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1、机械手的PLC控制,一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：（1）手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；,（2）连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图连续工作一个周期，一个周期的工作过程
2、如下：原点下降夹紧（T）上升右移下降放松（T）上升左移到原点，时间T由教师现场规定。,说明：1机械手的工作是从A点将工件移到B点；2原点位机械夹钳处于夹紧位，机械手处于左上角位；3机械夹钳为有电放松，无电夹紧。机械手动作示意图,四、软件程序1I/O分配X0：自动/手动转换，X1：停止，X2：自动起动，X3：上限位，X4：下限位，X5：左限位，X6：右限位，X7：手动向上，,X10：手动向下，X11：手动左移，X12：手动向右，X13：手动放松；Y0：夹紧/放松，Y1：上升，Y2：下降，Y3：左移，Y4：右移，Y5：原点指示。,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，其系统程序如
3、图6-42所示。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）,机械手的状态转移图,机械手控制系统接线图,一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握单流程程序的编制；（3）掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。,工业洗衣机的PLC控制,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干,三、实训要求 设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：起动后，洗衣机进
4、水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；,然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10s后全过程结束，自动停机。,四、软件程序1I/O分配X0：起动按钮，X1：停止开关，X2：高水位开关，X3：低水位开关；Y0：进水电磁阀，Y1：排水电磁阀，Y2：脱水电磁阀，Y3：报警指示，Y4：电动机正转，Y5：电动机反转。,2程序设计方案 根据系统的控制要求及PLC的I/O分配，画出其状态转移图。五、系统接线 根据系统控制要求，其系统接线图
5、如 图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系统调试七、实训报告,工业洗衣机的系统接线图,一、实训目的（1）熟悉步进顺控指令的编程方法；（2）掌握选择性流程程序的编制；（3）掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。,皮带运输机的PLC控制,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）皮带运输机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下：在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系
6、统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。,皮带运输机的动作示意简图,储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简图如图所示，其具体要求如下,（1）正常起动，仓空或按起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s；（2）正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s；,（3）故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间1
7、0s；（4）紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀；（5）具有点动功能。,四、软件程序1I/O点分配X0：自动/手动转换，X1：自动位起动，X2：正常停止，X3：紧急停止，X4：点动DT电磁阀，X5：点动M1，X6：点动M2，X7：点动M3，X10：点动M4，,X11：满仓信号，X12：空仓信号；Y0：DT电磁阀，Y1：M1电动机，Y2：M2电动机，Y3：M3电动机，Y4：M4电动机。,2程序设计方案 根据系统控制要求及PLC的I/O分配，设计皮带运输机的系统程序。五、系统接线 根据皮带运输机的控制要求，其系统接线图如图所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。六、系
8、统调试七、实训报告,自动交通灯的PLC控制,一、实训目的（1）熟悉顺控指令的编程方法；（2）掌握并行性流程程序的编制；（3）掌握交通灯的程序设计及其外部接线。,二、实训器材（1）可编程控制器1台（FX2N-48MR）；（2）交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；（3）实训控制台1个；（4）电工常用工具1套；（5）手持式编程器或计算机1台；（6）连接导线若干。,三、实训要求 设计一个用PLC控制的十字路口交通灯的控制系统。其控制要求如下：（1）自动运行，自动运行时，按一下起动按钮，信号灯系统按图所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1s），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；,交通灯自动运行的动作要求,（2）手动运行，手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1s。四、软件程序1I/O分配X0：自动位起动按钮，X1：手动开关（带自锁型），X2：停止按钮；,Y0：东西向绿，Y1：东西向黄，Y2：东西向红，Y4：南北向绿，Y5：南北向黄，Y6：南北向红。,2程序设计方案（1）控制时序，其控制时序如图所示。,交通灯控制时序图,（2）基本逻辑指令编程，其梯形图如图所示。,交通灯控制的梯形图,（3）步进指令编程，其状态转移图如图所示。五、系统接线六、系统调试七、实训报告,交通灯控制的状态转移图,交通灯控制系统接线图,
