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1、,1,伺服封盖控制技术,金才德,2,1,Krones 旋盖机,1.硬件2.操作方法3.操作4.故障排除,3,Krones Servocapper,系统信息,旋盖过程通过伺服控制器自动执行,参数通过触摸屏初始化.旋盖参数存放在控制器中.各种旋盖参数及配方的更改及储存通过触摸屏进行.伺服控制器记录并且传输控制器所有过程参数作为诊断信息.每种瓶型及每个旋盖头信息都可以储存.故障诊断可以选择或者配置成:旋盖范围超出检测.旋盖角度过大或者过小歪盖检测空载电流检测.,4,Krones Servocapper,系统信息,系统由控制器C600,伺服电源PS-4,伺服电机SCL055,分配板PD_8组成.所有系
2、统信息都可以在触摸屏上实时显示.系统的固件及程序被存放在CF卡上,这样当硬件损坏更换时不会对系统有任何影响.更换伺服电机时也不需要参数的任何改变.,5,伺服控制器,Profibus DP,主控系统,Digital I/O,Krones Servocapper,电分配器,伺服电机,分配盒,触摸屏,编码器,系统结构,6,Krones Servocapper,伺服控制器,C600 基于工业电脑设计.控制所有轴的旋盖处理过程.伺服电机通过实时总线与控制器连接.控制器集成多种输入输出端口.控制器通过PROFIBUS总线与主控系统连接控制器的编程符合IEC1131-3的规范,7,Krones Servoc
3、apper,伺服电源 PS-4,单相或者三相电源输入集成滤波器平均5KW,最大10KW负载功率最大可驱动32台伺服电机集成实时总线接口集成实时诊断功能.,8,Krones Servocapper,PD-8 分配器,连接伺服电源和伺服电机多块PD-8板可以配置集成325V动力电源,24V控制电源,及信号接口.,9,Krones Servocapper,PD-8 分配板,放安置在旋盖机顶部的分配板,10,Krones Servocapper,SCL 055 伺服电机,伺服电机集成单个轴的电源及控制模块,Hybrid cable,11,Krones Servocapper,SCL055,装在旋盖机上
4、的伺服电机,12,Krones Servocapper,编码器,系统用编码器进行位置检测.编码器旋转一周相当于旋盖机旋转一周.编码器直接连接到伺服控制器上.系统通过角度控制整个旋盖过程.,Absolute information within a period of 1024As the drawing below indicates,the angle x can be determined absolutely due to the two voltages sinus x and cosinus x.The calculation of the absolute position wit
5、hin a period of 1024 is not carried out by the SinCos encoder,but externally,by the controller or the position control system.,13,Krones Servocapper,操作 参数 诊断,14,Krones Servocapper,伺服主画面,故障信息,伺服系统启动信息,模式选择,系统功能,参数及诊断画面,控制器信息,15,Krones Servocapper,伺服主画面,系统准备就绪.旋盖扭力可以调整.,16,Krones Servocapper,伺服主画面,可以调
6、整单个或者所有轴的扭力.当参数传递给控制器时灌装会停止.各个参数可以在诊断工具里显示.,17,Krones Servocapper,伺服主画面,在诊断画面里可以显示每个轴的参数.,18,Krones Servocapper,伺服主画面,0:系统启动1:单轴测试2:所有轴测试3:自动模式4:传递参数,0:总线初始化1:从站识别2:通讯参数3:从站参数化4:操作模式工,故障代码及故障信息显示,19,Krones Servocapper,伺服主画面,总线故障显示,20,Krones Servocapper,拓扑总线技术,Numbering by PD-8 and the resulting logi
7、c series deviate(marked red).,C600,21,Krones Servocapper,伺服主画面,在所有轴测试模式,所有轴以设定的速度运行.当外部清洗开始时,系统会自动切换到清洗模式.,22,Krones Servocapper,伺服主画面,在单轴测试模式中“,选择的轴可以以指定的速度进行点动,正转,反转操作.同时会显示电机的电流大小.,23,Krones Servocapper,伺服参数_通用,所有的参数都可以在这里设置.单轴或者所有轴的旋盖参数旋盖头的信号范围故障诊断的参数设置数据存储:“所有的旋盖参数可能从控制器和触摸屏之间双向传输.,24,Krones Se
8、rvocapper,伺服参数_信号范围,这些参数指定伺服控制器在特定的角度执行相关操作比如加速,旋盖等.,Input range:有容器信号Lock range:封盖范围Outputs:响应位置Idle operation空载电流检测,旋盖机零点,绝对角度,25,Krones Servocapper,旋盖曲线,旋盖角度,旋盖参数值,匹配系统,通过曲线计算得出,26,Krones Servocapper,旋盖参数,工艺参数 旋盖力矩 旋盖力矩系数 同步速度的匹配系统转折力矩封盖速度封盖速度系统,27,Krones Servocapper,伺服诊断:旋盖,旋盖工艺:最近一圉(共20个轴)的参数显示
9、.旋盖工艺能通过调整时间和角度进行优化.,故障侦测(e.g.,max.head angle of rotation 1040),空载电流检测(e.g.,warning 200 mA)(e.g.,warning 300 mA),28,Krones Servocapper,伺服故障诊断,每个轴的故障都被记录并汇总.连接或者周期性的旋盖故障都会导致灌装机停机列表能显示最近5个轴的故障,29,Krones Servocapper,伺服曲线记录,曲线记录功能可以图型显示所有轴的各种参数,如速度,扭矩等.,Synchronous speed,Capping speed,Switching torque,X%capping torque,Capping torque for hold time,Head angle of rotation,30,Krones Servocapper,伺服控制器诊断,31,Krones Servocapper,伺服电源诊断 LEDs on PS-4,32,Krones Servocapper,伺服电机诊断,33,Krones Servocapper,伺服控制器系列,34,谢谢!,
