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1、1,斜齿轮减速机R系列F系列K系列S系列,SEW 国际动力传输领域的先驱,2,斜齿轮减速电机 R系列剖视图,3,斜齿轮减速器-特点,2级、3级齿轮传动使用同一个箱体(R)第1级传动 大约 有10 15 种不同速比第2级传动 2 种不同速比(仅适于3级齿轮传动的形式)第3级传动 2级 2 种不同速比 3级1 种速比速比范围 2级齿轮传动速比范围:4 303级齿轮传动速比范围:30 200与初级减速箱相连可以组成更大速比 单级齿轮传动使用单独的箱体(RX)大约10-15种不同速比速比范围大约 1.4 8,4,密封所有螺栓连接的输出法兰密封:O型圈输入端的密封:Loctite胶减速箱盖板的密封:橡胶
2、垫(铸铝盖板)或 Loctite胶(铸铁盖板)螺塞的密封:密封圈(NBR)输出轴的密封:油封(通常为NBR，可选择 FPM/Viton)轴承所有轴承均安装在箱体上齿轮轴 3 和齿轮轴5 浮动轴承 或 接触轴承输出轴固定和不固定轴承输出轴可选用加强轴承:机座号67 107输出轴端密封表面无功率损耗，即无磨损。,斜齿轮减速器-特点,5,轴与齿轮连接采用键连接(键符合 DIN 6885标准)材料输出法兰机座号 17-27GD-AlSi9Cu3 机座号37-97GG 25 机座号107-167GGG 40箱体机座号17-27GD-AlSi9Cu3 机座号37-167GG 20 输出轴机座号17-147
3、C 45 机座号16742CrMo4V箱体盖板机座号17-97GD-AlSi9Cu3 机座号107-167GG 20所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计(因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。）起、制动时减速器可以承受短时过载扭矩:1.7 x Mamax,斜齿轮减速器-特点,6,地脚安装,2级齿轮传动,3级齿轮传动,斜齿轮减速器-地脚安装形式,7,法兰安装,2级传动,法兰安装加强轴承,斜齿轮减速器-法兰安装形式,8,地脚法兰安装,斜齿轮减速器-地脚法兰安装形式,9,斜齿轮减速器-B14法兰安装形式,10,RM形式减速器:带加强轴承箱,用于搅拌输出轴采用加强轴承,可以承受更大的扭矩和弯矩,斜齿
4、轮减速器-RM形式,11,Vorschaltgetriebe,初级减速箱,斜齿轮减速器-2级减速箱传动,12,产品发展史,斜齿轮减速器,年代,1931,生产系列,3系列,2/3W系列,0系列,2/3系列,7系列,功率,输出扭矩,功率,输出扭矩,功率,输出扭矩,功率,输出扭矩,功率,输出扭矩,至今,13,平行轴斜齿轮减速电机 F系列剖视图,14,2级、3级齿轮传动使用同一个箱体 第1级传动 大约有 10 15 种不同速比第2级传动 2 种不同速比(仅适于3级齿轮传动的形式)第3级传动 2级 2 种不同速比 3级1 种速比速比范围 2级齿轮传动速比范围:4 353级齿轮传动速比范围:35 250与
5、初级减速箱相连可以组成更大速比 密封所有螺栓连接的输出法兰密封:O型圈输入端的密封:Loctite胶减速箱盖板的密封:橡胶垫(铸铝端盖)或 Loctite胶(铸铁端盖)螺塞的密封:密封圈(NBR)输出轴的密封:油封(通常为NBR，可选择 FPM/Viton),平行轴斜齿轮减速器-特点,15,轴承齿轮轴 3 和齿轮轴5、输出轴：浮动轴承 或 接触轴承输出轴可选用加强轴承:机座号67 97轴与齿轮连接采用键连接(键符合 DIN 6885标准)材料输出法兰 GG20 箱体GG20输出轴机座号17 77C 45 机座号87 15742CrMo4V箱体盖板机座号37 77GD-AlSi9Cu3 机座号8
6、7 157GG 20 所有轴和齿轮基于无限疲劳强度设计(因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。）起、制动时减速器短时可以承受过载扭矩:1.7 x Mamax,平行轴斜齿轮减速器-特点,16,地脚安装,2级齿轮传动,3级齿轮传动花键空心轴,锁紧盘空心轴,平行轴斜齿轮减速器-空心轴输出形式,17,B5法兰安装单键空心轴,B14 法兰安装DIN5480花键空心轴,B5 法兰安装实心轴,平行轴斜齿轮减速器-法兰安装形式,18,B5 法兰单键空心轴带加强轴承,B5 法兰单键空心轴,平行轴斜齿轮减速器-输出轴轴承,19,2级地脚安装形式,3级齿轮传动地脚安装形式,平行轴斜齿轮减速器-实心轴输出形式,
7、20,平行轴斜齿轮减速电机 F系列,空心轴扭矩臂安装方式,FA./GFV./GFH./GFT./G,G:橡胶缓冲垫,21,第4种空心轴安装形式的选择TORQLOC,TorqLOC 空心轴安装形式是除了空心轴键连接和锁紧盘连接的又一种选择规格范围 FT37-FT97 KT37-KT97 ST37-ST97 输出扭矩：92 4300 Nm,K,T,97,T,DV,132,M,4,/,TorqLOC空心轴,扭矩臂安装,22,原理和构造,用户轴(D h11),扣环,锥铜套,减速机空心轴,收缩盘,锥钢套,金属保护罩,装配过程：将锥轴套用扣环固定在用户轴后，减速机将很容易地穿到用户轴上，并套在铜锥套上，随
8、后装上收缩盘并嵌入锥形钢套，用锁紧螺丝锁紧即可。,(出轴方向可供选择),第4种空心轴安装形式的选择TORQLOC,23,TorqLOC 的性能特点,可降低成本：采用TorqLOC空心轴安装形式，则用户的实心轴两端的配合尺寸的公差最大允许达到0.19mm。使得实心轴的加工精度选用普通的h11就可满足安装要求，从而降低实心轴的加工成本。可实现不同轴径的转换：对同一规格的箱体，同一空心轴，通过更换锥形套，可安装轴径变化范围为5mm内的实心轴。用户轴可在公制和英制标准中相互转换。实现快速简单地安装和拆卸：不需要考虑紧配合的影响（间隙较大）装拆不会造成实心轴和空心轴的磨损划伤长时间运转后，仍可轻松拆下（
9、不会产生接触性腐蚀）,第4种空心轴安装形式的选择TORQLOC,24,TorqLOC空心轴减速机一览表,25,平行轴斜齿轮减速器,产品发展史,年代,生产系列,0系列,功率,输出扭矩,至今,至今,7系列,功率,输出扭矩,26,斜齿轮-伞齿轮减速机K系列剖视图,27,斜齿轮-伞齿轮减速机特点,斜齿轮-伞齿轮减速机均为 3 级齿轮减速 所有的轴和齿轮都是按无限疲劳强度设计的(因此在使用中也要遵守SEW提供的详细说明书。）效率可达 94-96%由于齿轮轴上使用圆锥滚子轴承，因此安装误差小，输出扭矩较高。底脚安装：不向客户提供连接螺栓含97及其以下机座号轴承和油封均在箱体内，不外露。空心轴安装和法兰安装
10、不是同一个箱体扭矩臂安装使用底面上的螺纹孔连接 B14小法兰使用箱体正面的螺纹孔连接(也可以不带B14小法兰),28,斜齿轮-伞齿轮减速机零部件,29,斜齿轮-伞齿轮减速机空心轴安装,剖视图(空心轴单键),主视图,30,斜齿轮-伞齿轮减速机空心轴安装,KA./T 空心轴带扭矩臂,KV(空心轴花键),KH(空心轴锁紧盘),31,斜齿轮-伞齿轮减速机法兰安装,实心轴B5-法兰安装,空心轴B14-小法兰安装,空心轴B5-法兰安装可选加强轴承,32,斜齿轮-伞齿轮减速机底脚安装,实心A出轴底脚安装,实心A+B出轴底脚安装,空心A出轴底脚安装,33,斜齿轮-伞齿轮减速机旋转方向,特殊轴,K系列减速机的旋
11、向：正常为顺顺，可变更为顺逆,34,空心轴扭矩臂安装方式,KA./TKV./TKH./TKT./T,T:扭矩臂,斜齿轮-伞齿轮减速电机K系列,35,3.2.2 斜齿轮-伞齿轮减速机产品生产年表,36,蜗轮蜗杆减速机S系列剖视图,37,蜗轮蜗杆减速机特点,直交轴两级传动的齿轮减速机 第一级传动为模块组中的斜齿轮副 第二级传动为蜗轮蜗杆副-圆柱蜗杆-球面蜗轮结构非常简单，价格低-蜗杆由两个轴承支撑-输出轴(蜗轮轴)由两个轴承支撑 蜗轮蜗杆的传动比范围较宽 安装形式有底脚安装、法兰安装、空心轴安装 实心轴和空心轴：-双出轴-提供A向法兰、B向法兰 蜗轮蜗杆减速机的输入端可以和电机、输入级减速箱、无级
12、调速减速箱、输入端装置、联轴器等。,38,蜗轮蜗杆减速机-传动装置,蜗轮蜗杆传动的优点：较大的速比范围振动小，噪音低耐冲击，运行平稳两个齿啮合时，接触面较大允许短时超载结构十分简单价格低廉大多数蜗轮蜗杆减速箱使用的电机功率较小，由于速比较大，因此能够传递较大的扭矩。蜗轮蜗杆传动的缺点：效率低螺旋升角 8，所以大多数速比都不能自锁。,39,蜗轮蜗杆减速机传动装置,基本原理蜗轮轴与蜗杆轴中心点的间距较大，通常又正交成 90,如图所示:蜗轮蜗杆副;a=中心距.a)圆柱蜗轮蜗杆(圆柱蜗杆-球面蜗轮)b)斜齿轮蜗轮蜗杆(球面蜗杆-螺旋蜗轮)c)圆弧蜗轮蜗杆(球面蜗杆-球面蜗轮),40,圆柱蜗杆的型面加工
13、(按定标准DIN 3975),渐开线螺旋蜗杆 磨削螺旋蜗杆 中空蜗杆(不在标准 DIN3975内),啮合面上的接触轨迹,齿啮合:B 刚开始啮合,E啮合完成a)磨削螺旋蜗轮蜗杆副b)中空型蜗轮蜗杆副c)渐开线螺旋蜗轮蜗杆副,铣刀,砂轮,蜗轮蜗杆减速机传动装置,41,蜗杆左旋及右旋时蜗轮的旋转方向,蜗杆的旋向和蜗轮的旋转方向,左旋,右旋,蜗轮蜗杆减速机传动装置,42,蜗轮蜗杆减速机-材料,箱体:材质为灰铸铁 GG 20箱体盖板:材质为铸铝,盖上带有橡胶垫斜齿轮副:材质为调质钢16MnCrS5蜗轮蜗杆副:在传动过程中,由于滑动时接触面积大,所以齿形变形小,摩擦系数较小.由于下列蜗轮蜗杆材质,而使其性
14、能优良:表面硬度和加工(铣销)后的硬度:调质钢16MnCrS5每对蜗轮(滚铣齿轮)的材质为锻造锡青铜:锻造锡青铜GC-CuSn12Ni 或铸造锡青铜GZ-CuSn12Ni,其材质纹理比较细密.,43,蜗轮蜗杆减速机-轴承,所有的轴承固定在箱体上,浮动的轴承也使用。S77-S97 中的蜗杆上使用的轴承是角接触球轴承，或圆锥滚子轴承。输出轴上使用的轴承是深沟球轴承或圆锥滚子轴承。计算使用寿命蜗杆:通常使用寿命 Lh 2500h输出轴上的蜗轮:按工业齿轮箱的寿命 Lh 4000h 轴承使用寿命：轴承寿命 Lh 10000h,44,蜗轮蜗杆减速机-润滑油,蜗轮蜗杆减速机使用的润滑油要求：低摩擦系数 减
15、小磨损,减少功率损失,提高效率 高粘度 提高和增加接触面积 散热好 要求散热好时，油比油脂好SEW 使用的标准油为CLP VG680.特殊情况时使用合成油.合成油 有比较低的摩擦系数,在高温时使用能传递较高的效率。飞溅润滑 所有蜗轮蜗杆减速机都使用飞溅润滑 根据安装位置的不同，加油量也不同,45,底脚安装形式,B出轴形式,蜗轮蜗杆减速机-底脚安装形式,左剖视图,46,蜗轮蜗杆减速机-空心轴安装形式,左剖视图,空心轴安装形式,空心轴锁紧盘,47,蜗轮蜗杆减速机-法兰安装形式,空心轴B14 小法兰安装形式,空心轴B5法兰安装形式,实心轴B5法兰安装形式,48,斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机S系列,空心轴
16、扭矩臂安装方式,SA./TSH./TST./T,T:扭矩臂,49,蜗轮蜗杆减速机-产品发展史,产品发展史,50,K,F,87,DV,112,M,4,/,电机附件:温控保护、制动器、强冷风机、编码器等等（祥见电机技术）,电机极数：2/4/6/8等,电机铁芯长度代号：S/Ls/M/ML/L,电机中心高,电机代号：DR/DT/DV/DM/CM/CV/CT/DY,减速机特殊安装形式：F 底角法兰安装形式 T/G表示扭矩臂安装,减速机机座号,安装形式：F法兰安装 没有字母则表示底角安装,X 表示单级减速 M 表示搅拌专用带加长轴承箱减速电机 没有字母表示2级或3级减速 A/H/V/T 表示4种不同的空心轴形式,R/F/K/S/W系列,GEARMOTOR 型号示例,
