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1、第5章 非接触式IC卡国际标准,接近式 PICC 接近式耦合装置PCD(proximity coupling device),第5章 非接触式IC卡国际标准,5.1 非接触式IC的概述5.2 PICC的物理特性(14443-1)5.3 射频能量与信息接口(14443-2)5.4 初始化与防冲突(14443-3)5.5 选择应答和传输协议(14443-4),非接触式IC卡的分类(读写器发射距离):,CICC卡(Close-Couple ICC)PICC卡(Proximity ICC)VICC卡(Vicinity ICC),5.1 非接触式IC的概述,IC卡如何获得能量?IC卡与读写器间如何交换信

2、息?多卡同时处于读写器发射能量区域时如何防止操作冲突?,非接触式IC卡面临的问题,非接触式PICC卡的国际标准:ISO/IEC 14443-1/2/3/4,5.2 PICC的物理特性(14443-1),物理特性与尺寸应符合ISO/IEC7810。,还提出电磁场、射线、工作温度、机械形变等技术要求。,5.3 射频能量与信息接口(14443-2),5.3.1 操作顺序,PCD的RF射频场激活PICC;PICC等待PCD的命令;PCD发出命令;PICC发出应答。,5.3.2 能量传送,读写器PCD产生耦合到PICC的RF电磁场,用来传送能量和通信(经过调制和解调)。,PICC获得能量后,将其转换成直

3、流电压。,RF场的频率:fc=13.56 MHz 7kHz,RF场的磁场强度:H=1.5A/m7.5A/m,在制造商指定的工作范围内读写器PCD产生的磁场强度至少为1.5A/m,且不能超过7.5A/m。,5.3.3 信号接口,Type A;Type B;,PCD PICC;PICCPCD;,类型,传输方向,1.从PCD PICC的信号(Type A),(1)传输率,载波频率fc:13.56MHz;,数据传输率:13.56MHZ/128=106Kbit/s;,调制深度 ASK(amplitude shift keying):100%;,以间隙Pause传送数据,(2)调制,(3)数位的表示和编码

4、,表示方式,时序X时序Y时序Z,信息的编码,逻辑“1”:时序X逻辑“0”:时序Y,1个位期间 128/fc 逻辑1与逻辑0的表示方式 时序X、时序Y、时序Z 位编码(Manchester编码定义)时序D、时序F、时序E,(3)数位的表示和编码,表示方式,时序X时序Y时序Z,2.从PICC PCD 的信号(Type A),(1)传输率,在初始化和防冲突期间:,数据传输率:13.56MHZ/128=106Kbit/s;,(2)负载调制,PICC通过电感耦合区与PCD进行通信。,在PICC中,利用PCD发射的载波生成副载波(频率为fs),副载波在卡中用开通/断开负载的方法实现的。,调制深度 ASK(

5、amplitude shift keying):50%;,以间隙Pause传送数据,(3)数位的表示和编码,表示方式,时序D时序E时序F,信息的编码,逻辑“1”:时序D逻辑“0”:时序E通信开始:时序D通信结束:时序F无信息:无副载波,信息的编码采用曼彻斯特编码。,5.4 初始化与防冲突(14443-3),ISO/IEC 14443 包括:PICC进入PCD场的转换过程,即登记;在PCD与PICC之间进行通信的初始化阶段用的字节格式、帧和时序;初始化REQ和ATQ(命令和应答)的内容;多张卡中检出1张卡并与之通信的方法;PCD与PICC进行初始化通信的其他参数;加速从多卡中选出1张卡的可选方法

6、。,PICC应遵守的最大登记复位(Polling Reset)时间在表5.2中规定。,5.4.1 登记 polling,为检出进入PCD能量场的PICC,PCD重复发出请求命令REQA/REQB,并查寻应答ATQA/ATQB,这一过程称为“polling”。,5.4.2 Type A 初始化和防冲突,1.位、字节和帧格式,(1)同步应答时序,PCD发送的最后一个间隙Pause结束和PICC发送的起始位的第一个调制边之间的时间应遵守规定,如图5.5。,该时序的应用范围:,REQA命令应答;Wake-up命令应答;Anticollision 命令应答;Select 命令应答。,(2)请求(REQA

7、)保护时间,相邻两个REQA命令的起始位之间的最小时间,其值:7000/fc。,(3)帧保护时间FGT,相反方向传送的两帧,其最后一位的上升边与下一帧起始位下降边间的最小时间。,(4)帧格式(用于比特冲突检测协议),REQA帧和WAKE-UP帧 用于初始化通信,包含:,通信起始位S;7位数据,低位先发送;通信结束位E;无奇偶校验位。,标准帧 用于数据交换,其组成:,通信起始位S;n(8个数据位奇校验位),其中n1;通信结束位E。,(5)面向比特的防冲突帧,当至少有两个PICC发出不同的比特样本(位串)到PCD时,就能检测到冲突。,第一部分(从PCD到PICC)第二部分(从PICC到PCD),面

8、向比特防冲突帧的组成,满足以下规则:,规则1:数据位的总数为56位。规则2:第1部分的最小长度是16个数据位。规则3:第1部分的最大长度是55个数据位。,面向比特冲突检测协议的标准帧由7个数据字节组成,被分成两部分:,比特防冲突帧的位组织和传送,数据位的两部分可在任意位置分开,分两种情况:,情况1:完整字节,在一个完整的数据字节之后分开,在第1部分的最后一个数据位之后有一个校验位。情况2:分开的字节,在一个数据字节内分开,在第1部分的最后一个数据位之后不加校验位。,SEL,NVB,UID0,UID1,标准帧,在第4个完整数据字节后分开,防冲突帧,第1部分:PCD到PICC,发送的第2位,发送的

9、第1位,防冲突帧,第2部分:PICC到PCD,情况1:完整字节比特防冲突帧,SEL,NVB,UID0,UID1,标准帧,在第2个数据字节第5个数据位分开,防冲突帧,第1部分:PCD到PICC,发送的第2位,发送的第1位,防冲突帧,第2部分:PICC到PCD,情况2:分开字节比特防冲突帧,2.PICC 状态,(1)POWER OFF,PICC由于缺少载波能量而处于断电状态,也不发射副载波。,(2)IDLE(休闲)状态,电磁场激活后延迟toRA时间,PICC进入IDLE状态。,Q:何谓休眠状态?,A:此时PICC加电,同时对已被调制的信号解调,并认识来自PCD的REQA和WAKE-UP命令。,(3

10、)READY(就绪)状态,当收到一个有效的REQA或WAKE-UP命令,就进入READY状态。当PICC的UID(唯一标识符)被PCD发来的Selection命令选中时,就退出本状态。,(4)ACTIVE(激活)状态,当PICC的UID被PCD选中时就进入本状态。在激活状态,完成本次应用的全部操作。,(5)HALT(停止)状态,PICC状态图(图5.9),REQA命令,防冲突循环,Select 命令,HALT 命令,应 用,Wake-up 命令,3.命令集,PCD 管理进入能量场的多张卡的命令,REQA WAKE-UPANTICOLLISIONSELECTHALT,(1)REQA命令和WAKE

11、-UP命令,这两条命令都是使卡进入Ready状态,差别是REQA命令从IDLE进入Ready状态,而Wake-up从Halt进入Ready状态。,PICC接收到REQA命令或WAKE-UP命令后,在PCD能量场范围内的所有PICC同步发出ATQA应答,长度为2字节。,“26”REAQ,0100110,1010010,“52”Wake-up,获得REQA的 PICC发出ATQA,从IDLE进入READY;获得WAKE-UP的 PICC发出ATQA,从HALT进入READY。,*REQA 与 WAKE-UP的区别,ATQA编码表:表5.4。其中:UID(唯一标识符)。UID(Unity Ident

12、ification),表5.4 ATQA的编码,UID大小是可变的,由b8b7决定。,b8b7=00,UID=1;b8b7=01,UID=2;b8b7=10,UID=3;,PCD接收ATQA应答,PICC进入READY状态,执行防冲突循环操作。,用于防冲突循环,组成如下:,(2)ANTICOLLISION命令与SELECT命令,选择代码SEL(1字节)有效位数量NVB(1字节)由NVB指定的UID CLn(040位),命令格式:,校验位仅当UID的数据位为4字节时才有。,PCD发出防冲突命令的目的是想从PICC得到卡的UID CLn的一部分或全部,从而选出一张卡。,表5.5 UID的大小,表5

13、.6 UID的结构,见教材 P 124,表5.7 SEL的编码,SEL的编码表见教材P 125。,其中高4位代表字节数,低4位表示位数。SEL和NVB字节也包括在字节数内。因此,最小字节数为2;最大字节数为7,此时NVB后面有40个数据为(表示UID CLn),表明是Select命令。,(3)HALD 命令,HALD 命令由4个字节组成:,4.初始化和防冲突时序,PCD的初始化和防冲突流程(图5.10),以应答确认SAK为目标,SAK是由PICC发给PCD的,是对选择命令的回答。SAK表示对被检出的卡的所有UID位已经核实。,发送REQA,接收ATQA,选择UID CL1,完成比特帧防冲突,专

14、用帧和协议,CL+1,定义在ISO/IEC 144434中命令,专用防冲突,比特帧防冲突,UID完整,UID不完整,PCD初始化和防冲突,SAK是一个标准帧,结构如下:,1字节,2字节,SAK的编码:,PCD防冲突循环流程(图5.11)以从冲突的PICC中找出与40位UID CLn匹配的卡为目标。见教材 P 127.,要求:课堂看书,基本掌握流程。请见例题:,例题1:假设在PCD场中有2张PICC卡,试说明初始化和防冲突过程。,已知:PICC1的UID 大小:1,UID0=“10”PICC2的UID 大小:2,约定:,PCD to PICC,PICC to PCD,()b,发送的第1位(最低位

15、),比特帧防冲突选择时序如图所示,操作分三阶段:,(1)Request(PCD发送请求命令),ATQA,PICC#1,b1(10000000 00000000)b16,卡1采用比特防冲突,b8b7=00,UID1,ATQA,PICC#2,b1(10000010 00000000)b16,卡2采用比特防冲突,b8b7=01,UID2,26,所有卡PICC应答ATQA,(2)Anticollision loop,cascade level 1(防冲突循环CL1),PICC#1,b1(00001000)b8,UID1,PICC#2,b1(00010001)b8,UID2,93,20,表5.6,Fir

16、st collision at bitpoint 4,93,24,b1(0001)b4,(0001),PICC#2,coll4,SEL命令,93,70,b1(00010001)b8,b1(1)b8 b3=1,UID不完整,只有卡2响应,故不冲突,PCD发防冲突命令,(3)Anticollision loop,cascade level 2(防冲突循环CL2),95,20,PICC#2,SEL命令,b1(0)b8 b3=0,UID 完整,95,70,现在已完整,从UID0UID7,“7”最大字节数,表5.8,卡应答SAK,指出UID完整,从Ready状态转换到Active状态,5.4.3 Typ

17、e B 的初始化和防冲突(自学),1.位、字节和帧格式,2.帧格式,3.防冲突序列,4.命令集,5.5 选择应答和传输协议(14443-4),本节将继续讨论Active状态和状态转换(从Active状态转换到HALT状态)。,5.5.1 激活序列,分Type A 和Type B两种情况。,1.字节格式和帧格式,遵照ISO/IEC 14443 中为PICC Type A 和Type B定义的格式。,4.PICC Type A的激活过程,2.位持续时间,用基本时间单元eut表示。1etu=128/D*fc,3.等待时间:14443-3,激活顺序,PCD检查SAK字节;如果SAK已根据UID选中了一

18、张卡PICC;PCD将发送RATS;PICC发送ATS应答RATS。,PCD检查到不支持该PICC;将置PICC于HALT状态;PCD检查到不支持该协议;将使用PPS将PICC转到另一个协议。,情况1,情况2,PICC完成一次交易之后,将被置于HALT状态。,从PCD角度观察PICC Type A的激活顺序。见图 P138。,5.PICC Type B的激活,自学,5.5.2 半双工分组传输协议 T=CL,定义了半双工传输协议的结构,该协议用于 由PCD发送的数据传输。协议采用OSI参考模型的四层:,物理层交换字节遵循14443-3;数据链路层交换分组;会话层结合数据链路层;应用层处理命令,在

19、任一方向至少交换一个分组或分组链。,1.分组格式,分组格式,开始字段信息字段结尾字段,(1)开始字段,该字段是必备的,最多由3个字节构成。,协议控制字节PCB(protocol control byte)(必备);卡标识符CID(Card Identifier)(可选);结点地址字段NAD(Nade Address)(可选);,PCB 协议控制字节,包含三种基本分组类型,信息分组I-block:包含应用层所用的信息,还包含正、负的确认;接受准备分组R block:包含正负的确认,与最后接收的分组有关;管理分组S block:用于在PCD和PICC之间交换控制信息、INF字段是否存在有赖于它的控

20、制;,PCB 的编码,(1)I-block,b8b7 00(I-block)b6 0 b5 更多数据位需传送b4 后面有CID(b4=1)b3 后面有NAD(b3=1)b2 1?0b1 分组号,(2)R-block,b8b7 10(R-block)b6b5 00(无错误)、11(EDC,奇偶错)b4 后面有CID(b4=1)b3 后面有NAD(b3=1)b2 1?0b1 分组号,(3)S-block,b8b7 11(S-block)b6b5 00(HALT)、11(WTX)b4 后面有CID(b4=1)b3 后面有NAD(b3=1)b2 1?0b1 0 S(request)1 S(respon

21、se),CID 访问指定的PICC(可选),该PICC的标识符在卡激活时指定;CID的编码:0000b4b3b2b1,其中 b4b1 为标识符;PICC激活时固定不变;当PICC进入HALT状态时,CID失效。,NAD 结点地址(可选),在PCD和PICC间建立逻辑连接;NAD的编码:0 b7 b6 b5 0 b3 b2 b1 其中b7 b6 b5为目标结点地址、b3 b2 b1为 源结点地址;,该字段包含发送分组的错误检测码EDC(Error Detection Code),规定使用循环冗余校验码CRC(Cyclic Redundancy check)。,(2)信息字段,信息字段是可选的。如

22、有INF,在I-block中,为应用数据;在S-block中,为状态数据;,(3)结束字段,(1)帧等待时间FWT(Frame waiting time),2.等待时间,FWT用以检查错误或PICC无应答。,超过FWT,卡无应答,PCD收回发送权;PICC可用S-block请求扩展等待时间WTX;扩展后FWT为临时值FWTt。,FWTt FWTWTXM,其中WTXM为等待时间扩展倍增因子,(2)帧保护时间FGT,接收分组与发送分组间的最小延迟。见图5.22。,FGTtFWT,FGTt,PCD发送,PICC发送,PCD发送,5.5.3 专用接口参数,5.5.4 协议操作,参见教材 P 144,在

23、激活之后,PCD获得发送权。无论PCD或PICC在发送一分组后,将处于接收方式。当PCD或PICC接收一分组或FWT超时,将获得发送权。,I-block包含一分组号(1位),起始值对PCD为0,对PICC为1。如确认已接收到一个I-block或一个R-block,分组号将改变。PCD检查每一次接收到的I-block或R-block的号码,假如该block的号码与期望号不相等,则重发最后一个分组。PICC不必检查所接收的分组号码,在发送后面的block,指出有错的R-block带有下一个期望的分组号。,5.5.5 多卡激活,多卡激活过程(表5.10),PCD在激活状态可同时处理几张卡,可直接在几

24、张卡之间接通而不需为解除当前已激活的卡和激活新卡多花时间。在关闭场之前,所有激活的卡都应处于HALT状态。,说明:,1、链接,链接功能允许PCD或PICC发送的信息长度比FSD或FSC规定的最大分组长度还要长。如FCD或FICC要发送的信息长度长于1个分组的最大值,将信息分成几组。每组长度各自等于FSD或FSC,并利用链接功能。I-block PCB中的M1时,将被R-block确认。,M=1 在以后分组中有链接数据。M0 链的最后一个分组。I(M)x 分组号为x的R-block表示确认(无错误)。,例:发送数据012345F,分组链接如 下:,发送(),接收(),I(1)0,I(1)1,I(0)0,R(ACK)0,R(ACK)1,2、解除激活序列,当PCD与PICC之间的交易完成后,PICC应处于HALT状态。PCD将发送S(HALT请求)block将PICC置于HALT状态。PICC发送S(HALT应答)后,并且PCD从PICC接到一个有效S(HALT应答)后,PICC进入HALT状态,并释放CID。,3、无差错操作协议规则,规则1 PCD发送第一个分组。规则2 接收器应该确认发送器发送的I-block,确认可由I-block或R-block表示,如果有链接,接收器应转为发送器。规则3 S-block成对使用,S(请求)分组的后面经常跟随S(应答)分组。,

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