求。,项目拓展,根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮SB1只在启动初始瞬间对接触器KM线圈起作用，KM线圈带电后，在KM常开辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。,利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。,图1-4-6 脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图,项目拓展,说明：当热保护继电器没有过负荷动作时，停止按钮SB2处于松
6、开状态，对于图a梯形图程序，此时只要按下开门按钮SB1的瞬间（X1由OFFON瞬间），则输出继电器Y0保持接通处与“ON”状态，接触器KM线圈带电吸合，卷帘门连续上升；对于图b梯形图程序，此时只要按下开门按钮SB1的瞬间（X1由ONOFF瞬间），则输出继电器Y0保持接通处与“ON”状态，接触器KM线圈带电吸合，卷帘门连续上升；,图1-4-7 启动按钮上升沿、下降沿脉冲控制的状态时序图,思考与练习,1请设计满足下面控制要求的梯形图。（1）用三个开关（X1、X2、X3）控制一盏灯Y0，当三个开关全通，或者全断时灯亮，其它情况灯灭。（2）利用PLC实现照明电路的双联灯控制，控制电路如图1-4-8所示。,图1-4-8 习题1（2）电气原理图,思考与练习,2请设计如图1-4-9所示控制线路的梯形图。,图1-4-9 习题2梯形图程序,思考与练习,3根据图1-4-10所示梯形图程序，补充状态时序图。,图1-4-10 习题3梯形图程序及状态时序图,思考与练习,4.请对图1-4-11所示的梯形图进行优化。,图1-4-11 习题4梯形图,项目评估,1请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。2、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。3填写项目评估表。项目评估表见教材表1-4-4。,
