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作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角,应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。,单万向联轴器,128 万向铰链机构,vA1=r1,结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，,运动分析：,两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。,在图示位置I,以轴1为参考系，对A点有：,以轴2为参考系，对A点有：,vA2=r2,=r cos 2,显然有：vA1=vA2,其它位置：,代入得：,在图示位置II,以轴2为参考系，对B点有：,vB2=r”2,以轴1为参考系，对B点有：,vB1=r”1,=1 r cos,同样有：vB1=vB2,代入得：,2=1 cos,2 1,=”2 1,1=cos2,2.双向万向铰链机构,将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。,安装要求：,主动、从动、中间三轴共面；,主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹 角应相等；,中间轴两端的叉面应在同一平面内。,为了消除从动轴变速转动的缺点，常,3.小型双万向联轴器 结构如图所示，通常采用合金钢制造。,模型演示,
