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1、,第一部分:安全气囊概述,安全气囊简介,安全气囊是当车辆发生碰撞事故时保护乘员的安全辅助装置，简称SRS。,安全气囊的作用和使用方法,安全气囊的作用1.事故碰撞时可以减轻对人的伤害2.对老人和儿童是有害的,应避免使用使用方法1.高速行驶时必须配合安全带使用2.老人和儿童应坐后排座椅3.驾驶时不要离气囊太近4.气囊上禁止放任何装饰物,安全气囊使用注意事项:儿童不要坐前排,安全气囊使用注意事项:不要离气囊太近,安全气囊使用注意事项:坐姿要正确,老人和儿童坐前排时:关闭副气囊开关,第二部分:安全气囊基本工作原理,安全气囊一百个为什么,1.安全气囊有哪些传感器？2.传感器的类型和基本工作原理？3.有人
2、说碰撞后的气囊电脑摇的响,所以碰坏了,这种说法对不对?3.气囊引爆后外部传感器是不是都要更换？安全气囊电脑控制点火的基本条件是什么？3.为什么本田汽车的气囊系统特别敏感？为什么有的奔驰、日产碰得很厉害而气囊却不引爆？4.安全气囊系统控制的点火的类型有哪些？他们有哪些优缺点？,安全气囊系统组成,传感器,气囊电脑,执行器,第一节:传感器类型和作用原理,第一个问题的答案是,10-2,碰撞传感器 1)安全传感器（在ECU内部）2)电子式碰撞传感器（在ECU内部）或机电式前碰撞传感器(在前翼子板处或仪表台下)附加传感器 1)侧面碰撞传感器（在B柱处）2)乘客座占用传感器（在座椅底下）3)乘客座椅位置传感
3、器(在座椅滑轨附近)4)安全带开关(在安全带扣上),安全传感器的原理,10-3,1.分类1）舌簧开关式安全传感器2）滚柱开关式安全传感器3）滚球开关式安全传感器4)水银开关安全传感器(早期丰田汽车),安全传感器的作用原理,.主要起安全防护作用,防止碰撞传感器单独作用时引起气囊误触发.检测碰撞强度比碰撞传感器弱许多.安装在电脑里面,碰撞发生后可重复使用.绝大部分为舌簧开关传感器.利用惯性原理制成的开关信号传感器.结合的时间比碰撞传感器长,舌簧开关传感器,组成1.常开舌簧管开关2.圆柱形永久磁铁3.回位弹簧作用原理1.碰撞时,永久磁铁克服弹簧力的作用向前移动,舌簧开关安全传感器,2.舌簧管在磁场的
4、作用下开关触点闭合,向电脑发出碰撞信号3.碰撞结束后,永久磁铁在回位弹簧的作用下回到初始位置4.碰撞比较轻微就可以闭合5.安装在气囊电脑里面,可重复使用,舌簧开关安全传感器,电子式单级触发碰撞传感器,答案,摇得响是正常的,并不是被碰坏了,而是舌簧开关传感器的永久磁铁在移动,新的电脑和旧的电脑都一样摇得响,水银开关安全传感器,组成1.水银 2.密封试管 3.静触点作用原理1.当碰撞发生时,惯性力使水银沿试管的管壁上升,将静触点接通而发出碰撞信号2.可以重复使用,碰撞传感器,10-3,1、分类1）机械式碰撞传感器偏心球惯性开关式碰撞传感器滚珠惯性开关式碰撞传感器滚柱惯性开关式碰撞传感器2）电子式碰
5、撞传感器单级触发碰撞电子开关双级触发碰撞电子开关,偏心球式碰撞传感器,组成1.回位游丝弹簧2.活动极板及动触点3.静触点作用原理1.一般用作前碰撞传感器,碰撞比较强烈才会结合,安装在电脑的外部2.当碰撞比较剧烈时,惯性力让偏心极板克服游丝弹簧的阻力发生偏移,动触点和静触点结合,开关闭合,引爆点火电流流过,引爆后恢复原位,可重复使用,滚珠式碰撞传感器,组成1.永久磁铁、圆柱形轨道、钢珠、静触点作用原理1.当碰撞比较强烈时，惯性力使钢珠克服磁力的作用而移动将静触点闭合，碰撞信号产生2.碰撞结束后,钢珠又被永久磁铁吸回,该传感器可以反复使用3.一般用作前碰撞传感器,碰撞比较强烈才会结合,安装在电脑的
6、外部,滚柱式碰撞传感器,组成1.静触点、带回位的滚柱作用原理1.当碰撞比较强烈时,惯性力使滚柱向前移动而将静触点闭合2.碰撞结束后须用反方向的碰撞将其复位,复位后才可重复使用,否则此常开静触点一直闭合3.一般用作前碰撞传感器,碰撞比较强烈才会结合,安装在电脑的外部,碰撞传感器的作用原理,1)机械式碰撞传感器结合时电流会流经该传感器2)该传感器由一个静触点和一个动触点组成3)该触点为镀金触点4)碰撞后可重复使用5)滚柱式碰撞传感器需要反方向撞击才可以复原,电子式碰撞开关传感器,1.一般采用摩托罗拉公司生产的碰撞减速度开关传感器2.芯片一般为7脚芯片:PIN1:5V供电PIN267脚接地PIN35
7、,碰撞信号输出脚PIN4:2.5V参考电压3.当碰撞达到强度时,PIN4对PIN5接通,输出碰撞信号4.当碰撞过于强烈时,碰撞传感器不结合5.可重复使用1亿次以上,第四个为什么答案,外部碰撞传感器引爆后,可以重复使用滚柱式碰撞传感器须朝反方向撞击可恢复使用日产风度侧面碰撞传感器碰撞不可重复使用,此传感器为微电脑,不换会亮故障灯ECU内部的碰撞微电子开关可以重复使用1亿次以上,座椅占用传感器(Passenger Presence Detect),安装在助手席座椅垫中，以传感器检测到的重量变化判断有无乘客乘坐。检测到约15kg重量时，判断为有乘客乘坐。,传感器拆卸图,座椅占用传感器原理,10-13
8、,座椅占用传感器检测条件,1.有乘客:15kg 以上重量时,2.无乘客:15kg 以下重量时,3.ECU以 PPD的电阻变化 检测有无乘客,4.为防止误判，当检测为无乘客时，9.6秒后确认 为无乘客,第二节:执行器,安全气囊一百个为什么,1.安全气囊系统有哪些执行器?2.哪一个执行器是我们维修最容易忽视?3.它们分别安装在什么地方?,执行器,司机座气囊乘客座气囊司机侧气囊乘客侧气囊司机座安全带引爆器乘客座安全带引爆器后排乘客左侧气囊后排乘客右侧气囊左侧窗帘式气囊右侧窗帘式气囊,安全气囊电控系统 8.4,主要的系统元件,安全气囊系统控制单元 V8.4 E,选装：前排乘员侧安全气囊关闭开关,（后）
9、侧面碰撞传感器,安全带张紧触发器,胸部和腰部安全气囊触发器,选装：胸部和臀部安全气囊触发器,前部碰撞传感器,驾驶员和前排乘员正面安全气囊触发器,（前）侧面碰撞传感器,Sideguard 触发器,安全气囊,安全气囊(Air Bag),驾驶席安全气囊,助手席安全气囊,驾驶席侧面安全气囊,助手席侧面安全气囊,驾驶席安全气囊总成,助手席安全气囊总成,侧面安全气囊总成,安全气囊总成构成,气囊和气体发生器为一体，气囊以尼龙材料制成。气体发生器内装有点火器、火药、气体发生剂、过滤器等。,驾驶席安全气囊,点火电路,火药,气体发生器壳体,过滤器,点火器,气体发生剂,安全气囊触发器,窗帘式气囊,安全带张紧器,安全
10、带触发器,安全带触发器,安全带,安全带张紧器,扭力杆变形,时钟弹簧安装状态,时钟弹簧,时钟弹簧内部构造,第三节:ECU控制原理,控制单元ECU,舌簧开关安全传感器,减速度碰撞传感器,辅助点火电容,点火驱动IC,CPU控制器,在这种碰撞状态下，安全气囊引爆？.,斜度碰撞时,大型车辆下部碰撞时,侧面碰撞时,第一节:点火控制,安全气囊一百个为什么,1.安全气囊是怎么控制点火的?2.点火控制的类型有哪些?3.如果爆过的气囊电脑还能再爆吗?4.侧面气囊引爆后侧面碰撞传感器需要更换吗?电脑需要更换吗?5.没有系安全带碰撞时会引爆安全带引爆器吗?6.座椅占用传感器故障会引爆乘客座气囊吗?,气囊引爆的条件,1
11、0-13,碰撞记录,非展开,安全气囊,闭合,ON,碰撞纪录 1次,展 开,闭合,OFF,碰撞纪录 0次,碰撞传感器,安全传感器,正面碰撞点火的基本条件,正面安全气囊的工作条件1.正面碰撞达到预定强度,预定强度越低,气囊越容易引爆,本田汽车的气囊比较敏感就是因为碰撞传感器比较敏感2.安全传感器和碰撞传感器同时向CPU发出闭合信号3.与CPU是否有碰撞记忆或记忆故障代码无关,点火控制电路,第一种:传感器控制12V电源,安全传感器,气囊引爆器,左或右前碰撞传感器,电池负极,第二种点火控制电路,CPU控制类型,安全传感器,碰撞传感器,C,P,U,气囊引爆器,第三种点火控制电路,安全传感器,碰撞传感器,
12、气囊引爆器,前碰撞传感器,C,P,U,直接碰撞,前面碰撞,行驶方向,可能引爆的执行器:主气囊副气囊安全带引爆管,直接碰撞,侧面碰撞,行驶方向,侧面碰撞可能引爆的执行器:窗帘式气囊侧面气囊,帘式窗气囊,侧面气囊,乘客占用传感器与点火的关系,10-7,讨 论,1.有一些车碰得很厉害而不引爆是什么原因,比如奔驰汽车、日产汽车2.有一些车车辆轻轻一碰,气囊就引爆,比如本田和别克,可能原因,1.碰撞传感器有一定的特性范围,碰撞比较微弱不触发,碰撞过于强烈也不触发,而只在它设定的范围内触发2.ECU可能会比较安全传感器和碰撞传感器结合的时间差,一般安全传感器比碰撞传感器容易结合,其结合的时间早,当碰撞传感
13、器与安全传感器结合的时间差过小时,ECU会认为碰撞过于强烈,可能气囊来不及引爆而人已经和仪表台碰撞了,所以再爆就会造成乘客的更大伤害,故不作出引爆的决定.3.让我们来用实验证明以上的观点哪一个正确,安全带开关与点火的关系,10-6,安全带开关状态工作分类 1、戴安全带时:安全带张紧器先于正面安全气囊工作 2、未戴安全带时:正面安全气囊工作 安全带张紧器不工作,安全气囊点火顺序,10-10,驾驶席安全气囊,助手席安全气囊,50ms,50ms,延迟时间,ONOFF,ONOFF,驾驶席和助手席安全气囊,1ms,第二节:碰撞信号输出,1.门锁解除信号2.油泵停止供油信号3.警报信号,碰撞信号输出,行驶
14、方向,室内灯亮起门锁打开遇险警报灯亮起,Telematics 传递的应急信号,动力总线,J 526,碰撞信号,舒适总线,J 162,J 285,C R A S H,碰撞(CRASH)信号输出,10-13,1.碰撞信号输出 当检测到碰撞(正面或侧面安全气囊、安全带张紧器展开条件)时，输出信号至 门锁控制模块(ETACS),+5V,安全气囊 ECU,ETACS,开锁执行器,检测到碰撞后 200ms 钟开关作用,33,第二节:诊断原理,1.ECU是怎样诊断本身系统的故障的?2.引爆后为什么气囊灯不熄灭?3.为什么引爆后不能用解码器清除故障代码?丰田车即使清除了故障代码气囊灯也不熄灭?4.拆开气囊后，
15、测量去气囊引爆器的电压不同的车分别可以测到12V、5V、21V、36V、4.2V、10V等，21V的电压能安装气囊吗？5.为什么不能用指针式万用表测量气囊电阻?6.前碰撞传感器是一个惯性开关,ECU是怎样检测其线路是短路还是短路?,自诊断的分类,1.外部诊断传感器线路诊断执行器线路诊断2.内部诊断碰撞传感器诊断安全传感器诊断碰撞记录查询,排除故障灯灭,排除故障灯灭,有碰撞记录,不能用仪器清除故障码,即使清除灯也不灭,执行器自诊断,CPU,Vcc,引爆器雷管电阻,ECU内部电阻,1.Vcc为参考电压,不同的车型此电压不一定一样,一般为恒定电压,只有大众的为脉冲电压.2.ECU内部电阻非常大,所以
16、即使有21V电压也不会引爆气囊,而指针式万用表的内部电阻比较小,所以检测时电流比较大,容易引爆气囊.,第三部分：气囊电脑的复位,安全气囊展开后一般维修,1.安全气囊总成,2.安全气囊 ECU,3.所损伤部件,必须更换安全气囊总成和ECU,安全气囊电脑复位安全?,1.安全气囊复位后还能再次引爆吗?2.复位后会不会行车时突然引爆?3.如果引爆后气囊灯常亮不复位会不会再次引爆气囊?4.复位安全气囊电脑需要什么仪器?5.复位安全气囊电脑需要掌握什么知识?,为什么老款的气囊电脑可以重复使用3次，而新款的气囊用1次后故障灯就不灭？气囊电脑引爆后为什么不能用解码器清除“碰撞记忆”或即使清除故障代码后故障灯不
17、熄灭？气囊电脑复位的基本原理是什么？存储器存储的碰撞数据包括哪一些内容？不同车型、不同车款、不同零件编码的气囊电脑复位操作是否都一样？,第一节：复位原理,1.电脑引爆后,ECU的EEPROM里面存储有碰撞记录数据,气囊灯禁止熄灭数据2.焊开CPU外部存储芯片用编程器擦除碰撞记录即和新电脑一样3.通过串行数据诊断线用专用仪器发出碰撞记录清除命令即可复位,如大众车系,此车在串行通讯命令里面提供了该命令,如果不提供则不行4.如果EEPROM和CPU在一起,则必须根据图纸用专用仪器将CPU里面的EEPROM数据读出,然后擦除碰撞记录即可说明：1.丰田、本田、日产、三菱、马自达一般采用外存式EEPROM
18、,一般为93CXX系列2.奔驰、宝马、奥迪、水星、大众、现代等一般采用摩托罗拉公司的68HCXX系列CPU自带内部EEPROM,编程器和存储芯片知识,串行EEPROM存储芯片的种类:适用车型电脑：本田.3为24C01、上海大众POLO为24C16IC总线芯片：24C01 1K、24C02 2K、24C04 4K、24C08 8K、24C16 16K、24C32 32K,c,93CXX系列管脚定义,关于93CXX系列的使用说明,93CXX系列分为直插和贴片，其存储方式有8位和16位之分，当ORG接地时，为8位存储方式，当ORG接5V时为16位存储方式，绝大部分气囊电脑采用93CXX芯片，如丰田、
19、日产、三菱、一部分本田。型号和容量：93C46/1K,93C56/2K,93C66/4K,93C86/8K 代换芯片:S130与93C46,S221与93C56,GND,ORG,NC,VC,CS,SK,DI,DO,关于编程器数据,address:00 01 02 03 04 0506 07-08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F00000000 12 7C 04 A0 06 32 16 0F-23 FF 8F 02 2A 0C 16 FF00000010 EB 00 5D 0D 00 1E 16 40-00 46 40 BE 78 01 F7 2500000020 F7 25 FF 2
20、8 FF FF FF FF-E5 73 12 7C 04 A0 06 3200000030 16 0F 23 FF 8F 02 2A 0C-16 FF EB 00 5D 0D 00 1E00000040 16 40 00 46 40 BE 78 01-F7 25 F7 25 FF 28 FF FF,地址单元,地址数据,复位气囊电脑就是要改写某一些地址单元的地址数据,这些数据都有特定的含义,非专业人员不能随意改写,否则会造成和解码器通讯不上,气囊灯不灭,但不会造成气囊误爆,这些数据一般包括电脑型号,碰撞记忆,故障代码,通讯速率,气囊灯熄灭禁止数据等,第二节 复位操作,1.须准备一个30W的电烙铁
21、,和一个吸锡器,或一个加热风枪用来焊芯片2.一般采用堆焊的方法取芯片,但堆焊的时间不能过长,过长会烧毁芯片.3.对于93CXX系列的芯片焊之前应测量其是8位存储还是16位存储方式.4.对于贴片元件应放到适配器上读写,读写应注意芯片型号,生产厂家和存储方式,芯片方向等5.对于一体化CPU的存储数据的读写必须使用专用的编程器,对于普通的芯片使用一般的编程器即可.,2 复位的类型,1.第一种:CPU和EEPROM分开型,直接改写CPU外部EEPROM的数据,如丰田、本田、日产、三菱等。2.第二种:大众/奥迪系列,EEPROM和CPU合在一起,CPU支持在线改写数据,可以通过专用仪器从诊断座的K线发出
22、清除碰撞记忆数据3.第三种:EEPROM和CPU合在一起,CPU不支持在线改写数据,必须使用专用编程器根据CPU的脚位连线读写,如奔驰、现代、宝马、欧宝、塞欧、别克、福特等，此类车型的电脑一般采用摩托罗拉公司的CPU68HC05、68HC08、68HC09等。,CPU,EEPROM,安全传感器,点火驱动,第一种类型:EEPROM在CPU的外面,CPU,安全传感器,正面碰撞传感器,侧面碰撞传感器,点火驱动电路,奥迪CPU和EEPROM一体化,塞欧CPU和EEPROM一体化,CPU,碰撞传感器,请找安全传感器在哪里?,摩托罗拉CPU脚位定义,电脑插头端子定义,数据分析,已经爆炸的数据SEEPROM
23、 NAME:先锋SL221 93LC56X16 NISSAN PART NUMBER:28556-2L700address:00 01 02 03 04 05 06 07-08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F00000000 12 7C 04 A0 06 32 16 0F-23 FF 8F 02 2A 0C 16 FF00000010 EB 00 5D 0D 00 1E 16 40-00 46 40 BE 78 01 F7 2500000020 F7 25 FF 28 FF FF FF FF-E5 73 12 7C 04 A0 06 3200000030 16 0F 23 FF 8F
24、 02 2A 0C-16 FF EB 00 5D 0D 00 1E00000040 16 40 00 46 40 BE 78 01-F7 25 F7 25 FF 28 FF FF00000050 FF FF E5 73 12 7C 04 A0-06 32 16 0F 23 FF 8F 0200000060 2A 0C 16 FF EB 00 5D 0D-00 1E 16 40 00 46 40 BE00000070 78 01 F7 25 F7 25 FF 28-FF FF FF FF E5 73 5A A500000080 20 20 20 20 20 20 20 20-20 20 20 2
25、0 20 20 20 2000000090 20 20 20 20 20 20 20 20-20 20 20 20 20 20 20 20000000A0 20 20 20 20 20 20 20 20-20 20 20 20 20 20 20 20000000B0 20 20 D3 D3 D3 D3 FF FF DC DC 00 00 FF FF FF FF000000C0 FF FF FF FF FF FF FF FF 7C 7C 71 71 00 00 04 04000000D0 FF FF 00 00 00 00 00 00-00 00 00 00 00 00 FF FF000000E
26、0 FF FF FF FF FF FF FF FF-FF FF FF FF FF FF FF FF000000F0 FF FF FF FF FF FF FF FF-FF FF FF FF FF FF FF FFaddress:00 01 02 03 04 05 06 07-08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F,电脑配置数据,电脑型号,故障码,故障码,气囊灯禁止驱动,说明:地址 0 x00-0 x29 0 x2A-0 x53 0 x54-0 x7D 重复3次.这是气囊系统配置数据地址:0 xC8 的数据 0 x7c 0 x7c 是气囊电脑 ID 号码 7C地址:0 xCA 的数据 0
27、x71 0 x71 是气囊历史故障码 0 x71113-驾驶员气囊电脑开路恢复如新的方法就是:把地址:0 xB2 的数据D3 D3 修改为 FF FF 0 xB4 的数据D3 D3 修改为 FF FF把地址:0 xB8 的数据DC DC 修改为 FF FF把地址:0 xBA 的数据00 00 修改为 FF FF把地址:0 xCA 的数据71 71 修改为 20 20把地址:0 xCE 的数据04 04 修改为 00 00正常电脑的故障吗记忆区在地址:0 x80-0 xA0假如:0 x80地址 是71 71 0 x82地址数据是 51 51 就是说有2个故障码被记录 0 x71=DTC:113
28、0 x51=DTC:083*NISSAN 22P 气囊电脑配置数据*,复位操作,第一种类型:焊开EEPROM,将其放到适配器上读出引爆后的数据,将完好数据写到EEPROM里面.第二种类型:运用专用复位仪连接到诊断插座,通过K线发出清除命令即可.第三种类型:运用摩托罗拉的专用编程器连接CPU的相关脚位,读出CPU里面的EEPROM数据改写即可.,气囊电脑复位还需要哪些其他知识?,1.应能非常精通线路图的阅读与运用2.应具备一定的电脑知识和电子数字电路知识3.最好具备单片机方面的知识4.精通诊断仪器的使用5.精通气囊系统的原理,可以进行模拟实验6.具备一定的电子焊工技能7.可以制作气囊驱动指示灯,安全气囊装置构成,10-19,系统构成 驾驶席安全气囊+安全带拉紧器(2)+安全带开关(2),+,-,蓄电池,点火开关,WL,GND,IGN,5,7,6,10,11,时钟弹簧,驾驶席安全气囊,9,K,自我诊断连接器,H,A,E,3,Hi,Lo,警告灯,-,短路片,34,门锁控制模块,门锁执行器,4,3,PBPT Hi,PBPT Lo,1,2,驾驶席安全带 拉紧器,DBPT Hi,DBPT Lo,Hi,Lo,12,37,Hi,Lo,8,33,驾驶席安全带开关,保险丝,助手席安全带 拉紧器,助手席安全带开关,M,
