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1、2023/7/7,1,Robcad教程,Robcad数据类型 Robcad有两种数据格式：ce和co，如下图：,ce和co都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。添加方法后叙介绍。ce数据相当于CATIA的product文件，只包含装配信息。co数据相当于CATIA的part文件，包含三维数据。,2023/7/7,2,Robcad教程,Robcad数据存放结构 项目文件夹中必须包含project和library两个文件夹。,project文件夹存放ce数据；library文件夹存放co数据，但co数据不能直接放到library文件夹中，必须再创建下一级
2、文件夹分类存放。,2023/7/7,3,Robcad教程,设置工作路径1设置project路径:点屏幕左上角的 Setup后点屏幕右侧 Projects.点下面的Define后在“Project name：”项填入项目名称；“Path：”项填入project文件夹的完整路径。,2,3,1,5,4,2023/7/7,4,Robcad教程,2设置library路径:点屏幕左上角的 Setup后点屏幕右侧 Projects.点下面的 Set library root.如果第四步窗口中没有内容，点一下Filter，再双击选择library文件夹.OK完成,2,3,1,2023/7/7,5,Robcad
3、教程,3保存路径设置：点 Setup选项卡的 Configuration，点 Store 选项内的User project。,2,3,1,4,2023/7/7,6,Robcad教程,选择Project路径:点屏幕左上角的 Robcad.点 Project选项.选择上记所命名的 Project文件,2,3,1,2023/7/7,7,Robcad教程,数据导入:1.工作路径设置完成后，将co数据copy到library文件夹中.2.点屏幕左上角的 Robcad.点 Warking选项,再点击右侧 Get component选项,然后选择要读入的 co文件，点ok即可导入。,2,3,1,2023/7
4、/7,8,Robcad教程,1,2,设计树按键,可显示所有导入的文件,3,2023/7/7,9,Robcad教程,关联焊枪:首先点击右下图标,再点击进入关联焊枪选项,然后再点来选择机器人后点击 mount来进行关联焊枪选择焊枪,选择焊枪坐标(白色坐标),如无按CtrlA来显示所有坐标,选择机器人坐标后点accept确定或者F9键.,1,2,3,4,5,6,7,2023/7/7,10,Robcad教程,导入焊点:将工艺文件中的焊点数据复制到记事本文件中后将其扩展名名称更改成pt文件.保存到project文件夹中.开始导入焊点:点击Robcad内的Spot.之后点击wold_locs,再点击Imp
5、ort,选择所要的焊点文件后,再选择车模,最后accept确认.,1,2,3,5,4,2023/7/7,11,Robcad教程,创建焊点坐标:2.修改焊点Z坐标在车模中的方向.首先点击上侧Weld_locs,然后点击 project,可以单选或者框选焊点,再选择焊点所在的车模部件,然后再点击后选择焊点并将焊钳进入方向修改为Z(长虚线).或者右键选择Placement后修改坐标方向.,1,2,3,4,5,2023/7/7,12,Robcad教程,修改焊枪坐标:点击Motion中的图标，在Active intervl中选择机器人，然后点击Tcpf，点击Locate at后选择焊枪坐标后输入数值修改
6、焊枪坐标。【Z坐标（长虚线）是焊钳进入方向，X坐标（长实线）焊钳动臂方向】,1,2,3,4,2023/7/7,13,Robcad教程,将焊点编制成组：点击右下侧Path Editor图标后将会显示所有焊点的设计树（右侧红框），点击Create path后再处显示默认名字pa1，然后在内添加所需要的焊点来生成焊点组。,4,2,3,1,5,6,2023/7/7,14,Robcad教程,创建焊接轨迹：1.点击右下侧motion图标后点击active mech来选择机器人，再点击target来选择焊点，可以单选也可组选。再点击播放至最后一个焊点焊接结束，然后再进行机器人移动轨迹的制作。,1,2,3,2
7、023/7/7,15,Robcad教程,创建焊接轨迹：2.机器人焊接至最后一点后编制机器人的移动轨迹使其返回原点或至另一处焊点部位，首先点击Motion内的Robot jog，再点击 tcpf调整机器人姿态及位置，点击 Mark loc来记录这一点。依次类推完成轨迹编制。再将新编制的点添加至焊点组内，是将另创建的焊点添加到组内或删除，是在组内焊点的顺序排列。,4,2,3,1,5,2023/7/7,16,Robcad教程,定义轨迹焊枪状态：首先点击左上侧Robcad内的Spot显示焊点操作界面，再点击右下侧Location Attributes图标，点击显示框内Locations后选择Add poth/loc来选择焊点，然后在显示框内选择刚添加的焊点后双击，修改小显示框内Spot下的Location type的状态为Via，再修改Gun state的状态为Open。,4,2,3,1,5,2023/7/7,17,Robcad教程,2023/7/7,18,Robcad教程,2023/7/7,19,Robcad教程,2023/7/7,20,Robcad教程,2023/7/7,21,Robcad教程,2023/7/7,22,Robcad教程,2023/7/7,23,Robcad教程,
