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1、技术教育讲座,关于转向器的基础介绍 R&P式动力转向器,C710PD室 宋德喜,转向器系统,1，汽车的跑、转、停是它的基本性能，他们中的一个重要机能则由转向装置来承担。2，转向器是构成汽车的许多部品种的其中之一，由于特殊的作用，其性能和信赖性被非常重视。,3，转向器的分类,汽车转向器,机 械,动 力,液 压,电 液,电 动,循 环 球,齿 轮 齿 条,循 环 球,齿 轮 齿 条,其 他,C-EPS,R-EPS,H-EPS,P-EPS,4，车体图,管柱,拉杆,油箱,回油管,循环管,油泵,高压油管,动力转向器总成,5，转向器产品介绍（1/3）,循环球式转向器 机械循环球式转向器（BS-MS)效率高
2、、方向盘操作平滑、耐久性高。动力循环球式转向器（BS-PS)除机械转向器所具有的性能外，有助推力。,5，转向器产品介绍（2/3）,齿轮齿条式转向器 机械齿轮齿条式转向器(RP-MS)刚性高，持有转向感 动力齿轮齿条式转向器(RP-PS)转阀类型的阀不能自动进行油压的调整,对转向提供相应的助力.,5,转向器产品的介绍(3/3),泵与油管组件,油泵,高、低压油管,6,动力转向器车体系统结构,油泵,方向盘,管柱,万向接头,油箱,高压油管,低压油管,循环油管,R&P式转向器总成,7,动力转向器系统结构,油管,壳体,齿条,防护套,IBJ,安装支成套,标牌,液压缸,活塞环,齿条支承套,OBJ,六角螺母,扭
3、杆,阀壳体,调整体,调整螺塞,锁紧薄螺母,下端压紧螺塞,特殊六角螺母,齿轮轴,阀套,输入轴,配钻销,8,转向器设计参数,方向盘每1转齿条移动量能决定齿条倾角、模数、齿轮齿数,行程+一般的汽车在直行 时=,车体倾角,行程,行程,9，转向器系统,参数表,i,(参数计算1/2),9，转向器系统,(参数计算1/2),1),传动比(mm/Rev)：,i:传动比m:模数z:齿轮齿数,2),理论输出力(N):,=,W=Wm+Wp,W:理论输出力Wm:机械输出力Wp:动力的输出力,Wm=,2 T,i,Wp=,（D）P,4,T:转向力矩D:液压缸内径d:齿条外径P:额定压力,10，转阀工作原理（1/8）,油泵,
4、回油管,邮箱,循环油管,进油管,R&P式油压动力转向器,从油泵进,流入油箱,10，转阀工作原理（2/8）,转阀工作原理流程,输入力矩（只转动方向盘）,扭杆扭动（齿轮和输入轴组件相对角发生）,阀开始工作 油压进行换向,左右液压缸产生压力差（产生助力）,齿条（IBJ部）的左右运动 节臂 车轮转动（回转运动）,路面的阻力、轮胎不转,输入轴,定位销固定齿轮和阀套一起转动,阀套,扭杆压入齿轮后固定,齿轮,齿条,配钻销固定扭杆和输入轴,10，转阀工作原理（3/8）,OUT(去油箱）,IN(油泵出）,中立状态时,扭 杆,阀 套,输 入 轴,10，转阀工作原理（4/8）,从泵流出的压力油，阀和输入轴的边部组成
5、的缝隙敞开着（以后简称“开口”），压力 油经左右两端开口部，由于此时液压缸左右两边对称，两端压力相等，直接通过回 油路流入油箱，再到循环到泵，此中状态也是泵压力最小的状态。由于此时液压缸左右两端的压力相等，因此不产生任何助力。,IN(油泵出）,OUT(去油箱）,中立状态时,扭 杆,输 入 轴,阀 套,10，转阀工作原理（5/8）,R-cyl,L-cyl,OUT(去油箱）,IN(油泵出）,右转向时,R-cyl,L-cyl,转向器轮右转时，从管拄部的回转力通过花键传向输入轴，但是，由于车轮的反力回复力，齿轮轴和输入轴 之间产生一个相对的扭动。根据这个相位差，槽部的左右两端的开口也就产生了一个右左的
6、开口面积差，流 量也变大，因为这个，液压缸内部产生了一个同时流入的流量差，同时对从左液压缸返回的油的回油侧开口面 积也变大。此时活塞环左右两端的压力差上升，由于左右压力差产生了液压助力。,10，转阀工作原理（6/8）,右转向时,10，转阀工作原理（7/8）,R-cyl,L-cyl,转向器左转向时的情况，和右转向的情况相反。,左转向时,10，转阀工作原理（8/8）,齿轮停止面,阀的停止面角度：標準,输入轴停止面,如下图示，齿轮与输入轴端部的构成图，标准角度：,阀的控制部输入轴的控制边和阀套的槽构成 产生的开口面积的变化量，对流 量来说，计算出角度-压力特性，用扭杆的弹黄系数换算出力矩角度的就是输
7、入力矩-压力特性。,=()f,：输入力矩：扭杆系数()：扭杆的扭动角度f：摩檫力矩,10，转阀的阀部特性,10，转阀的输入力矩-压力特性（1/2）,圧力MPa,输入力矩Nm,（管理point1）,（管理point2）,滞后,规定力矩,车低速行使时,高速行使时,不感帯,10，转阀的输入力矩-压力特性（2/2）,0,5,压力MPa,10,Nm,10，车辆前轴载荷和轴的输出力（齿条外径）(1/2),10，车辆前轴载荷和轴的输出力（齿条外径）(1/2),如上图所示，在我厂齿条的外径是标准值：22、24、26、28、30、32、35 根据前轴荷重、轴输出力的不同，相应的齿条直径的选择也不相同，主要从考虑到齿条强度方面考虑.根据经验，有以上的图示对应关系，由齿条外径等也可推导出液压缸内径。,
