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1、电动助力转向系统,一、概述,EPSElectric Power Steering的缩写。20世纪90年代末期开始应用到量产汽车上，具备多种优点，挑战我们熟知的具有50年历史的液压转向系统（HPS），是汽车转向系统的发展方向。,二、组成,转矩传感器电子控制单元EPS电动机减速器转向机构蓄电池电源（转角传感器）,汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮齿条式，一是循环球式。齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动转向轮左右摆动从而实现直线运动。齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向力和路感传递直接，在轿车上基本都采用这种转向机构。,循环
2、球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽运动来传递转向力的转向器。由于循环球的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向手感，在越野车、suv上较多使用转向球式转向器。,三、工作原理,汽车转向时，扭矩传感器检测出转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号通过数据总线发给电子控制单元，电控电源根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向发动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生助力转向。电动助力转向系统以电池为能源，电机为动力元件，只要蓄电池电量充足，不论发动机处于何种状态，都可以产生助力。不转向时，系统不工作，处于休眠状态。,四、特性,EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能转向助力系统，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力和良好的操作性能；同时EPS的节能环保及安全性能也使其在汽车上应用得到飞速发展。助力特性：助力特性是指助力随汽车运动状况（车速和转向盘手力）变化而变化的规律。,高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。,
