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1、第三章 凸轮机构设计,31 凸轮机构的应用和分类,32 从动件的常用运动规律,33 盘状凸轮轮廓的设计,34 设计凸轮机构应注意的问题,31 凸轮机构的应用和分类,组成：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。,作用：将连续回转=从动件直线移动或摆动。,优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑。,缺点：高副，线接触，易磨损，传力不大。,应用：内燃机、牙膏生产等自动线、补鞋机、配钥匙机等。,分类：1)按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮(端面)。,2)按推杆形状分：尖顶、滚子、平底从动件。,特点：尖顶构造简单、易磨损、用于仪表机构；,滚子磨损小，应用广；,平底受力好、润滑好，用于高速传动。,实例
2、,3).按推杆运动分：直动(对心、偏置)、摆动,4).按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等）,内燃机气门机构,机床进给机构,几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮),r1+r2=const,等宽凸轮,优点：只需要设计适当的轮廓曲线，从动件便可获得任意的运动规律，且结构简单、紧凑、设计方便。,缺点：线接触，容易磨损。,作者：潘存云教授,主回凸轮,设计：潘存云,绕线机构,应用实例：,设计：潘存云,设计：潘存云,送料机构,设计：潘存云,32 从动件的常用运动规律,凸轮机构设计的基本任务:1)根据工作要求选定凸轮机构的形式;,名词术语：,一、推杆的常用运动规律,基圆、,推程运动角、,基圆半径、,推
3、程、,远休止角、,回程运动角、,回程、,近休止角、,行程。一个循环,而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。,2)推杆运动规律;,3)合理确定结构尺寸;,4)设计轮廓曲线。,设计：潘存云,运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S2、速度V2、和加速度a2 随时间t 的变化规律。,S2=S2(t)V2=V2(t)a2=a2(t),在推程起始点：1=0，s2=0,代入得：C00，C1h/t,推程运动方程：s2 h1/t,v2 h1/t,在推程终止点：1=t，s2=h,刚性冲击,同理得回程运动方程：s2h(1-1/h),v2-h1/h,a20,a2 0,1.等速运动（一次多项式）运动
4、规律,应用：存在刚性冲击，应用于低速轻载和从动件质量较小的场合。,2.等加等减速运动规律,位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。,推程加速上升段边界条件：,起始点：1=0，s2=0，v20,中间点：1=t/2，s2=h/2,求得：C00，C10，C22h/2t,加速段推程运动方程为：,s2 2h21/2t,v2 4h11/2t,a2 4h21/2t,设计：潘存云,推程减速上升段边界条件：,终止点：1=t，s2=h，v20,中间点：1=t/2，s2=h/2,求得：C0h，C14h/t，C2-2h/2t,减速段推程运动方程为：,s2 h-2h(t 1)2/2t,v2-4h1(t-1)/2t,a2-
5、4h21/2t,柔性冲击,应用：存在柔性冲击，应用于中、低速轻载的场合。,设计：潘存云,.余弦加速度(简谐)运动规律,推程：s2h1-cos(1/t)/2,v2 h1sin(1/t)1/2t,a2 2h21 cos(1/t)/22t,回程：s2h1cos(1/h)/2,v2-h1sin(1/h)1/2h,a2-2h21 cos(1/h)/22h,在起始和终止处理论上a2为有限值，产生柔性冲击。,应用：存在柔性冲击，应用于中速的场合。,.正弦加速度（摆线）运动规律,无冲击,应用：无冲击，应用于高速重载的场合。,设计：潘存云,正弦改进等速,二、改进型运动规律,将几种运动规律组合，以改善运动特性。,
6、1.凸轮廓线设计方法的基本原理,33 盘状凸轮轮廓的设计,2.用作图法设计凸轮廓线,1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮,2)滚子直动从动件盘形凸轮,3)对心直动平底从动件盘形凸轮,4)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构,设计：潘存云,一、凸轮廓线设计方法的基本原理,反转原理：,依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，例如：,给整个凸轮机构施以-1时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。,尖顶凸轮绘制动画,滚子凸轮绘制动画,设计：潘存云,对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。,
7、设计步骤小结：,选比例尺l作基圆rmin。,反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。,确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。,将各尖顶点连接成一条光滑曲线。,1.对心直动尖顶从动件盘形凸轮,二、直动从动件盘形凸轮轮廓的绘制,设计：潘存云,理论轮廓,实际轮廓,作各位置滚子圆的内(外)包络线。,2.滚子直动从动件盘形凸轮,滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。,设计：潘存云,对心直动平底从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度1和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。,作平底直线族的内包络线。,3.对心直动平底从动件盘形凸轮
8、,设计：潘存云,对平底推杆凸轮机构，也有失真现象。,可通过增大rmin解决此问题。,定义：正压力与推杆上力作用点B速度方向间的夹角,F”，,若大到一定程度时，会有：,机构发生自锁。,34 设计凸轮机构应注意的问题,一、压力角与作用力的关系,不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。,F-有用分力,沿导路方向,F”-有害分力，垂直于导路,F”=F tg,F 一定时，,Ff F,为了保证凸轮机构正常工作，要求：,二、压力角与基圆半径的关系,由图可知：,rmin,=30-直动从动件；,=3545摆动从动件；,=7080回程。,v2=vB2=vB1tg=rBtg,ds2/dt=d/dt(r0+s2)tg,若发现设计结果，可增大rmin,r0=(ds2/d)/tgs2,提问：对于平底推杆凸轮机构：？,0,a工作轮廓的曲率半径，理论轮廓的曲率半径，rT滚子半径,滚子半径的确定,三、滚子半径与轮廓曲线形状的关系,设计：潘存云,rT,arT0,对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使：min rT,arT,rT,arT0,轮廓正常,轮廓变尖,rT,arT,轮廓正常,外凸,
