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1、ALIENTEK,例说STM32,例说STM32,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,1,ALIENTEK开发板购买店铺 店铺：http:/,ALIENTEK,第10讲 PWM输出实验,10.1 PWM简介 10.2 PWM相关寄存器 10.3 PWM配置步骤 10.4 实验讲解,例说STM32,2,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,ALIENTEK,10.1 PWM简介,例说STM32,3,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路
2、进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。STM32的定时器除了TIM6和7。其他的定时器都可以用来产生PWM输出。其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出。而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出，这样，STM32最多可以同时产生30路PWM输出！这里我们仅利用TIM3的CH2产生一路PWM输出。如果要产生多路输出，大家可以根据我们的代码稍作修改即可。,ALIENTEK,10.2 PWM相关寄存器,例说STM32,4,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）该寄存器总共有2个，TIMx _C
3、CMR1和TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4,ALIENTEK,例说STM32,5,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,该寄存器的有些位在不同模式下，功能不一样，所以在图13.1中，我们把寄存器分了2层，上面一层对应输出而下面的则对应输入。关于该寄存器的详细说明，请参考STM32参考手册第288页，一节。这里我们需要说明的是模式设置位OCxM，此部分由3位组成。总共可以配置成7种模式，我们使用的是PWM模式，所以这3位必须设置为110/111。这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反。,ALIENTEK,例说STM32
4、,6,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,捕获/比较使能寄存器（TIMx_CCER）该寄存器控制着各个输入输出通道的开关以及极性。,ALIENTEK,例说STM32,7,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,捕获/比较寄存器（TIMx_CCR14）该寄存器总共有4个，对应4个输通道CH14。因为这4个寄存器都差不多，我们仅以TIMx_CCR1为例介绍。,ALIENTEK,例说STM32,8,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,在输出模式下，该寄存器的值与CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽了。本章
5、，我们使用的是TIM3的通道2，所以我们需要修改TIM3_CCR2以实现脉宽控制DS0的亮度。,ALIENTEK,10.3 通用定时器配置步骤,例说STM32,9,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,1）开启TIM3时钟，配置PA7为复用输出。要使用TIM3，我们必须先开启TIM3的时钟(通过APB1ENR设置)，这点相信大家看了这么多代码，应该明白了。这里我们还要配置PA7为复用输出，这是因为TIM3_CH2通道是以IO复用的形式连接到PA7上的，这里我们要使用复用输出功能。2）设置TIM3的ARR和PSC。在开启了TIM3的时钟之后，我们要设置ARR和PSC两个寄存器的值来控制输
6、出PWM的周期。当PWM周期太慢（低于50Hz）的时候，我们就会明显感觉到闪烁了。因此，PWM周期在这里不宜设置的太小。,ALIENTEK,例说STM32,10,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,3）设置TIM3_CH2的PWM模式。接下来，我们要设置TIM3_CH2为PMW模式（默认是冻结的），因为我们的DS0是低电平亮，而我们希望当CCR2的值小的时候，DS0就暗，CCR2值大的时候，DS0就亮，所以我们要通过配置TIM3_CCMR1的相关位来控制TIM3_CH2的模式。4）使能TIM3的CH2输出，使能TIM3。在完成以上设置了之后，我们需要开启TIM3的通道2输出以及TIM
7、3。前者通过TIM3_CCER1来设置，是单个通道的开关，而后者则通过TIM3_CR1来设置，是整个TIM3的总开关。只有设置了这两个寄存器，这样我们才能在TIM3的通道2上看到PWM波输出。5）修改TIM3_CCR2来控制占空比。最后，在经过以上设置之后，PWM其实已经开始输出了，只是其占空比和频率都是固定的，而我们通过修改TIM3_CCR2则可以控制CH2的输出占空比。继而控制DS0的亮度。,ALIENTEK,10.4 实验讲解,例说STM32,11,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,硬件设计：该部分，因为我们DS0是连接在PA8上的，而我们的PWM输出是在PA7，所以，硬件上
8、应该把PA7和PA8通过跳线帽短接起来，然后配置PA8为浮空输入（IO口复位后的状态），以免干扰PA7的信号。因此，本章的电路，除了在PA7和PA8之间放一个跳线帽，其他的都不需要改动。将下图中的PA7和PA8用跳线帽短接，图中圈出部分。实验现象：DS0不停的由暗变到亮，然后又从亮变到暗。每个过程持续时间大概为3秒钟左右。,ALIENTEK,例说STM32,12,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,软件设计：timer.c,#define LED0_PWM_VAL TIM3-CCR2,ALIENTEK,例说STM32,13,2023/7/8,广州市星翼电子科技有限公司,main函数,
