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1、项目 简易电梯控制系统,学习目标学会综合利用PLC基本指令解决工程实际问题的方法。完成电梯运行控制程序设计，利用电梯模型或模板完成操作训练。通过本项目训练提高学生的逻辑能力，掌握PLC控制系统的一般设计、安装方法。,项目描述按照图所示的模型示意图电梯所停楼层由平层开关检测，对应层的开关闭合，表示电梯停在该层。在基本训练中，只要求电梯能够根据电梯厢外的呼楼要求，将电梯运行到该层楼。在该项目描述中，只考虑电梯轿厢外的呼楼号，且不考虑按钮表示要求电梯的方向。而在编程练习要求中，要求考虑厢内呼层信号。,图51,当呼叫电梯的楼层大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电
2、梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。,742 项目要求,(1)输入与输出点分配 表52输入与输出点分配表,(2)PLC接线图 按照IO点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图7.2所示。因为考虑余量，选择PLC为CPM2A一40MR。,图72 PLC接线图,(3)程序设计 图73所示为电梯控制的参考程序。根据工艺分析设计控制程序，其控制要求如下。当电梯的轿厢停于第一层或第二层或第三层时，按第四层上升按钮，则轿厢上升至第四层后停。当电梯的轿厢停于第四层或第三层或第二层时，按第一层下降按钮，则轿厢下降至第一层后停。当轿厢停在
3、第一层，若按第二层呼梯按钮，则轿厢上升至第二层平层开关闭合后停，若再按第三层呼梯按钮则继续上升至第三层平层开关闭合。,当轿厢停在第四层，若按第三层呼梯按钮，则轿厢下降至第三层平层开关闭合后停，若再按第二层呼梯按钮则继续上升至第二层平层开关闭合。当轿厢停在第一层，若第二层、第三层、第四层均有呼梯信号，则轿厢上升至第二层暂停后，继续上升至第三层，在第三层暂停后，继续上升至第四层。当轿厢停在第四层，若第三层、第二层、第一层均有呼梯信号，则轿厢下降至第三层暂停后，继续下降至第二层，在第二层暂停后，继续下降至第一层。轿厢在楼梯间运行时间超过12s，即电梯任一层楼的时间若超过12s电梯停止运行。当轿厢上升
4、(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效，但记忆。,呼楼指示、记忆条件是有呼楼信号，且电梯没有在呼叫层。电梯上升控制条件分别为第四层呼而电梯在第三层；或电梯在第二层，在第四层或第三层呼梯；或电梯在第一层，在第四层、第三层或第二层呼梯。同时必须电梯没有处于下降状态且时间定时器没有到时。电梯下降控制与上升控制原理相同。,(4)运行并调试程序 将梯形图程序输入到计算机。下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。观察电梯能否按照控制要求运行。注意平层开关当电梯运行到时闭合，一旦电梯离开，开关断开。调试运行并记录调试结果。,743编程练习,按照以下控制要求编制四层楼电梯控制程序，上机调试程
5、序并运行。电梯启动后，轿厢在一楼。若第一层有呼梯信号，则开门。运行过程中可记忆并响应其他信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼楼信号小于当前楼层时下降。到达呼叫楼层，平层后，门开(停2s)，消除记忆。当前楼层呼梯时可延时(2s)关门。开门期间，可进行多层呼楼选择，若呼叫信号来自当前楼层上下两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼叫楼层后再反向运行，响应呼梯。若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层先响应。若无呼楼信号，则轿厢停在当前楼层。电梯不用时，回到第一层，开门后断电，再使用时重新启动。,75 项目要求与考核标准,751项目要求(1)整理项目操作结果，按标准写出项目报告。(2)完成下列思考题和习题。根据给出的梯形图，写出指令表。按照接线示意图画出实际接线图。根据编程练习要求，编写程序并实训验证。回答观察要求中的思考题。总结操作过程中出现的问题。如何解决内外呼楼信号之间的关系。对于当前的楼层与呼叫层的判断，除采用所提供的参考梯形图中的方法外，利用应用指令设计自己的判断程序。总结出PLC控制系统的设计安装调试步骤。,
