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1、叉车的CATIA三维图绘制,1.叉车三维图建模过程对叉车进行测量，得到叉车各个零部件的具体尺寸和三视图；通过零部件三视图和尺寸标注，用CATIA绘制叉车零部件的三维实体模型并对零部件进行编号和保存管理；对叉车的动力系统、传动系统、转向系统、制动系统进行匹配设计和建立三维模型。在CATIA中对绘制的叉车零部件按照相应的约束方式和功能进行子系统和叉车整车的装配，并分类管理。对装配好的叉车整车模型进行干涉检查，改进叉车模型。,叉车的CATIA三维图绘制,2.叉车的CATIA整车模型,叉车的正视图,叉车的侧视图,叉车的俯视图,叉车门架爆炸图,叉车车身爆炸图,叉车底盘部分爆炸图,叉车转向桥爆炸图,叉车差
2、速器爆炸图,举升机构DMU仿真,7.仿真结果分析及改进意见 其他的诸如直油缸举升高度、举升速度的曲线也同样可以通过仿真参数设置得到。由图2可以看出，门架前倾角为6.6，后倾角为10.56，前倾角稍大，后倾角稍小，则需要调整液压油缸的布置位置，或者调节活塞杆的压缩和拉伸行程。叉车可以适当增加活塞杆的压缩行程，或者将液压油缸向后布置，直至仿真得到的曲线显示前后倾角为12和6或者基本上接近但不大于这两个参数值为止为止。,叉车底盘建模,该电动叉车叉车传动系统主要由电机、传动斜齿轮、主减速螺旋锥齿轮、差速器、半轴等组成,传动系统：,叉车传动系统图,叉车底盘建模,采用领从蹄式制动器，其结构如右图 所示,制
3、动系统：,叉车制动器,叉车底盘建模,该电动叉车为后轮转向，采用横置油缸式转向机构，在转向电机的驱动下，液压油缸活塞杆左右移动，通过转向机构带动车轮转向,转向系统：,叉车转向机构,叉车转向机构设计,此横置油缸式转向机构由转向桥体、转向节臂、转向油缸和连杆等构成，右图为其机构示意图,叉车转向机构示意图,叉车转向机构设计,在ADAMS中建立转向机构的模型，进行仿真和优化设计，为了使车轮的转向更加接近理想转向关系，以转向机构各部分尺寸为设计对象，添加约束条件，进行优化仿真。,转向机构的ADAMS仿真模型,叉车转向机构设计,优化结果图：,外转向轮理论转角与实际转角关系,外转向轮的转向节臂与桥体的夹角变化
4、曲线图,叉车转向机构设计,优化过程中，外转向轮的转角逐渐满足理想转向角关系，优化之前，内转向轮的最大转角为78.86，由阿克曼的理想转向关系式得出外轮理论最大转角为55.90，外轮实际最大转动角度为57.63，最大转角绝对差值为1.729。优化完成后，内转向轮的最大转角为79.26，由阿克曼的理想转向关系式得出外轮理论最大转角为56.19，外轮实际最大转动角度为56.01，最大转角绝对差值为0.1833，外转向轮理论转角与实际转角关系结果满足最大转角绝对差值在1的范围内，且各个杆件优化后的尺寸大小在合理的范围之内，说明优化非常成功。,叉车造型效果图,叉车造型设计,叉车外形方案1：,叉车造型设计
5、,叉车外形方案2：,叉车造型设计,叉车造型设计,叉车造型要求简洁明快、线条流畅，以体现车身的力度感与坚实稳重的感；色彩。力求单纯，给人以轻松、愉悦的感觉，主色调以明度较高的黄色、橙色为宜。,举升机构DMU仿真,1.CATIA中 DMU仿真模块简介DMU简称虚拟电子样机，该模块是嵌入CATIA中的一个进行动力学和运动学仿真的模块，通过对CATIA建立的product文件中各零件施加如转动副、平移副、圆柱副、齿轮副、万向节副等不同的约束，对相应的约束副再施加驱动，使产品能够按照人们的意愿进行运动仿真，通过运动仿真人们可以直观的观察运动是否符合要求，可以通过设置干涉检查判断部件之间是否出现干涉，从而
6、为模型的修改提供依据。通过设置传感器和位移、速度、加速度等仿真命令，可以得到位移、速度、加速度曲线，从而为进一步进行结构、运动学和动力学的优化提供依据。,举升机构DMU仿真,2.叉车举升机构的组成 叉车举升机构主要由直油缸、斜油缸、内门架、外门架、货叉梁、货叉、举升链条等构成，其三维图如右图所示。,图1.叉车举升机构组成结构,举升机构DMU仿真,3.举升机构的性能参数 在进行DMU仿真以及对叉车举升机构的结构优化过程中需要获得叉车举升机构的各项性能参数。实验叉车的举升机构各项性能参数如下：额定载荷：2t 最大举升高度：1700mm 最大举升速度：250mm/s 门架前后倾角：向前6，向后12,
7、举升机构DMU仿真,3.施加约束和运动副 举升机构的仿真施加的主要约束副有：斜油缸缸筒和活塞的圆柱副约束；斜油缸和外门架之间的平移约束；直油缸和内门架之间的平移约束；其他的次要约束都可以采用固定约束副，对整体的 DMU仿真不会有影响。4.需要实现的DMU仿真 实现的举升机构DMU仿真包括：斜油缸推动/拉动内外门架前倾/后仰一定角度；直油缸在液压力的作用下向上和向下运动运动；,举升机构DMU仿真,5.举升机构DMU仿真 如下超链接即为通过以上各项设置以后的DMU仿真结果视 频：举升机构DMU仿真视频,举升机构DMU仿真,6.举升机构举升速度和角度曲线 通过设置举升机构的传感器以及速度、角度测量参数，得到所设计的模型的举升速度和前后举升倾角的曲线如图所示：,图2.举升机构前后举升倾角,叉车整车DMU仿真,叉车整车DMU仿真录像,叉车人机工程分析,叉车的人机工程分析内容包括驾驶员舒适性分析、驾驶视野分析、操纵力分析、手机伸及性分析、乘坐空间分析和上下车方便性分析,叉车人机图,叉车人机工程分析,驾驶员视野分析,舒适性分析,叉车人机工程分析,驾驶员右手伸及性,驾驶员左脚伸及性,驾驶员上车方便性分析,驾驶员上车动画,驾驶员上车动作,
