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1、SIPOS电动执行器调试步骤及常见故障处理,主讲人：周波2015年2月6日,此课题主要讲解：,一、设备原理二、设备功能三、系统构成四、设备调试及常见故障处理,一、设备原理,西博思电动门是集成了一体化变频器的电动执行机构，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制，通过主控送来的420MA信号，进入模电转化机构，伺服放大机构，进而对电机进行控制。通过就地操作按钮和液晶显示屏以人机对话的菜单方式进行参数的设置和调试。,二、设备功能,电动执行机构供电电源相序自动校正功能；可外供24V DC；0/4 20 mA DC的位置给定输入信号(模拟信号)；可调整/可编程；可分别单独设定的速度(正常开、正常关、紧
2、急开、紧急关)；电机过热保护功能；电机温度监控；,三、系统构成,西博思电动执行机构包括电机、减速机构、手动摇柄、固态继电器板、PROFIBUS 接口板、控制板、带变频器的电源板、操作面板,1、控制板,主要作用：电动执行器的参数设置、控制输入和输出、控制信息显示等。,2、带变频器的电源板,主要作用：接受执行器控制板来的控制指令，按照变频器的工作特性来控制电动机工作，保护电动机的同时也节约了电能。,3、固态继电器板，PROFIBUS 接口板,4、电机,主要作用：提供动力，将电能转换为机械能。,5、手柄（轮）,主要作用：手动装置是电动故障和停电状态，操作阀门的装置。在一些特殊的情况下手动控制阀门的行
3、程,6、操作面板,主要作用：通过按钮和液晶屏幕来完成阀门的参数设置和阀门执行机构的检查校验、显示错误信息并可以挂锁来实现误操作。,7、信号齿轮,四、设备调试及常见故障处理,在就地操作面板上，可以通过 4 个按键直接对执行机构进行操作。通过重复按下Local/Remote 键，可以在“Remote”（远控）、“Local”（本地）和“locPar”（本地参数）3 种状态之间切换。,四、设备调试及常见故障处理,在“Remote”（远控）状态下，执行机构受控于自动控制系统。如果在远控状态下按下STOP/ENTER键，可通过 或 键来选择下列菜单而不影响当前的操作：Language（语言）：选择另外一
4、种语言。Commissioning data（调试数据）：参数的显示。Observing（观察）：设备的状态和可能的故障信号的显示。Diagnosis（诊断）：当前运行数据 和维护极限的显示。除语言可在“Remote”（远控）状态下修改外，其他的参数只能在“locPar”（本地参数）状态下修改。在“locPar”（本地参数）状态下，可以修改参数，此时从“Remote”（远控）状态下操作不起作用。,调试步骤,第一步：按控制面板的“LOCAR REMOTE”就地与远控切 换按钮，切换到“LOCPAR”就地调试。第二步：按“ENTER”确认键就可以进入“Language.”显示语言菜单。按向下键画面
5、显示“COMMISSIONING”调试按确认键。第三步：画面显示“0000”输入密码，执行器的密码是“9044”，光标在第一数字闪按向下键出现数字“9”，按确认键，光标在第二数字闪按确认键，光标在第三数字闪，按向上键出现“4”后，按确认键，光标在第四数字闪，按向上键出现“4”后，按确认键。,调试步骤,第四步：画面显示“close direction”关方向。默认为“clockwise”顺时针。如果按开的时候阀门关。按关的时候阀门开。请改这个。第五步：按向下键画面显示“closing speed”关速度，按向下键画面显示“opening speed”开速度。如执行器太慢或太快，请改这个。但执行器
6、越慢，所需要的力矩就小。如执行器卡，请把速度放小点。第六步：按向下，向下，向下。画面显示“cut-off mode cl.”关的形式，是“travel-dependent”行程还是“torque-dependent”力矩。按向下画面显示“cut-off mode op.”开的形式。专业型建议选择“travel-dependent”行程。按向下键画面显示“max cl.torque”关的力矩值，向下键。画面显示“max op.torque”开的力矩值，在这可以更改力矩值的大小。,调试步骤,第七步：按向下键，一直画面显示“endpost.adjust”调整末端位置。画面出现“start with
7、pos.”open 先调开,按确认键。画面显示“move to op.pos”移动到开的位置。按向上键执行器开，按停键停到全开的位置。从操作步骤按确认键会出现数字显示，“deviation XXX”（偏差XXX）：把数字调成零（调整电位器）。按照信号齿轮的开方向调，调成零后按确认键。画面显示“move to cl.pos”移动到关的位置。按向下键执行器关，按停键停到全关的位置。按确认键。画面出现“adjustment OK!”（说明书第15页）第八步：按确认键，画面回到“endpost.adjust”，按向下键，一直到画面显示“remote control”远端控制类型，按确认键，选择“Pos
8、Cntr Currinp”位置控制器模拟量给定。此时调试完毕。切记不管要改哪个数据，请先按确认键，显示闪烁后才能更改。更改后，请按确认键确认键，显示不闪烁后，再按向下键。,常见故障及处理方法,首先，我们先应在观察菜单（observing）中查看西博思电动门报的故障类型，好进一步的判断，制定检修计划。1、state of unit 设备的状态（当前故障信号）2、former errors 从前的故障（历史故障）3、fault signal 故障信号（菜单按确认键reset复位从前故障）4、d.c.link-voltage 直流母线电压（判断电源板故障消息，正常一般在500V左右）,常见故障及处理方法,状态和故障信号1、act.val.Error 0/4 20 mA 实际位置输出值故障。更换电子单元。2、blocked in move 在末端位置范围之外发生了力矩关断。检查设定的力矩限幅值，必要时可增大设定的力矩限幅值。3、bus comm.Fault 现场总线通讯中断。检查现场总线电缆。4、check end-pos.!不正确的末端位置设定。设定末端位置。5、high curr.Fault4 变频器过电流。检查电机的电缆是否有短路。检查运行条件，例如：环境温度；必要时，更换电子单元。,谢谢大家,THANK FOR WATCHING!,
