《PLC程序设计方法与应用举例.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC程序设计方法与应用举例.ppt（22页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、2023/7/7,1,第七章 PLC程序设计方法与应用举例,本章重点与难点：在掌握OMRON C系列P型PLC指令系统后，就可进行PLC控制系统的设计，将PLC应用于实际控制系统。本章要求掌握PLC控制系统的设计方法和步骤，重点是掌握PLC程序设计中的功能流图法。,2023/7/7,2,章节安排：,第一节 编程方法指导第二节 PLC系统经验设计法第三节 PLC系统功能流图设计法,2023/7/7,3,第一节 编程方法指导,一、梯形图的特点梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器 线圈为一个逻辑行，每一个逻辑行起始于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。注意：左母线与线
2、圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。2.梯形图中的继电器不是物理继电器，因此称为“软继电器”。当存储器相应位状态为“1”，表示该继电器线圈得电，其动合触点闭合或动断触点断开。3.梯形图是形象化的编程手段，梯形图两端的母线并非实际电源的两端。因此，梯形图中流过的电流也不是实际的物理电流，而是“概念”电流。4.一般情况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可无限次引用。,2023/7/7,4,5.梯形图中，前面所有逻辑行的逻辑执行结果，将立即被后面逻辑行的逻辑操作所利用。6.梯形图中，除了输入继电器没有线圈，只有触点外，其他继电器既有线圈，又有触点。7.PL
3、C总是按照梯形图排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一处理。也就是说，PLC是按循环扫描工作方式执行梯形图程序。8.在每一个逻辑行中，串联触点多的支路应放在上面。9.在每个逻辑行中，并联触点的电路应放在左方。10.不允许一个触点上有双向“电流”流过。11.程序的执行是从第一个地址0000开始到END指令结束。程序的地址号应连续，中间不能有空地址。在调试程序时，可将程序分为若干段，用每段末尾插入一条END指令来分段调试，调试完成后注意要删除分段的END指令。12.梯形图中使用的触点和继电器编号应符合通道分配的表示方法。,2023/7/7,5,第二节 梯形图的经验设计方法,PLC程序设计方法：1
4、）继电器控制电路移植法2）时序图设计法2）经验设计法3）功能流图法 有一些简单的梯形图可以借鉴继电器控制的电路图来设计，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，进行修改和改善，得到符合控制要求的梯形图。因此把这种设计方法叫做经验设计方法。,2023/7/7,6,例1 送料小车自动控制系统的梯形图,设计步骤：1）理解控制策略2）I/O分配3)设计梯形图,2023/7/7,7,I/O分配,1）I/O分配输入：右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004,输出：右行接触器
5、01000 左行接触器01001 装料电磁阀01002 卸料电磁阀01003,2023/7/7,8,梯形图设计,I/O分配右行启动按钮SB100000 左行启动按钮SB200001停止按钮SB3 00002,2023/7/7,9,例2 电机优先启动控制,有5个电机M1M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停I/O分配有5个电机M1M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。1）I/O分配输入：5个启动按钮SB1SB500000、00002、00004、000
6、06、00008 5个停止按钮SB6SB1000001、00003、00005、00007、00009输出：5个控制电机的接触器 KM1KM5 0100001004,2023/7/7,10,梯形图设计,2023/7/7,11,第三节 功能流图设计法,功能流图设计法又叫做顺序控制设计法。功能流图（功能流图又叫功能表图、状态转移图或状态图）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。按图形的逻辑关系对照翻译即可得到梯形图。功能表图的组成：步+转向条件+有向连线+动作 功能流图设计法的基本步骤：1）步的划分 分析被控对象的工作过程及控制要求，将系统的工作过程划分成若干阶段，这些阶段成为“步”。2
7、）转换条件的确定 是使系统从当前步进入下一步的条件。3）功能流图的绘制4）梯形图的编制,2023/7/7,12,功能表图中转换的实现：步与步之间实现转换应同时具备两个条件：前级步必须是“活动步”；对应的转换条件成立。当上述两个条件同时具备时，才能实现步的转换，即所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动，而所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都为不活动步。,2023/7/7,13,一.功能表图的结构,1）单序列结构 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。,2）选择序列结构 选择序列的开始称为分支。某一步的后面有几个步，当满足不同的
8、转换条件时，转向不同的步。,2023/7/7,14,3）并行序列结构 并行序列的开始称为分支。当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。,2023/7/7,15,二、顺序控制的特点,送料小车自动控制系统的工作过程,规律性强、时序清晰,2023/7/7,16,2功能表图,2023/7/7,17,例1：顺序控制程序设计举例一动力头进给运动,1）I/O分配 2）画出功能表图 3）设计梯形图,2023/7/7,18,功能表图,2023/7/7,19,例2 两处送料小车的控制,1）I/O分配2）画出功能表3）设计梯形图,2023/7/7,20,功能表图,1）I/O分配2）画出功能表3）设计梯形图,2023/7/7,21,梯形图,2023/7/7,22,本章小结：,掌握PLC程序设计的四种方法，重点是功能流图设计法，并能根据要求设计出一些常用的PLC程序。,
