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1、传动装置调试软件 STARTER,修改注册表,安装DriveES（）的时候一直提示重新启动，但是重启后仍然无效，删除了所有临时文件也无效，查看启动项目里面，也没有什么重启后需要删除的文件。修改了系统语言到英语也不行，暂时不想重新安装系统，有人可以帮忙吗？问题补充：有安装卡巴斯基6.0avp，但是安装的时候关闭了问题依旧，任何修改注册表？修改注册表搞定：“HKEY_LOCAL_MACHINESystemCurrentControlSetControlSessionManager”下的PendingFileRemameOpeaations键，查看该键，将该键所指向的目录文件删除，然后删除该键，不要
2、重新启动,STARTER 的适用对象,Starter PC 软件用于西门子部分传动装置的现场调试。能够实现在线监控、修改装置参数，故障检测和复位，以及跟踪记录等强大调试功能。Starter 的版本 以及Starter V4.0 适用于以下西门子传动装置,随着西门子新一代驱动装置的推出以及Starter功能的完善，Starter的版本有所更新。目前应用最多的版本为 以及新推出的 V4.0.,Starter V.3.2.1 适用于:MM4 系列MM410 V1.0 xMM411 V1.1x&V1.2x MM420 V1.0 x&V1.1xMM430 V2.0 xMM440 V1.1x&V2.0 x
3、SINAMICS 系列G110 V1.0 x&V1.1xG130/G150 V2.1x&V2.2x&V2.3xS120/S150 V2.1x&V2.2x&V2.3x,Starter V4.0 适用于:MM4 系列MM410 V1.0 xMM411 V1.1x&V1.2x MM420 V1.0 x&V1.1xMM430 V2.0 xMM440 V1.1x&V2.0 x&V2.1xSINAMICS 系列G110 V1.0 x&V1.1xG120 V2.0 xG130/G150 V2.1x&V2.2x&V2.3x&V2.4xS120/S150 V2.1x&V2.2x&V2.3x&V2.4x,STAR
4、TER 安装后的设置,Starter 安装之后，在桌面上会出现快捷方式点击Starter，进入欢迎界面，在该界面上显示了Starter的版本号如果Starter在安装时选择了德语作为默认语言，需要在设置中调换为英文。点击Extras，选择 Einstellung在Sprache 夹中，选择English 点击OK确认关闭Starter，重新进入，语言修正为英语。,1,2,3,4,5,STARTER 与传动装置的连接,STARTER 与传动装置可以通过下述常用通讯方式建立连接RS232 串口通讯(USS 通讯协议)RS485 串口通讯(USS 通讯协议)(略）PROFIBUS 通讯,STARTE
5、R 与传动装置的连接RS232 串口连接,驱动装置 MM4、G110、G120,配有PC连接组件,该组件包含一块RS232 COM接口板以及一条3米长RS232电缆,可以直接连接到PC 的COM接口,以实现串口通讯。PC连接组件需要另外订货，订货号分别为MM4系列：6SE6400-1PC00-0AA0G110/G120：6SL3255-0AA00-2AA0,硬件连接好后,需要在变频器内部进行相应的参数确认或设置。MM4的默认值为:P2010.1=6(波特率为9600);P2011.1=0(站地址为0)G110的默认值为:P2010.1=6(波特率为9600);P2011.1=0(站地址为0)G
6、120的默认值为:P2010.1=6(波特率为9600);P2011.1=8(站地址为8),STARTER 与传动装置的连接RS232 串口连接,打开Starter，选择 Set PG/PC interface选择 PC COM-Port(USS)点击 Properties,设置连 接变频器的COM 端口以及正确的波特率 9600点击Diagnostics,测试变频器的站地址如果变频器PC选件已正确连接，PC COM 端口已正确设置,经过测试后,应在相应的地址的灰框中显示出对号,如图所示。设置完毕,1,2,3,3,3,4,4,5,STARTER 与传动装置的连接PROFIBUS连接,驱动装置
7、MM4配置了PROFIBUS通讯模板，需要另外订货。订货号为6SE6400-1PB00-0AA0G120、S120、S150、G130、G150、S150上集成了PROFIBUS接口，无须另配模板。,PC台式机侧需安装：CP 5611 卡支持PROFIBUS 通讯CP 5611 卡笔记本则需要安装：CP5511卡 或 CP5512卡，以及 SIMATIC NET 适配器，订货号为：C79459-A1890-A10,MM4 系列PROFIBUS通讯模板,SINAMICS 系列PROFIBUS通讯口集成在CU 模块上,SIMATIC NET适配器上的PROFIBUS接口,插入笔记本内的CP5512
8、 卡,STARTER 与传动装置的连接PROFIBUS连接,驱动装置侧的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：通过通讯模板或装置上的拨码开关实现地址设置，例如在MM4的PROFIBUS模板上，在拨码开关全部拨到OFF状态时可以利用参数P918设置地址注意：如果拨码开关没有全部拨到OFF状态，P918参数中设置的地址时无效的。3.驱动装置的PROFIBUS 通讯波特率默认为：1.5Mbps,拨码开关号,拨码开关代表的地址,例如：1 地址=3=1+2,例如：2 地址=88=8+16+64,STARTER 与传动装置的连接PROFIBUS连接,打开Starter，选择 Set PG/PC inte
9、rface选择 CP5611(PROFIBUS)点击 Properties,设置正确的波特率，格外注意设置PG/PC为唯一的总线主站点击Diagnostics,测试网络连接及变频器的站地址如果变频器PROFIBUS已正确连接，点击Read后,在相应的地址的灰框中显示出对号的表示总线主站,白色框为从站，如图所示。设置完毕,1,2,3,3,4,3,STARTER 与传动装置的连接建立STARTER项目,通讯的硬件连接完成，PC/PG 设置结束后，可以通过项目精灵导航建立一个新项目，下面以SINAMIC S120为例，,点击主菜单Project中的New with wizard,进入下面的页面。选择
10、在线配置 或 离线配置（建议使用在线配置）,1,STARTER 与传动装置的连接离线建立项目,传动装置的离线配置(1),3,4,5,2,1.在上一页面中选择 Arrange drive units offline 2.输入项目名称，点击Continuous 3.通讯接口已在上篇中介绍，在此可选择Continuous 4.输入正确的传动设备信息后，点击Insert，插入驱动设备到 项目 中。然后点击Continuous 5.显示项目信息，点击 Complete 完成项目建立,传动装置的离线配置(2),STARTER 与传动装置的连接离线建立项目,4.项目建立完毕之后，MM4系列和G110可以直接
11、进行联机操作了。但是SINAMICS系列中的其它传动装置需要进行驱动单元的组态。双击Configure drive unit,4,5.根据导航提示，输入相应的产品组件。这里略掉中间步骤。,5,6,6.组态完成后，项目中列出了加添的所有组件。点击驱动装置与STARTER软件实现了联机。,7.如果联机后在任何一个组件上左侧出现了，意味着配置中该项与存贮在设备CF卡中的这一项不一致，正如中框图中红色部分提示。此时需要确认项目中的配置无误，然后选择右框图中的Download 下载项目，或者主菜单中的 下载这个项目到CF卡中。如果下载无误，将变成。联机部分完毕,传动装置的离线配置(3),STARTER
12、与传动装置的连接离线建立项目,传动装置的在线配置(1),2,在上一页面中选择 Find drive units online 输入项目名称，点击Continuous 3.通讯接口已在上篇中介绍，在此可选择Continuous,Starter 开始搜索是否有驱动装置联机5.显示查找到的驱动装置，点击 Complete 完成项目建立,3,4,5,5,STARTER 与传动装置的连接在线建立项目,6,传动装置的在线配置(2),6、项目建立完成后，点击 驱动装置在线7、对于驱动装置的初次组态或重新组态，需要点击 以恢复驱动装置的出厂设置。8、点击OK,7,8,STARTER 与传动装置的连接在线建立项
13、目,8、恢复出厂设置之后，双击Automatic configuration 并点击Start Automatic Configuration 9、对于S120 则需要选择驱动对象的类型，点击finish 10、点击OK，结束配置,传动装置的在线配置(3),8,8,9,10,STARTER 与传动装置的连接在线建立项目,传动装置的在线配置(4),在线配置结束后，所有与控制单元CU320相连接的模块都将自动进入项目中。,DRIVE-CLiQ,STARTER 与传动装置的连接在线建立项目,STARTER 的功能,驱动装置参数的查询及设置驱动参数的上传、查询、比较、下载利用控制面板调试驱动装置状态信
14、息及报警故障的监控动态参数的跟踪记录（Trace）项目中驱动装置的版本查询及升级项目的备份,下面以SINAMICS S120为例，介绍Starter的上述功能,STARTER 的功能驱动装置的参数查询及设置,选中相应的驱动轴，点击鼠标右键，选中Expert list，该驱动轴的参数列表显示在右侧。拖动滚动条，查找需要的参数。点击可设置的P参数，并在参数值一栏进行适当的修改设置。,创建或打开一个用户自定义参数列表,当用户只想查看参数列表中的部分参数时，可以创建并保存一个自定义参数列表。,STARTER 的功能参数的上传、查询、比较、下载,联机在线之后，参数列表中显示的当前值并不一定是用户的期望设
15、定值，参数的查询比较功能将帮助用户清楚得了解当前值与期望值的差别，并将期望值下载到相应的驱动设备中。,创建一个自定义参数列表,打开一个自定义参数列表,xxx.cdl 参数列表文件,STARTER 的功能参数的上传、查询、比较、下载,当用户在自定义的参数列表中修改了部分参数，在保存这个自定义参数列表格式（xxx.dnl)的同时，也可以将该参数列表保存为参数值格式(xxx.xml)，用以实现参数的比较。,打开用户自定义参数值列表,将屏幕切换回参数总列表，点击选择参数值列表Starter将自动标识出该列表中的参数与当前列表中同一参数的差别。点击Accept Values,将当前参数值改变为列表中的值
16、。,1,2,3,4,4,STARTER 的功能参数的上传、查询、比较、下载,参数列表过滤器,在参数过滤夹中，驱动轴的参数按照功能被分类。选择某些功能，与该功能相关的参数就能够显示在列表中。,在数据分类夹中，驱动轴的参数按照数据组被分类。选择相应的数据组，数组中的参数将在出现在列表中。,在列选择夹中，列举了驱动轴的参数特性。在此可以选择参数的那些特性需要被显示。,STARTER 的功能参数的上传、查询、比较、下载,参数查找,按照参数特性，在查找对话框中输入相关内容，点击Search in result.如果需要，进一步输入相关信息，再次点击Search in result。列出相关参数。,例如：
17、在参数内容列里寻找和电机有关的参数，先输入motor,点击search in result,原参数列表中先滤掉了与motor无关的参数。再输入rated,点击search in result,列表中只剩下了电机的额定参数。,STARTER 的功能参数的上传、查询、比较、下载,在线参数与项目参数的比较,除了上述列举的参数比较之外，在此介绍另一种实现比较的快捷方式.首先需要了解的是，参数的上传下载就是在驱动装置控制单元中的RAM、CF卡（ROM）以及Starter项目三个位置中进行。RAM中记录了在线驱动设备的当前参数值。每当装置掉电，RAM中的信息就会永久性丢失。再上电后，装置自动将ROM中（C
18、F卡）的数据引导到RAM中。在Starter项目中设置的驱动参数可以下载到装置的RAM中，并通过“拷贝RAM到ROM”，将项目驱动参数写入ROM（CF卡）中。同时，ROM（CF卡）中的驱动参数也可以通过“导入到PC”上传到项目中。,STARTER 的功能参数的上传、查询、比较、下载,STARTER 的功能参数的上传、查询、比较、下载,因而，在RAM、ROM、Starter项目中的同一参数值会有所不同。利用比较功能，可以获得其不同。比较通常发生在下述情况下，,RAM 中的参数（当前在线参数）值与项目中的参数值进行比较；RAM中的参数值与出厂默认值之间的比较；项目中参数值与出厂默认值之间的比较；同
19、类驱动轴之间的比较。点击New comparison,获得比较结果。,STARTER 的功能控制面板调试,利用控制面板来调试驱动装置是Starter的一个主要功能。,选择需要调试的驱动轴，点击commissioning 中的Control Panel。控制面板在显示在Starter窗口的下方。点击Assume control Priority，授予PC对驱动装置的控制权在Assume control Priority窗口中，点击Accept.选中Enable，Enables Available 灯亮输入给定速度点击绿色运行按钮，驱动轴按照给定速度运行在Specified、Actual Spee
20、d 中查看给定转速和实际转速以及其它重要驱动轴参数点击红色停车按钮，驱动轴按照OFF1方式停机点击Give up control priority,放弃PC 的驱动轴的控制权,速度给定值显示,速度给定值,速度实际值显示,电机电流值显示,电机利用率显示,其它重要参数值显示,速度给定值倍数调整,状态信息显示按钮,状态位显示灯,当前被调试的驱动轴,运行按钮,OFF1停车按钮,STARTER 的功能状态信息及报警故障的监控,选中某驱动轴，打开Diagnostics 项目，双击Control/Status words在右侧的窗口中选择控制字、状态字。同时在Starter屏下方的信息栏中选择Alarms，
21、监视是否有报警及故障出现。如果存在，则需要利用Help for event查出报警和故障的原因。及时排除后，点击Acknowledge 或者Acknowledge all，清除故障。一个处于正常工作状态的驱动装置将在信息栏里显示OK。双击Alarm history,查询报警故障历史记录。,1,5,2,3,4,5,STARTER 的功能参数的跟踪记录（Trace）,Starter调试软件提供了强大的Trace功能，即能够跟踪某些重要的参数（例如转速，输入输出电流，直流部分电压），并以曲线形式记录下来，便于调试人员进行分析。注意：SINAMICS 系列变频器不同，MM4不支持Trace功能。,点击
22、主菜单上的,Starter 右 侧屏 上显示Trace功能设定界面。在Trace设定夹里的Signal栏里选择要跟踪记录的参数。点击左侧的Active选择框，并选择记录曲线颜色。驱动装置为Trace功能在自身的控制单元中开辟了一段特定长度的内存区来记录采样点上的数据，因而能够记录的数据个数是有限的。在Recording部分以装置的最小采样时间为基数选择记录点的间隔，按上箭头按钮生成最大可记录的时间，再按右侧的下箭头按钮或者另行输入，确定期望的记录时间。,在触发部分选择触发的条件点击，将设置下载到驱动装置中 点击运行按钮，跟踪记录开始。,STARTER 的功能参数的跟踪记录（Trace）,跟踪记
23、录结束后，会在Time diagram中显示记录的图形。在图中点击鼠标右键，选择描述曲线图形的各种工具，例如横纵坐标尺，放大缩小比例等。,STARTER 的功能参数的跟踪记录（Trace）,Trace 功能还提供了波形发生器功能，选择Function Generator 夹进行波形选择和设置设置后，点击 下载到驱动装置。3.点击，授予PC控制权。4.点击accept 5.确认 6.点击运行按钮 发生波形 7.点击 生成波形 8.保存波形后，点击 取消PC的控制权。,1,2,3,5,4,7,7,8,6,STARTER 的功能参数的跟踪记录（Trace）,点击 Measurement夹，将要记录的
24、图形选中，点击 保存。输入文件名及保存路径，点击Save。确认保存的曲线在需要调用已记录的曲线图形时，点击 选择曲线图形名，点击Open。然后确认要调出的曲线。,1,2,3,4,5,6,STARTER 的功能项目中驱动装置的版本升级,驱动装置的控制单元升级：在项目中选择要升级的驱动装置，点击鼠标右键，选择Target device项目中的Device version。有灰色背景的一项为驱动装置的当前版本。选择高级版本实现升级。点击Change version。确认升级。在信息栏中获得相关的控制单元升级信息。,1,2,3,3,4,5,STARTER 的功能项目中驱动装置的版本升级,驱动装置的其它
25、模块升级：在在线项目中选择要升级的驱动装置，双击Configuration。选择Version Overview,查看驱动装置各模块的版本。点击Firmware Update，选择要升级的模块。点击 Starter Firmware Update升级结束后，点击Close，关闭窗口。,1,2,3,4,STARTER 的功能项目的备份(压缩）,项目完成之后，最好完成压缩备份工作，以备设备出现问题时的检测、诊断或恢复。,改动项目内容后，首先点击 保存项目。保存后，点击 让设备离线。在Project中选择Archive选择要压缩备份的项目，点击OK填写压缩文件名和路径，点击Save在压缩选项中继续选择OKDOS窗口显示压缩过程，窗口关闭，压缩完毕。,1,2,3,6,4,5,STARTER 的功能项目的备份(解压缩）,解压一个项目，需要如下操作。在Project 中选择 Retrieve from Archive选择压缩文件，点击Open选择项目解压路径，点击OKDOS窗口显示解压缩过程，窗口关闭，解压完毕。项目显示在Starter 窗口中。,1,2,3,4,5,A&D CS Siemens AG E-Mail:,
