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1、SIMPACK软件基础及应用,教师简介,姓 名：黄 运 华专 业：车辆工程单 位：机械学院电 话：87634032（Email:,汽车设计及模拟分析,机构运动分析,Simpack 能做什么？,铁道车辆设计与动力学分析计算,SIMPACK软件基础及应用,第一章 Simpack软件介绍,11 Simpack软件的特点1、概述 SIMPACK是机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学软件。其是德国开发的与adams齐名的高端多体系统动力学仿真软件。在汽车方面，ADAMS做操纵稳定性比较好，而Simpack做平顺性比较好！他们都是各有优缺点！做simpack的人，就是强调它的算法比较好，用的相
2、对坐标，而ADAMS很容易出错！,Simpack 发展史,SIMPACK软件基础及应用,Simpack 发展史,SIMPACK软件基础及应用,应用范围：铁路（火车）、公路（汽车），控制、优化、有限元、符号运算等利用SIMPACK软件，工程师可以像构筑CAD模型一样，快速建立机械系统和机电系统的的动力学模型，包含关节、约束、各种外力或相互作用力，并自动形成其动力学方程，然后利用各种求解方式，如时域积分，得到系统的动态特性，或频域分析，得到系统的固有模态及频率以及快速预测复杂机械系统整机的运动学/动力学性能和系统中各零部件所受载荷。,SIMPACK软件基础及应用,2、SIMPACK软件的亮点,全新
3、的递归算法、相对坐标系以及子结构建模方法；快速、稳定、可靠的求解器；完善强大的碰撞建模和求解功能；独有的和控制分析软件(MATLAB)双向的协同仿真技术；全参数化的机械系统和控制系统分析模型；独有的源代码输出功能；,SIMPACK软件基础及应用,2、SIMPACK软件的亮点,唯一可以进行多体系统实时仿真的技术；快速高效、优化的弹性体建模和求解器；独有的软件一体化技术，使专业模块和通用模块100%兼容；完整、安全可靠的数据库管理技术；专业标准化的数据结果处理技术；功能强大的专业化模块。,SIMPACK软件基础及应用,12 Simpack软件的行业应用,航空业 起飞/着陆/飞行等过程运动分析；起落
4、架系统的力学分析与设计；直升机动力学行为分析与设计；螺旋桨动力学仿真；装载系统可靠性设计；飞行员弹射救生过程运动仿真；机舱门锁机构运动分析；系留稳定性分析等。,SIMPACK软件基础及应用,航天业 1）火箭/导弹系统总体设计；地面发射系统动力学仿真分析；载荷、结构动特性、力学环境设计；包带分离及其它解锁机构设计；火箭整流罩分离可靠性分析；弹道设计仿真。,SIMPACK软件基础及应用,2）卫星/飞船系统卫星/飞船动力学及其控制仿真设计；太阳帆板/天线展开过程地面仿真；太阳帆板/天线展开机构分析与设计；卫星姿态分析与控制；空间站/飞船系统的捕捉与对接；零或微重力环境模拟。,SIMPACK软件基础及
5、应用,娱乐及体育设备娱乐机械/机电设备动力学设计；健身器械设计；摩托车开发。,SIMPACK软件基础及应用,造船业 船载储运系统的设计；起锚定位过程仿真；船/艇上机械设备运动仿真；水下发射装置动力学分析；模拟海风、海浪和水流的作用；船用动力设备、传动系统设计。,SIMPACK软件基础及应用,机械电子业 电动工具受力分析；办公自动化设备运动分析；家用电器运动设计；照相机快门设计；继电器起弧及动作过程分析；仿生学研究。,SIMPACK软件基础及应用,通用机械 工业机床和设备；机器人；卷扬机和起重机；包装机械/纺织机械/造纸机械/传输机械；洗衣机和干洗设备；风力发电机；石油机械及装备；压缩机。,SI
6、MPACK软件基础及应用,工程机械 履带式和轮式车辆稳定性、操纵性能研究；液压系统、牵引设备性能预测；混凝土泵车性能分析；建筑机械；预测推土机、挖掘机、林业机械等动态性能；零部件和发动机载荷预测与尺寸确定；驾驶员/操作人员视野研究；预测挖掘所需要的功率；蛮石冲击效应；工作效率研究；耐久性分析。,SIMPACK软件基础及应用,兵器行业 武器发射系统动力学仿真；武器装填系统设计；武器附属机构动态仿真；空降/空投仿真；履带及轮式车辆性能预测；控制和半实物仿真。,SIMPACK软件基础及应用,汽车行业 1）整车动力学分析常规、极限驾驶操纵仿真；轮胎-地面相互作用；牵引、制动设计；寿命预测；空气动力学；
7、台架实验仿真。,SIMPACK软件基础及应用,2）悬架系统悬架性能预测和优化；车轮运动包络面设计；装配性能；传动系；换挡平顺性和变速箱设计；离合器、飞轮身机杆系及传动轴支撑设计；轴承载荷和寿命预测；变速器、分动器、差速器冲击仿真。,SIMPACK软件基础及应用,3）附属设备车门、行李箱和发动里罩锁和杆系机构设计；车窗升降机构、天窗设计；刮雨器机构设计；可移动座椅设计；全系统设计（气囊展开过程仿真）；安全带锁紧装置等振动、冲击和噪声；噪声预测、减噪和消除；舒适性分析；发动机悬置系统设计和优化；橡胶衬套优化；控制系统设计（ABS，4WS，4WD,TRW）等。,SIMPACK软件基础及应用,4）发动机及其辅助系统正时链振动噪声分析；配气机构设计；带传动设计。,SIMPACK软件基础及应用,铁道行业轮/轨系统动力学；机车、车辆、动车组及列车动力学分析；磁悬浮列车分析；悬挂系统设计与优化；磨耗、磨损预测；线路载荷预测；脱轨分析；零部件寿命预测；事故再现；转辙动力学分析；弓/网关系研究；粘滑振动分析；牵引制动系统分析；模拟滚动台等。,SIMPACK软件基础及应用,13 Simpack主界面,
