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1、,起重机械,一、起重机械介绍二、葫芦式起重机三、桥式起重机四、天车安全操作规程,（一）起重机分类,一、轻小型起重设备构造紧凑简单，一般只有一个升降机构使重物作单一的升降运动（如图1-2）。二、起重机在空间实现垂直升降和水平运移，主要包括桥架型起重机（如图1-5）、臂架型起重机（如图1-6）、缆索型起重机（如图1-7）三大种类。三、升降机其特点是重物或取物装置只能沿导轨运行。四、工作平台把人或物品从某一高度举升到另一高度或者停留在某一高度供乘载人员从事各种作业的设备；该设备可以装设在各种车辆底盘上，可以进行短途或长距离之间移动，它广泛应用于厂矿企业设备检修和城市、道路设施维修保养工作（如图1-4
2、）。,图1-2轻小型设备 图1-3施工升降机 图1-4工作平台,图1-6臂架型起重机 图1-5桥架型起重机,图1-8机械停车设备,图1-7缆索型起重机,门式起重机,桥式起重机,装卸桥,汽车起重机,门座起重机,履带起重机,塔式起重机,固定式起重机,（二）起重机的通用装置,取物装置可分为通用和专用两种。通用取物装置有吊钩及吊环；专用取物装置有抓斗、起重电磁铁及专用吊具等。取物装置按吊运的物料类型可以分为以下三种类型：第一类是用于吊装成件货物的，如吊钩、夹钳及集装箱的专用吊具；第二类是用于吊装散装物料的，如抓斗、起重电磁铁及料斗等；第三类是用于吊装液态物品的，如桶、缸及特种容器等。,1、吊钩,吊钩按
3、制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩（板钩）。,铸造吊钩,单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。,锻造单双钩,片式单双钩,片式吊钩由若干片厚度不小于20mm的C3、20或16Mn的钢板铆接起来。不可能同时断裂，个别板片损坏还可以更换。,锻造吊钩材料,采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如20优质低碳钢、16Mn、20MnSi、36MnSi。,安全 性 安全性,吊钩危险断面,A-A断面,B-B断面,C-C断面,A-A断面的内侧受力为Q力的拉应力和M力矩的拉应力叠加，外侧是相差，内侧受力大，外侧小，这就是把吊钩断面做成内侧厚、外侧薄的梯形或T字形断面的原因。,由于B-B断面是吊索或辅助吊具的吊挂点
4、，索具等经常对此处摩擦，该断面会因磨损而使横截面积减小，承载能力下降，从而增大剪断吊钩的危险。,C-C断面：由于重物重量Q的作用，在该截面上的作用力有把吊钩拉断的趋势。这个断面位于吊钩柄柱螺纹的退刀槽处，该断面为吊钩最小断面，有被拉断的危险。,吊钩的安全技术要求,检查检方法：先用煤油洗净钩体，用20倍放大镜检查钩体是否有裂纹，尤其对危险断面要仔细检查，对板钩的的衬套、销轴、轴孔、耳环等检查其磨损的情况，检查各坚固件是否松动。某些大型的工作级别较高或使用在重要工况环境的起重机吊钩，还应采用无损探伤法检查吊钩内、外部是否存在缺陷。,定期检验，但至少每半年检查一次，并进行清洗润滑。,新投入使用的吊钩
5、要认明钩件上的标记、制造单位的技术文件和出厂合格证。投入正式使用前应做负荷试验额定载荷的l.25倍 时间不应少于10 min。,卸载后吊钩上不得有裂纹及其他缺陷，其开口度变形不应超过025。使用后有磨损的吊钩也应做递增的负荷试验，重新确定使用载荷值。,吊钩的报废标准,不准使用铸造吊钩，钩体上的缺陷不得焊补。吊钩上应设置防止意外脱钩的安全装置。,吊钩出现下列情况之一时应予报废：表面有裂纹。危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应示大于原尺寸的10%；按GB10051.2制造的吊钩，应不大于原高度的5%。,开口度比原尺寸增加 15%。钩身扭转变形超过 10。吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。
6、吊钩螺纹被腐蚀。片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应更换衬套。片钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换心轴。片钩的铆接不得松动，板片间的间隙不得大于0.30mm。,2、车轮和轨道,车轮是用来支撑起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复运行的装置。轨道是承受起重机车轮的轮压，并引导车轮运行。起重机常用的轨道有：起重机专用轨，铁道轨和方钢三种。轻小型起重机的葫芦小车车轮和悬挂梁式起重机大车车轮通常在工字梁下翼缘上运行。流动式起重机无轨道。在非起重作业时，整机移动时使用橡胶轮胎或履带。,车轮,车轮按轮缘形式可分为双轮缘，单轮缘和无轮缘三种（图2-11）。轮缘的作用是导向和防止车体脱轨。通常大车车轮采用双轮缘，
7、高度为2530mm；小车车轮采用单轮缘，高度为2025mm；无轮缘车轮只能用于车轮两侧具有水平导向滚轮的装置中。,(a)双轮缘(b)单轮缘(c)无轮缘,轨道,中、小型起重机的小车轨道常采用P型铁路钢轨或方钢，大型起重机的大车、小车轨道可采用P型铁路钢轨和QU型起重机专用轨（如图2-13）。葫芦式起重机的小车及悬挂式起重机的大车轨道常采用工字钢作为轨道。轨道可用压板和螺栓固定，特殊场合可采用焊接方式固定，以保证轨距的大小公差，使车轮在轨道运行不出现啃道现象。,车轮的安全技术要求,1）检查车轮各个部位，车轮的踏面，轮缘和轮辐发现裂纹时应更换车轮。2）车轮轮缘磨损量超过原厚度的50%时，或轮缘弯曲变
8、形达原厚度20%时，车轮应报废。3）车轮踏面的径向跳动不应大于直径的公差。车轮踏面在下列情况时允许修理：圆柱形踏面的两主动轮的直径差：车轮直径250500mm时，不大于0.125mm；车轮直径600900mm时，不大于0.30mm。圆柱形踏面的两被动轮的直径差：车轮直径250500mm时，不大于0.60mm；车轮直径600900mm时，不大于0.90mm。圆锥形踏面直径偏差大于名义直径的1/1000时，应重新加工修理。在使用过程中，踏面剥离，擦伤的面积大于2cm，深度大于3mm时，允许修理，否则应报废。车轮由于磨损或因其他缺陷，重新加工修理，踏面厚度损失达原厚度的15%时，车轮报废。装配后的车
9、轮组，车轮基准端面摆幅不得大于0.1mm，轮缘及轮径的壁厚偏差不应大于3mm，装配后的车轮组，应能用手灵活的转动。,轨道的安全技术要求,1）检查钢轨、螺栓，鱼尾板有无裂纹，松脱和腐蚀。发现裂纹应及时更换，如有其他缺陷应及时修理。2）轨道的调整：轨道的接头可做成直接头，也可做成45斜接头，一般接头的缝隙为12mm，在寒冷地区冬季施工或安装时应考虑温度，缝隙一般为46mm.接头处，两轨顶面高度差不得大于1mm，侧面直线度不大于2mm。两轨道同一截面高度差不得大于10mm。每根轨道沿长度方向，每2m测量长度不得大于2mm，全长上不得超过15mm。,3.滑轮和卷筒,滑轮，按其运动的方式可分为定滑轮和动
10、滑轮两类。定滑轮组一般安装在起重小车上。动滑轮组通常与吊钩组配合工作。滑轮通常用HT150或HT200灰铸铁或ZG270500铸钢浇铸后经加工而成。对于直径较大的滑轮，可采用焊接滑轮。为了延长钢丝绳的使用寿命，常在钢制滑轮的绳槽底部镶上铝合金或尼龙材料，甚至直接采用铝合金或尼龙材料制作的滑轮。起重机用滑轮组按构造形式可分为单联滑轮组和双联滑轮组。,单联滑轮组，其结构比较简单，升、降时吊物随卷筒回转而发生水平移动。,双联由于有平衡轮，吊钩在升降时不会引起吊物水平方向的位移。,单联滑轮组是钢丝绳一端固定，另一端通过一系列动、定滑轮，然后绕入卷筒的滑轮组形式,双联滑轮组是钢丝绳由平衡轮两侧引出，分别
11、通过一系列动、定滑轮，然后同时绕入卷筒的滑轮组形式。,滑轮组倍率表明滑轮组省力倍数或减速的倍数，其表达式为：起升载荷G 承载分支数滑轮组倍率m=理论提升力S 绕入卷筒分支数,滑轮组的安全技术要求,1)滑轮组润滑良好，转动灵活；滑轮侧向摆动不得超过滑轮名义尺寸的千分之一。2)滑轮罩及其他零部件不得妨碍钢丝绳运行。应有防止钢丝绳跳出轮槽的防护装置。3)滑轮有以下情况之一时，应报废有裂纹或轮缘破损（如图2-16）。轮槽不均匀磨损达3mm时。轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%时。轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的50%时。4）滑轮轮槽表面光洁平滑，不应有损伤钢丝绳的缺陷。,卷筒,当卷筒轴一端装有旋转式上升极限
12、位置限制器的开关时，必须确保卷筒轴与上升限位开关的转轴同步旋转。桥式类型起重机卷筒的表面制有导向螺纹槽，通常钢丝绳只进行单层缠绕。卷筒材料一般采用铸铁。特别需要时可用铸钢或用钢板卷制焊接制造。卷筒是比较耐用的零件，常见的损坏部位是卷绳用的沟槽处。,钢丝绳在卷绕过程中，当钢丝绳对卷筒和滑轮偏斜角过大时，也会使钢丝绳与绳槽峰或滑轮槽壁及钢丝绳之间产生严重摩擦，使卷筒槽峰磨损。其结果会造成钢丝绳脱槽。,卷筒组的安全技术要求,取物装置在上限位置时，钢丝绳全卷在螺旋槽中；取物装置在下限位置时，每端固定处都应有1.52圈固定钢丝绳用槽和2圈以上的安全槽。应定期检查卷筒组的运转状态：检查卷筒和轴不得有裂纹，
13、如发现裂纹要及时报废更新。卷筒壁磨损至原壁厚的20%时卷筒报废，应及时更换。卷筒毂上不得有裂纹，与卷筒联结就应紧固，不得松动。钢丝绳尾端的固定应可靠，固定装置应有防松或自紧性能。卷筒与绕出钢丝绳的偏斜角对于单层缠绕机构不应大于3.5，对于多层缠绕机构不应大于2。多层缠绕的卷筒，端部应有凸缘。凸缘高度应比最外层钢丝绳或链条高出2倍的钢丝绳直径或链条的宽度。单层缠绕的单联卷筒也应满足上述要求。组成卷筒组的零件齐全，卷筒转动灵活，不得有阻滞现象及异常声响。,4.减速器和联轴器,一、减速器桥式类型起重机常用的卧式减速器有QJ型、ZHQ型齿轮减速器，常用的立式减速器有ZSC型齿轮减速器。按输出轴安装形式
14、不同可分为轴装和套装两种。此外，常用的减速器还有蜗轮减速器、行星轮减速器和硬齿面减速器。其他类型的起重机有各自专用的减速器。,经常出现的有齿轮断裂、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合及齿面塑性变形等五种（：,损坏形式,（a）点蚀（b）胶合（c）塑性变形（d）断齿,常见故障,1）连续的噪声主要是齿顶与齿根相互挤磨所致，将齿顶尖角磨平即可解决。2）不均匀的噪声主要是斜齿轮副的螺旋角不一致，或轴线不平行所致，应更换不合格的零件。3）断续而清脆的撞击声主要是啮合面存有异物或有凸起的疤痕所致，清除异物或铲除疤痕后即可解决。4）发热轴承损坏，润滑不良或装配不当。5）振动减速器连接的部件有松动，底座或支架的刚度不
15、够时，会产生振动现象。6）漏油减速器箱体的开合面不平，闷盖与箱体连接，当密封破坏后会出现漏油现象。,减速器的安全技术要求,1）经常检查基座螺栓，不得有松动、脱落和折断。2）每天检查减速器箱体，轴承处的发热不能超过允许温度升高值。当温度超过室温40时，应检查轴承是否损坏，是否安装不当或缺少润滑油脂，负荷时间是否过长，运行有无卡滞现象等。3）检查润滑部位。减速器使用初期，应每三个月更换一次润滑油，并清洗箱体，去除金属屑，以后半年至一年更换一次。润滑油不得泄露，同时油量要适中。4）听察齿轮啮合声响。噪声过高或有异常撞击声时，要开箱检查轴和齿轮有无损坏。5）用磁力或超声波探伤检查减速器箱体和轴，发现裂
16、纹应及时更换。6）壳体不得有变形、开裂缺损现象。,减速器零件中有下列情况之一时，应予以报废,1）齿轮有裂纹和断齿。2）齿面点蚀损坏达啮合面30%或深度达原齿厚的10%时。3）起升机构第一级啮合齿轮磨损达原齿厚的10%，其他啮合级达原齿厚的20%时应报废；其他机构第一级啮合齿轮原齿厚磨损达15%，其他啮合级齿厚磨损达原齿厚的25%时应报废；开式齿轮传动中的齿轮齿厚磨损达原齿厚的30%时，该齿轮报废。4）减速器壳体严重变形、裂纹、且无修复价值时，该件报废。,5.联轴器,联轴器用于连接两根轴，使其一起旋转，并传递扭矩。联轴器的种类很多，在起重机中主要采用齿轮联轴器，弹性圈柱销联轴器，片式和锥式摩擦器
17、。此外如万向联轴器，链条联轴器，鼓销联轴器也有采用。,联轴器安全技术要求有,1）转动中的联轴器径向跳动或端面跳动是否超出极限。2）联轴器与被连接件间的键有无松动、变形或出槽；键槽有无痕迹和变形，有无滚键。用承剪螺栓连接的联轴器，其螺栓有无松动、脱落和折断，当出现上述情况时，应停机处理。3）带有润滑装置的联轴器的密封装置应完好。4）齿轮联轴器有裂痕、断齿或起升机构和非平衡变幅机构齿轮齿厚磨损量达原齿厚的15%，其他机构齿轮齿厚磨损量达原齿厚的20%时，联轴器不能再使用。5）起升机构使用的制动器联轴器，应加设隔热垫。,6.钢丝绳,钢丝绳由于挠性好，承载能力大，传动平稳无噪声，工作可靠，一般不会发生
18、整根钢丝绳突然断裂。整根钢丝绳通常是由若干细钢丝按一定排列方式经机械加工，组成一股钢丝子绳，再由几股钢丝子绳与一根绳芯绕捻而成。钢丝通常采用50号、60号、65号优质钢，通过热处理、酸洗、拉丝、镀锌等多道工序，使其公称强度达到GB/T8919的规定。按股的型状：圆形、三角形、椭圆形、扁带形,钢丝绳报废,1.断丝数量2.绳股断裂3.由于绳芯损坏而引起绳径减少:4.因内部磨损和压痕，尤其当钢丝绳弯曲时，纤维绳芯损坏，钢丝芯断裂，多层股结构中内部股的断裂。如果这些因素引起实测直径相对公称直径减小3%（对于抗扭而言）或减少10%（对于其他而言），应予以报废。5.外部磨损：磨损使钢丝绳的断面积减小而强度
19、降低，当直径相对公称直径减小7%时应报废。6.腐蚀在海洋或工业污染的大气中特别容易发生.7.变形,变形,1）波浪形，在钢丝绳长度不超过25D的范围内，若D14D/3，则钢丝绳应报废（如图1）。2）笼状畸变当外层绳股发生脱节或者变得比内部绳股长的时候就会发生这种变形。3）绳股挤出这种状况通常伴随笼状畸变一起产生5）绳径局部增大或减小（通常与绳芯畸变有关）6）部分压扁钢丝绳部分被压扁是由于机械事故造成的。7）扭结扭结是由于钢丝绳成环状在不可能绕其轴线转动的情况下被拉紧而造成的一种变形。8）弯折弯折是钢丝绳在外界影响下引起的角度变形。9）由于受热或电弧作用而引起的损坏。,使用注意事项,1）新更换的钢
20、丝绳应与原钢丝绳同类型，同规格。如采用不同类型的钢丝绳，应保证新换钢丝绳性能不低于原钢丝绳，并能与卷筒和滑轮的槽形符合，且钢丝绳捻向应与卷筒绳槽螺旋方向一致。2）新装或更换钢丝绳时，从卷轴或钢丝绳卷上抽出钢丝绳应注意防止钢丝绳打结，扭结，弯折或粘上杂物。3）新装或更换钢丝绳时，截取钢丝绳应在截取两端处用细钢丝扎加牢固，防止切断后绳股松散。4）运动的钢丝绳与机械某部委发生摩擦接触时，应在机械接触部位采取适当保护措施；捆绑绳与吊装棱角接触时，应在钢丝绳与吊装棱角之间采取加垫木或钢板等保护措施，以防钢丝因机械割伤而破断。5）起升钢丝绳不准斜吊，以防钢丝绳乱绳出现故障。6）严禁超载起吊，应安装超载限制
21、器或力矩限制器加以保护。7）在使用中应尽量避免突然冲击振动。8）应时刻确保起升限位器有效，以防过卷拉断钢丝绳。3、检查与维护1）起重机司机有责任在每个工作日中，对钢丝绳易损部位进行观察，如有异常应及时通报主管部门进行处理。2）主管人员应定期对起重机及吊装捆绑用钢丝绳进行仔细检查，对建筑工地和吊运熔化金属、易燃爆及有毒物品用的钢丝绳，应缩短检查周期。3）检查部位应着重注意经常通过滑轮组或缠绕卷筒的绳段，绳端固定连接部位及平衡滑轮的绳段。4）钢丝绳的维护保养应根据起重机的用途、工作环境和钢丝绳的种类而定；当工作的钢丝绳上出现锈迹或绳上凝集着大量的污物，应对钢丝绳进行清洗和涂抹润滑油脂。5）为了提高
22、润滑油脂的浸透效果，将洗净的钢丝绳盘好投入到加热至80100度的润滑油脂中泡至饱和，这样，润滑油脂能充分地浸透到绳芯中。,6.制动装置,液压推杆瓦块式制动器液压推杆瓦块式制动器其优点是：具有启动与制动平稳，无噪音允许开闭次数多，使用寿命长。推力恒定，结构紧凑和调整维修方便等优点。缺点是用于起升机构时会出现较严重的“溜钩”现象因而不宜用于起升机构。,制动器的安全技术要求,1.动力驱动的起重机，其起升、变幅、回转、运行机构都必须装设制动器。2.起升、变幅机构的制动器必须是常闭的。3.吊运炽热金属或易燃易爆危险品，以及一旦发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构；其每一套驱动装置都应装设2套制动器。
23、每套制动器应能单独制动住额定起重量。4.新安装的起重设备，必须按设计要求测试制动器的性能。5.对分别驱动的运行机构制动器，其制动器动力矩应调相等，避免引起桥架运行歪斜，车轮啃轨。6.各机构装设制动器的安全系数应符合表31的规定。7.在额定力矩下，块式制动器制动衬垫与制动轮工作面的贴合面积应满足下列要求：对压制成型的制动衬垫，每块不小于设计接触面积的50%；对普通石棉制动衬垫，每块不小于设计接触面积的70%。8.制动器应调整适宜，开闭灵活，制动平稳可靠。起重机进行载荷试验时应作检查。9.制动轮摩擦面积应接触均匀，不得有影响制动性能的缺陷或油污。10.制动轮的温度，一般不应高于环境温度的120。1
24、1.制动轮安装良好，键及联接件不得有松动现象。,12带式制动器制动带未磨损前的初间隙，每边应在0.61mm范围内，摩擦垫片磨损应有补偿能力。13.带式制动器背衬垫钢带的端部于固定部分的连接，应采用铰接，不得采用螺栓连接、铆接、焊接等刚性联接形式。14.盘式制动器松闸时的间隙不得小于0.6mm，但不得大于1.5mm，且两边间隙和压力大小应一致。15.制动器的零件，出现下述情况之一时，应报废；（1）裂缝；（2）制动摩擦垫片厚度磨损达原厚度的50%；（3）弹簧塑性变形；（4）轴或轴孔直径磨损达原直径的5%；（5）起升、变幅机构的制动轮、制动摩擦面的厚度磨损达原厚度的40%。,制动器的保养,1、制动器
25、的各铰接点应根据工况定期进行润滑工作，至少每隔一周，应润滑一次，在高温环境下工作的每隔三天润滑一次，润滑时不得把润滑油沾到摩擦片或制动轮的摩擦片上2、及时清除制动摩擦片与制动轮之间的尘垢。3、液压电磁推杆制动器的驱动装置中的油液每半年更换一次。如发现油内有机械杂质，应将该装置全部拆开，用汽油把零件洗净，再进行装配，密封圈装配前应先用清洁的油液浸润一下，以保证安装后的密封性能。但在清洗时，线圈不许用汽油清洗。,制动轮的安全技术要求,制动轮经过一段时间的使用以后，其圆周表面会出现磨损，当磨损达到下列各个阶段时应采取适当的措施：（1）制动轮圆周表面出现0.5mm以上的环形沟槽，使制动轮与摩擦片接触面
26、积减少，制动力矩降低时，可拆下来磨光，即可装配后重新使用，不必再经过淬火；（2）制动轮直径磨损到原来直径小34mm时，应重新车削加工，在进行淬火，恢复原来的表面硬度，最后磨光，才能使用；（3）起升、变幅机构的制动轮、轮缘厚度磨损达原厚度的40%时，应该报废；（4）其它机构的制动轮，轮缘厚度磨损达原来厚度的50%时，应该报废；（5）制动轮入发现裂缝时，应报废更换新的，不得焊补后继续使用；（6）如发现制动轮的轴孔与轴配合松动、甚至键槽与键配合松动，应该更换制动轮和轴；（7）制动轮表面沾染油污，应用煤油清洗。,8.限位器,限位器有两类，一类是保护起升机构安全运行的上升极限位置限制器和下降极限位置限制
27、器，另一类是限制运行机构的运行极限位置。下降极限位置限制器是用来限制取物装置下降至最低位置时，能自动切断电源，使机构停止运行，以保证钢丝绳在卷筒上的缠绕不少于2圈的安全圈数。吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品的起升机构应设置两套起升极限位置限制器，且两套限位开关应有先后，并尽量采用不同结构形式和控制不同的断路装置。上升极限位置限制器主要有重锤式和螺杆（或蜗轮蜗杆）式两种。,运行极限位置限制器,运行极限位置限制器由限位开关（如图）和安全尺式撞块组成，其工作原理是：当车体运行到极限位置后，安全尺触动限位开关的转动柄或触头，带动限位开关内的闭合触头分开而切断电源，机构停止工作，车体在允许制动距离内停车
28、，避免硬性碰撞止档装置时对运行的车体产生过度的冲击。,缓冲器,图3-17橡胶缓冲器,，在此处把吸收的撞击能量转化为热能，起到了缓冲作用。,一般用于起重机运行速度不超过50m/min的场合,其能量主要转变为弹簧的压缩能，因而具有较大的反弹力。,缓冲器设置在大车或小车与止档相碰撞的位置。在同一轨道上运行的起重机之间，以及同一起重机上双小车之间也应设置缓冲器。,防碰撞装置,为了防止起重机在轨道上运行是碰撞邻近的起重机，运行速度超过120m/min时，应在起重机上设置防碰撞装置。其工作原理是：当起重机运行到危险距离范围时，防碰撞装置便发出警报，进而切断电源，使起重机停止运行，避免起重机之间的相互碰撞。
29、目前产品主要有：激光式，超声波式，红外线式和电磁波式等类型，均是利用光或电波传播发射的测距原理。,超载限制器,超载作业所产生的过大应力，可能使钢丝绳拉断，传动部件损坏，电动机烧毁，由于制动力矩相对不够，导致制动失效等。超载作业对起重机结构危害很大，既会造成起重机主梁的下挠，主梁的上盖板及腹板出现裂纹和脱焊，还会造成臂架和塔身折断的重大事故，由于超载破坏了起重机的稳定性，有可能造成整机倾覆的恶性事故。桥式起重机，根据TSG Q0002-2008起重机械安全技术监察规程桥式起重机、GB6067起重机械安全规程等标准要求的所有桥式起重机，额定起重量大于10t的门式起重机、装卸桥、门座起重机，塔式起重
30、机及施工升降机等设备均应安装超载限制器。新法规：所有新出厂起重设备都必须安装，旧设备2011年底加装完毕。对于超载限制器的技术要求主要有：各种起重量限制器的综合误差不应大于8；当载荷达到额定起重量的90时，应能发出提示性报警信号；当起重量超过额定起重量时，能自动切断起升动力源，并发出禁止性报警信号。,超载限制器按其机构形式可分为机械类型、液压类型、电子类型等,机械类型超载限制器一般有杠杆式（如图）、弹簧式（如图）、偏心轮式等,杠杆式,弹簧式,液压式,电子式超载限制器：图是电子式超载限制器框图，由载荷传感器、电子放大器、数字显示装置和限位开关构成。,载荷传感器是起重量限制器的关键组件，根据传感器
31、安装位置不同主要有吊钩式、钢丝绳张力式、轴承座式和定滑轮式四种。,吊钩式安装型式检测精度高，可达0.1F.S，常用于兼做电子秤和起重量限制器两种功能的产品。,显示装置 传感器位置,二、葫芦式起重机,葫芦式起重机是指以电动葫芦（包括钢丝绳电动葫芦、环链葫芦等如图4-1）作为起升机构的起重机，如电动单梁起重机、悬挂起重机、电动葫芦门式起重机、电动葫芦桥式起重机等。葫芦式起重机与同吨位、同跨度的其他起重机相比，具有机构简单、自重量轻、造价低、应用范围广等特点。,电动葫芦的组成与工作原理,电动葫芦按照其安装方式可分为固定式和电动小车式。按起升速度可分为单速（如图4-2）和调速（如图4-3）。电动小车式
32、电动葫芦是由两个机构和一个系统组成，两个机构分别是起升机构和运行机构，一个系统是电气控制系统。,CD型单速电动葫芦 MD型双速电动葫芦,起升机构又称葫芦本体，是由以下四个装置组成：,1、驱动装置带制动器的电动机，它的作用是提供动力和制动力矩。电动葫芦的起升电机和行走电机都采用锥形电动机，锥形电动机工作原理为：定子内圆和转子外圆均为圆锥形，当电机通电时，作用于转子上的磁拉力分解为径向力和轴向力，由于轴向力的作用，使电机转子1产生轴向移动，压缩制动弹簧2，使风扇制动轮7离开电机端盖9的锥面，电机在径向力的作用下开始旋转。当电机断电时，轴向力消失，制动轮被弹簧紧紧压在电机端盖上，使电机制停。2、传动
33、装置联轴器、减速器，作用是传递动力和增加扭矩。3、取物缠绕装置卷筒、钢丝绳、吊钩组，作用是将电机的旋转运动转换为吊钩组的上下运动。电动葫芦的卷筒一般是带螺旋槽的，螺旋槽的作用是整齐的排列钢丝绳并驱动导绳器沿着卷筒轴线方向左右移动。4、安全装置导绳器、限位杆、停止块、断火限位。导绳器与有螺旋槽的卷筒配合，随着卷筒的转动，导绳器沿着卷筒作轴向左右移动，由于停止块的带动，推动限位杆，促使断火限位动作以切断电动机的电源，防止发生吊钩冲顶事故的发生。导绳器的还有整齐排列钢丝绳的作用。,基本工作过程：电动机通电打开锥形制动器电机转动弹性联轴器减速器三级减速（斜齿轮）驱动卷筒驱动钢丝绳吊钩升降电机失电制动器
34、闭合停止运行。,电气控制系统包括电器控制箱、控制电缆和按钮开关（图4-8）等，控制电动葫芦两个机构的运行。操作起重机时，操作者应站在控制箱一侧，面对控制箱，避免控制电缆与钢丝绳干涉。此时，起重机起升机构、小车运行机构方向按按钮盒上所指方向，大车运行机构方向按照：“+”表示向前，“O”表示向后。,葫芦式起重机图片,常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦、电动单梁起重机、电动悬挂起重机、电动葫芦门式起重机、葫芦定柱式悬臂起重机以及电动葫芦桥式起重机（如图4-9）等。典型葫芦式起重机图示如下：,悬挂,单梁,双梁,门式,三、桥式起重机,一、天车各电气设备关系二、保护装置三、故障处理四、电动夹具故障检查方
35、法,一、天车各电气设备关系,电气设备关系图,二、保 护 装 置,三、常见故障处理,遥控器故障处理：1.怎样判断遥控器故障？1.查看指示灯；2.按键测试判断；2.遥控器动作，设备无反应：a.因长时间不运行，自动保护。b.电池需要更换。c.钥匙松动。d.STOP键异常。e.按键故障。,接收器故障处理：1.怎样判断接收器故障？2.接收器故障。3.FU过载熔断。4.继电器故障。PLC及PLC柜继电器故障：1.PLC死机，导致整车拒动。2.ERROR灯亮。2.PLC有信号输入，无信号输出。3.PLC信号输出后，继电器无动作。,变频器常见告警处理：1.UV欠压故障：当出现欠压故障时，首先 应该检查输入电源
36、是否缺相，如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路是否有问题，如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。2.GF接地故障：接地故障也是平时会碰到 的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。,制动器故障：1.电机故障拒动。2.油缸缺油拒动。3.调节装置未到位。4.制动瓦失效。旋转钩头故障：1.电源线断路导致缺相及跳闸。2.因线路破皮，导致Q7跳闸。3.变频器报警。,电动夹具常见故障,电动夹具常见故障：1.能开，不能闭；2.能闭，不能开；3.不能开，也不能闭；4.夹具电源开关
37、Q16跳闸。,电动夹具故障分析及处理,1.能开，不能闭 原因：a.闭限位器被限位或故障；b.闭限位信号线断路（包括：电缆电线断线、接头脱落及松动、闭限位信号接触器故障等）；处理：修复闭限位器或更换故障限位器，找到断线处并接好，更换故障接头、接触器。,电动夹具故障分析及处理,2.能闭，不能开、原因：a.开限位器被限位或故障；b.开限位信号线断路（包括：电缆电线断线、接头脱落及松动、开限位接触器故障等）；处理：修复开限位器或更换故障限位器，找到断线处并接好，更换故障接头、接触器。,电动夹具故障分析及处理,3.不能开，也不能闭 原因：a.电源开关Q16跳闸；b.开、闭限位信号线断路（包括接头）；c.
38、电机故障。处理：检测并排除Q16跳闸故障，并合上Q16；将断开线路接上；更换故障电机。,电动夹具故障分析及处理,夹具电源开关Q16跳闸 原因：电源线线路破皮或短路，电机故障。处理：恢复破皮及短路点，更换故障电机。,四、电动夹具故障及检查方法,电动夹具检查方法：1.电压分段检测法。2.电压对零检测法。3.分段电阻检测法。4.局部短接法和长短接法。,1.电压分段检测法,电压分段测量法就是:设备线路(包括控制回路)在通电的情况下,用万用表电压档(注意交直流选择)以测量电压的方式,根据电压数值来分析判断电路的故障情况!可以是从两端测量(端电压),也可以是回路当中的某个点对地电压测量,具体要根据原理图分
39、析判断!（2.电压对零检测法）电压法检查外还有一种更为简单可靠的方法，就是短接法,3.分段电阻检测法,分段电阻检测法适用于线路失电时使用；用于测试线路短路、通路、断路、虚断等状态；将一段较长或复杂的电路分成多段线路，并用万用表电阻档测试各段线路的阻值。判断标准：被测线路对地阻值趋近于0，为短路；被测线路阻值趋近于0，为通路；被测线路阻值趋近于无穷大，为断路；,4.局部短接法和长短接法,局部短接法：用一根绝缘良好的导线，将所怀疑的断路部位短路接起来，如短接到某处，电路工作恢复正常，说明该处断路（故障中出现较多的为断路故障）；长短接法：长短接法是指一次短接两个或多个触点或线段，用来检查故障的方法。
40、这样做既节约时间，又可弥补局部短接法的某些缺陷。；注意：以上几种检查方法，要活学活用，遵守安全操作规章。,天车安全操作规程,（1）佩戴安全护具,穿安全合身的鞋服,确认自身状态良好；（2）上天车前,要拿到摇控器,并关闭；（3）上走道之后,盖好铁盖.行走时,手抓好栏杆,注意脚下；（4）上下大车时,要先将门打开,不要翻越；（5）在小天车上作业时,注意脚下,并防止打滑；,天车安全操作规程,1、起重机械司机积极参加特种设备安全教育和安全技术培训；2、司机在操作前应对起重机各安全装置以及主要零部件进行仔细检查，确认灵活、可靠方可使用。3、工作期间要精力集中，不打瞌睡，酒后严禁开车。4、司机必须用手柄开关或
41、按钮来操纵，不可利用安全装置来关停起重机的各运行机构。5、驾驶室操纵的起重机司机应反复学习起重吊运指挥信号。6、驾驶室操纵的司机必须听从指挥人员的指挥信号进行操纵。但对任何人发出的危险信号，司机应紧急停车。如遇到信号不明或发现指挥信号有错误，司机有权不开车，在开车前，必须鸣铃示意。7、起重机在吊运过程中，被吊物的高度应高于地面设备或其他物体半米以上；吊件下面不得站人，不得将吊件从人头顶上经过。8、用两台起重机合吊一个物件时，应使承载均匀，起升机构的钢丝绳应保持垂直，同时起吊或降落（同步）。被吊物件重量不能超过两台起重机额定起重量之和80%，并要在总工程师监督下，有专人指挥。9、起重机在运行中，
42、如遇到紧急危险时，应采取紧急措施，将重物降落到安全地带。,10、除特殊情况下，不得利用打反车来进行制动，不得将控制器从正转急速变为反向逆转。11、严格执行“十不吊”规定。12、不得在吊载中调整制动器和一切检修、维护工作。13、不准同时开动三套机构和同时操纵两台或两台以上起重机。14、不得在吊载中有剧烈振动时进行起吊、横行与运行作业。15、注意作业中吊载附近是否有其他作业人员，以防出现冲撞事故。16、注意吊钩是否在吊载的正上方。17、在狭窄的场所，吊载易倾倒的情况下，不宜盲目操作。18、注意作业中应随时观察前、后、左、右各方位的安全情况。19、操作人员走动路线应与起重机行驶路线保持一致，不得倒退
43、行走操纵起重机。20、操作人员应面对起升吊钩进行操作，不允许操纵电缆与起升钢丝绳交叉操作。21、确认吊具与吊装钢丝绳处于正常，没有挂扯其他物体时，再按动手电门按钮。22、发现起重机故障时，应及时与安全维护人员取得联系，及时排除故障。发现故障时要先切断总电源。23、重物接近或达到额定载荷时，应先做小高度、短行程试吊后再平稳地进行起升吊运。,“十不吊”的制度：指挥信号不明或乱指挥不吊；超过额定起重量时不吊；吊具使用不合理或物件捆挂不牢不吊；吊物上有人或有其它浮放物品不吊；抱闸或其它制动安全装置失灵不吊；行车吊挂重物直接进行加工时不吊；歪拉斜挂不吊；具有爆炸性物件不吊；埋在地下物件不拔吊；带棱角块口物件、未垫好不吊；,谢 谢 观 看,
