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1、SSB变桨系统调试指导,1.变桨系统安装,调试之前首先要确认所有的连接线已经连接且固定，限位开关和AB编码器安装到位。,1.变桨系统安装,注意：连接线不要拉的太紧或者大角度折弯，防止热胀冷缩后线体受损或将连接线插针拉出，造成接触不良。推荐使用低温型扎带或金属捆扎带加橡胶护垫。走线有序，以方便后查找故障。,2.滑环信号连接,连接前请确认轴箱主电源开关和电池开关处于断开位置。并断开箱体内部所有断路器及开关。1.将400V电源接到CC箱相应位置。2.将P（profibus通讯）、N（UPS）、O（数字量信号）插头接到CC箱相对应插头。3.检查400V电压和相序，确认N和PE线没有虚接。检查UPS电压
2、。4.通过通讯口将变桨系统与电脑相连接。,注意：400V连接时不要忘记使用密封圈密封！,3.加热回路检测,1.送入400V和UPS电源。2.闭合2F6、2F7断路器。3.加热回路根据环境温度加热。当环境温度低于5时加热器加热，2K1不动作。当加热器达到5时，延时继电器开始计时一小时，计时完成后2K1动作。当计时过程中如果环境温度达到10，2K1动作。UPS电源可以送入。2T1输出直流电压，测试输出电压是否为24VDC,L+B控制器开机。当环境温度达到15时，停止加热。4.当环境温度高于5低于10调试过程时，可以通过按2S2按钮直接旁路温度控制回路，2K1动作将UPS电源送入。5.闭合2F3,2
3、K1动作后，控制电压可以送入。,3.加热回路检测,ABB温控器如图，每个温控器控制一个箱体的加热，共7个（CC箱4个，每个轴箱一个）。温控器三个指示灯分别是电源指示灯，R1指示灯,R2指示灯。R1代表11、12、14触点，当温度大于5时动作，当R1动作后，系统会延时60min后允许变桨系统开始工作。R2代表21、22、24触点，当温度低于15时动作，箱体内部加热。如图所示温控器指示灯表示温度大于15，加热器停止工作，UPS电源在温度大于5后延时一小时送入变桨系统。,4.Pitchvisu,打开PITCHVISU软件，地址选择3.连接后如右图界面。数字量信号对应L+B数字量E2/3/4的相应输入
4、端,5.检测变流器DGNR功能,1.闭合CC箱中的1F2/1F3/1F4-400V送入轴箱2.闭合轴箱1Q1400V进入轴箱3.闭合3F3/3F2,如果400V正常及变流器无故障，变流器输出BTB信号（对应控制器数字量E2.2/E3.2/E4.2）变流器正常,速度设定，正负10V电压值,电机电枢输出电压,5.检测变流器DGNR功能,DGNR指示灯：指示变流器各种状态。D18:Imax 达到电流限制将发光,断开电枢电路,例如：变流器缺少电桥 D19:Netz Ph 当L1,L2,L3 相序错误或者缺相时发光-检查相序，外部的主保险丝和内部底盘电源供应单元的SI1,SI2,SI3保险丝是否完好。D
5、20:Reg-Sp当控制器没有被外部释放或者被触发看门狗锁定时发光(D21 不发光).D21:berw当相序和缺相，测速发电机和+/-15 V供应电源的看门狗系统没有被触发时发光D22,D23:Thy-BR1,2当电流方向在1和2时发光,6.电机冷却风扇及过温保护检测检测,1.闭合4F1电机冷却风扇反馈信号E2.3/E3.3/E4.3）2.7A1电机热保护模块，T1/T2连接到电机温控模块，当温度超过150时，7A1的13/14触点断开，数字量口E2.4/E3.4/E4.4低电平。3.闭合3F1,数字量口E2.5/E3.5/E4.5高电平.,7.电池及充电回路检测,1.电池箱中装入熔断器1F1
6、.2.如图充电器指示灯，sensor ok电池箱温度传感器连接正常；UV/OV ok电池电压正常，对应数字量信号E2.9；BATT/MAINS ok电池正常/充电器输入电压正常,对应数字量信号E3.9，如果此信号报警可能为充电端熔断器故障或者电池故障。3.电池充电系统采用循环充电方式，每个电池箱充电15分钟，由接触器6K1/6K2/6K3完成充电循环。4.CC箱中可使用9S1按钮进行充电循环测试，9S1触发后，充电接触器循环时间为3秒，可测试充电循环是否正常。,8.限位开关回路检测,手动触发91和95限位开关，数字量信号E2.7/E3.7/E4.7分别对应轴1、2、3的91限位开关反馈。E2.
7、8/E3.8/4.8分别对应轴1、2、3的95限位开关反馈。,91,95,9.控制回路检测,1.送入EFC信号。2.如果限位开关没有触发，接触器5K1（电枢）/5K3（刹车释放）动作。3.RFG:变流器使能。4.通过Pitchvisu手动运行变桨系统，刹车释放接 触器5K2动作。或者通过L+B控制器手动运行变桨系统，检测5K2刹车释放接触器是否动作。5K2动作的同时观察变桨电机是否发出清脆的刹车释放的声音。5.变桨系统运行时注意编码器读数是否正常。绝对值编码器读数范围4096*4096，所以编码器有读数范围，电机编码器具有机械复位功能，通过机械复位可能让编码器读数回到中间位置，桨叶编码器没有机
8、械复位，如果达到读数范围尽头需往相反方向旋转，以使编码器读数处于中间位置。,10.变桨系统运行,1.闭合断路器3F2，2.通过Pitchvisu软件运行变桨系统，观察电机电流和温度是否正常。3.运行到机械零点位置通过Pitchvisu进行校零。,11.往返测试功能,通过Pitchvisu软件进行变桨往返测试，如下图，设定往返位置，往返的不同速度，到达位置后的延时时间后，点击“Start Test”，关键变桨系统是否正常，电机温升是否正常。当电机温度达到60时，电机散热风扇启动。,12.电池电压检测,1.闭合轴箱电池开关5Q1。2.通过电池电压监控模块7U1检测电池电压是否正常，当电池电压正常时
9、，触点15、18脚导通，L+B数字量输入E2.6/E3.6/E4.6高电平，相应在pitchvisu软件中显示为绿色。当电池电压低于99V时，电池监控模块报警，当电池继续充电后电压达到201V时，报警取消。可通过电池监控模块指示灯显示电池状态。,13.紧急顺桨检测,紧急顺桨命令EFC-当风机发生故障时，风机通过紧急顺桨命令，使桨叶紧急处于顺桨位置已使风机停机。1.通过Pitchvisu或L+B控制器手动运行到非91的任何位置。2.断开EFC信号，接触器6K1/6K2动作。3.正常状态下，桨叶一直运行到触发限位开关（接触器6K3动作）后停止。4.此时再次送EFC命令后无效，如想继续变桨需通过滑环将BYPASS信号送给变桨系统。注意：在工厂进行紧急顺桨命令时，由于运行速度不受控，无关人员不要靠近变桨齿轮。紧急顺桨时采用电池供电，测试完成后电池需再次充分充电。,Speed control of Windenergy turbines,End of this chapter.Thanks for your attention.,table of contents,
