《悬挂式点焊机》PPT课件.ppt

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1、注意事项,在吊挂和纵、横向运行的空间上,应留有足够的余地,以防碰撞伤及设备器件。应经常检查设备的所有紧固件,看有无松动和脱落的现象,以防砸伤人体和设备。本焊机必须可靠的接地,否则在意外电故障时,将会导致电击。,注意事项,本焊机较长时间停止工作时,必须切断电源、水源和气源,并将冷却水排放干净,以防低温时冻坏焊机。本焊机电源引入线的长度,不宜超过米,否则使用电缆的截面须加大。,悬挂焊机的优点,悬挂式点焊机,主要用于焊接一般固定式点焊机不能或不便于焊接的各种工件。本机的最大特点是焊机能吊挂于专用机架上,并能任意地进行纵、横向的移动和旋转,以便于焊接大型较重和复杂的工件。本焊机可接两把各不相同的气动焊

2、钳(也可选用液压焊钳,另配液压缸),焊接两种各不相同的工件使用。,焊机主要技术参数,额 定 容 量 S50:160/200KVA额定初级电压 U1:单相 AC380V 50HZ额定 初 级 电流:421/526A负载 持 续率 Xm:50%额定次级电压U20:23.75/26.2V最大短路电流I2CC:16/20KA(配2.2米210平方低阻抗电缆)焊机绝缘等级:F级,焊机主要技术参数,最大焊接厚度:3+3mm(低碳钢)辅助行程模式:电控制(可选)气路系统压力:1.0MPa冷却水消耗量:36L/min,悬挂焊机,焊接系统的组成,焊接系统由悬挂点焊机、点焊控制箱、通水电缆和气动点焊钳四个部份组成

3、。焊机主要由焊接变压器、焊接控制器、气压传动系统、水冷却系统等组成。,焊接变压器,焊接变压器是焊机的最主要部件之一,它确定了焊机的功率大小,也就确定了焊机能够输出的最大电流。焊接变压器为单相壳式,内部为整体真空浇注级绝缘的环氧树脂。,焊接控制器,焊接控制器用于对点焊焊接过程中的质量控制。主要负责按用户规定的工艺要求,对焊接各种不同工件时所需的焊接时间、焊接电流的大小等各种参数进行精确的控制,从而保证焊接质量达到用户预定的要求。,气路系统,气路系统由进气阀门、水分离器、油雾器、减压调节阀、电磁气阀、气路分接器、压力表、(气压开关)等组成。本焊机具有双气路系统,可悬挂两把各不相同的焊钳。(气压开关

4、能在气压达不到要求时停止焊接工作,以防止气压达不到要求而造成焊点强度不够。),不同配置的焊机,SMC气动元件,国产新益气动元件,FESTO气动元件,不同功能的焊机,带电控辅助行程控制功能,带电极修磨控制功能,带电气比例阀控制功能,冷却系统,本焊机水冷却系统为直进直出型,由控制阀门、排污阀、水流指示器、分水器等组成。水流指示器,使冷却系统的运行状况更加直观,便于随时观察冷却水流动状况。同时在焊机次级线圈上装有温度传感器,当焊机温度升高至设定值时,焊机将停止焊接、进入保护状态,以保证焊机不会因温度过高而烧毁。,焊机的使用条件,1、环境条件拔高度不超过1000m。周围环境空气温度不超过下列限值:最湿

5、月的平均最大相对湿度不大于90%,同时该月平均最低温度不大于25。周围空气的灰尘、酸、腐蚀性气体或物质等不超过正常含量。,焊机使用条件,2、对冷却水的要求:冷却水进口温度 530冷却水进口压力 0.6Mpa P0.15Mpa水质符合工业用水标准冷却水的压力一般不低于0.3Mpa,进水与出水之间要有0.15Mpa的压力差。这样水的流速加快,焊机所产生的热量能够尽快被带走。,焊机使用条件,3、气源压力要求稳定,气压应不低于0.5Mpa,同时气体要干净。气源的压力不高于1.0Mpa,,焊机使用条件,4、供电电网要求供电电压应为单相380V,其频率为50Hz。供电电网品质应达到下列要求:电压波形应为实

6、际的正弦波;电网电压的波动不超过额定值的10%;电网电压的频率波动不超过额定值的1%。,电阻焊的概念,电阻焊是将被焊工件压紧于两电极之间,并通以电流,利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热将其加热到熔化,使之形成金融结合的一种方法。电阻焊的焊接方法主要有点焊、缝焊、凸焊及对焊等。,电阻焊的基本原理,电阻焊的基本原理:就是大电流;短时间;在瞬间将焊点间的铁板熔化。,电阻焊的优点,加热时间短,热量集中,所以热影响区小,铁板变形也小,通常在焊后不必安排校正和热处理。不需要焊丝、焊条等填充金属,以及氧气、乙炔、氩气等焊接材料,焊接成本较低。操作简单,易于实现机械化和自动化。生产效率高,且无噪声及

7、有害气体。,电阻焊的缺点,目前还缺乏可靠的无损检测方法,焊接质量只能靠工艺试样和工件破坏性试验来检查,以及靠各种监控进行技术保证。设备功力大、成本高,维修较困难,并且大功率单相交流焊机不利于电网三相平衡。,防水的电源输入口,全压缩空气输入口,二级安全保护接口,国际流行的定向吊挂的结构形式,具有防水性能的控制器箱门结构,群控系统的防水接口,安全的双重接地,冷却水出水口,冷却水进水口,简捷快速的安装结构,焊机的安装调试,通电前检查水、气、电的接法是否正确,电源输入线是否拧紧和接地的可靠性。焊机二次输出端和二次电缆的连接处是否可靠正确。再检查油雾器的油杯里面是否有润滑油,油的液面应控制在油杯的刻度线

8、以内。,焊机的安装调试,在确认安装正确无误后,以及各紧固件和结构件牢靠的情况下,可以打开水、气的阀门,调节好气压,送上电源,主要检查设备上的各个控制按钮、开关的操作是否正常以及气阀的工作情况是否正常等,这些都是在不通电焊接的情况下检查的,在无任何故障时才开始通电焊接。,焊接工艺的参数选择,通常是根据工件的材料和厚度,参考该种材料的焊接条件表,大概确定一个焊接时间和电流,然后在适当的范围内调节焊接电流和时间以及压力,直到选定焊出合格工件的参数,一般焊接工艺参数通过控制器来调整,具体的参数有预压时间、加压时间、焊接时间、焊接电流、维持时间、休止时间及气压(气压的调整是用来确定电级头的压力)。为了获

9、取满意的焊点质量,通常还要进行试样的检验。,部分焊接规范参数(仅作参考),焊接工艺的参数选择,最常用的检验方法是撕开法。优质焊点的标志是:在撕开的试样的一片上有圆孔,另一片上有圆凸台。厚板和淬火材料有时不能撕出圆孔和凸台。但可通过剪切的断口来判断熔核的直径。通过对试片的检验合格,确定焊接的工艺参数。即可进行正常生产。,对焊点质量的影响因素,1、焊接电流的影响电流对产生热量的影响比电阻和时间两者都大。因此在点焊过程中,它是一个必须严格控制的参数。引起电流变化的主要原因是电网电压波动和焊机的二次回路的阻抗变化,除焊接电流总量外,电流密度也对加热有显著的影响,主要有通过已焊点的分流,以及电极头的接触

10、面积增大产生影响,造成电极通过的电流密度减小,使焊点强度明显下降。,对焊点质量的影响因素,2、焊接时间的影响为了保证焊出焊点的熔核尺寸和焊点强度,焊接时间与电流在一定范围内可以补充。为了获得一定强度的焊点,可以采用大电流短时间(称强规范),也可以采用小电流和长时间(称为弱规范)两种条件的选用,取决于金属的性能、厚度和所用的焊机功率。,对焊点质量的影响因素,3、电极压力的影响电极压力对两电极间的总电阻有显著的影响。随着电极压力的增大电阻减小,此时焊接电流要略有增大。焊点的强度是随着电极压力的增大而降低,在增大电极压力同时,增大焊接电流或延长焊接时间,来弥补电阻减少的影响,可以保持强度不变。如果电

11、极压力过小,将引起喷溅,也会降低焊点强度。,对焊点质量的影响因素,4、电极材料性能的影响 由于电极的接触面积决定着电流密度的大小,随着电极头的变形和磨损,接触面积增大,焊点强度将降低。另工件表面状况的影响,工件表面上的氧化物、污垢、油和其它杂质增大了接触电阻,影响焊点强度。,编程器介绍,编程参数介绍,预压时间、加压时间、斜坡上升时间、焊接1时间、焊接1电流、间歇时间、焊接2时间、焊接2电流、斜坡下降时间、维持时间、休止时间 时间均以周波为单位,范围099。(电压频率为50Hz时,一个周波=1/50秒即20毫秒;60Hz时,一个周波=1/60秒)焊接电流:以100A为单位,范围20199。,编程

12、参数介绍,变压器圈数比:焊接变压器一次电压值V1和二次电压值V2的比值,即M=V1/V2,范围199。焊接回路数:设定电流的倍增系数,范围14。如焊接回路数设为2,电流设定值为10000,则实际焊接电流为20000。,编程参数介绍,电流欠限允许补焊否:范围011:电流欠限允许补焊一次0:电流欠限禁止补焊。步增率:用于阶梯步增控制功能,设置每一平台电流相对于第一平台电流增长的百分率,范围099%。平台焊点数:用于阶梯步增控制功能,设置每一平台的焊点数,范围09990。,编程参数介绍,电极修磨控制:1:电极修磨控制功能有效,0:禁止电极修磨控制功能。电极修磨次数:用于控制电极的修磨次数。最大通流比

13、:通流比定义为可控硅的导电时间与电源的周期之比,当实际的通流比超过设定的最大通流比时,控制器提示通流比过高。,编程参数介绍,焊接电流超限、欠限:用于设置电流异常报警范围,以所设定电流的百分数来表示,范围520%。当实际焊接电流超出设置的超限范围,控制器提示焊接电流超限。当实际焊接电流超出设置的欠限范围时,若允许补焊,再焊一次,若仍欠限,控制器提示焊接电流欠限;若不允许补焊,则直接提示焊接电流欠限。,编程参数介绍,电极粘连检查滞后时间:当电极粘连检查滞后时间设为0时,粘连检查功能将被禁止。电流递增时间:有第一脉冲焊接时,电流递增时间不应大于第一脉冲焊接时间;无第一脉冲焊接时,电流递增时间不应大于

14、第二脉冲焊接时间。否则,控制器将报编程数据异常故障。,主电源空气开关手动操作机构,无遮掩的整体真空灌注结构,带夹紧功能的焊接/调整转换开关,无须过渡铜件的双电缆连接装置,紧急情况下可关断主电源的急停装置,进出水接管,焊接参数编成监控口,整机悬挂安装后的下部结构,2号焊钳阶梯报警指示/报警复位按钮,1号焊钳阶梯报警指示/报警复位按钮,控制面板的开关按钮介绍,夹紧调整焊接开关;调整/焊接主要用于控制焊机运行时是点火还是不点火;拨向调整档,在焊机气路系统有效的前提下,启动按钮开关,检查各工步的实际运行时间的正确性。在焊接时,要把转换开关打在焊接位置。夹紧是供电极修磨用的;当转换开关转向夹紧后,按下启

15、动按钮,上下电极闭合进行电极修磨,直到把转换开关转向调整或焊接时,上下电极才会张开。,控制面板的开关按钮介绍,电源(灯):主空气开关开启后,灯亮。故障报警(灯):当控制系统或焊机出现故障时,灯亮。故障解除后,灯灭。阶梯报警:阶梯步增控制功能(拔码开关S6“ON”时有效)此功能是对电极磨损引起电流密度下降的一种补偿功能;通过设定“X点通知”这一参数的值,来设定在最后一个平台终点前X点发出电极修磨请求信号X点通知,控制面板的开关按钮介绍,当到达最后一个焊点时,将终止本焊钳的进一步焊接。同时阶梯报警灯亮。,电极寿终的预警点,焊接电流的起始点,电极寿终点,预警点数可任意设定,焊机的工作原理,悬挂式点焊

16、机进行焊接时,首先将工件放在点焊钳的电极间,然后按下启动按钮,电磁气阀动作,加压程序开始,压缩空气进入焊钳气缸的上气室,使焊钳电极动作,将工件压紧,经过适当延时焊接控制器中的可控硅开关导通,焊接程序开始,此时焊接变压器初级线圈与电源接通,焊接电流由悬挂焊机变压器的次级经过通水焊接电缆至焊钳电极对工件进行焊接。,焊机的工作原理,焊接程序结束后,可控硅开关断开,焊接变压器初级从电路中断电,进行维持程序,待压力维持一段时间后,电磁气阀线圈断电,焊机进入释放程序,原来输送至工作气室上气室的压缩空气即转送至下气室,上气室的压缩空气经电磁气阀的消音器泄放,焊钳电极松开。这样就完成了一个标准而又基本的焊接循

17、环(一个焊接循环也可设定多个焊接脉冲形式)。,焊机的工作原理,焊机在焊接过程中的加压、焊接、维持、释放等各个工步的时间的和焊接电流的大小,均由焊接控制器来完成。,焊机的保养与维护,日常的维护保养是为了保证焊机的正常运行工作,延长使用期的一个重要环节,日常保养的主要项目有:保持焊机清洁,电气部分保持干燥;观察冷却水的流量是否畅通,机械部分的润滑,各个紧固件的松动和电路各个连接处部位的接触状况;,焊机的保养与维护,每天在使用之前,首先检查水、气是否打开并观察水的流量,气压的高低。如果发现水、气达不到要求就要检查各个环节,然后两样检查焊机次级端的二次回路的各个连接处是否松动。例如:悬挂焊机的次级与通

18、水电缆的螺栓,通水电缆与焊钳的连接螺母有无松动,及焊钳的电极头修磨尺寸是否达到焊接工艺的要求。,焊机的保养与维护,为确保焊接的质量,工作之前可先用与工件相同厚度的样件进行试焊,达到焊接工艺要求之后,方可进行正式焊接。每天完毕后要切断电源,(在冬天使用时,当温度降到0以下时,每天工作完毕之后,应用气将焊机里的余水排出,以防止设备冻坏)。,常见故障及处理,1,启动以后,焊钳不工作:检查气阀保险丝是否断路,接线是否松动,测量气阀线是否正常,检查线路板到气阀线圈端的控制器输出的气阀电压。2,焊接不牢:在焊接过程中经常会出现焊接不牢的现象。造成焊接不牢的因素:a首先,检查设定的参数是否正确。b电网电压过

19、低、压降过大。,常见故障及处理,c通水电缆老化,引起焊接电流输出过小,此时需要更换电缆。d输出的焊接电流正常但是焊不牢。通常出现这种情况,一般为电极头直径过大,造成焊点的电流密度过小,此时要修磨电极,一般直径46mm为宜。,常见故障及处理,e气压的影响,如果气压过低造成两极间没有压紧,两极之间电阻过大,此时通电焊接时,那么电流会集中在工作表面容易造成将工件焊穿,飞溅过大、电极头烧坏或两电极头完全沾在一起不能松开,出现这种现象要调高气压。g焊机次级输出的各个环节短路或接触不良也会造成输出电流过小。,常见故障及处理,3,无焊接:造成无焊接一般检查:焊机的二次回路是否断路,或接触不良,两电极是否完全

20、接触、控制器上的焊接/调整开关是否焊接状态,开关是否接触不良,控制器中的各个信号连线是否松动和接触不良,电源是否缺相,可控硅是否完好以及检查可控硅的触发信号是否正常。,常见故障及处理,4,可控硅单管导通:当可控硅出现单管导通,变压器在焊接过程中会发出一种不正常的声音,而且焊接的电流特别大,容易将工件焊坏。此时可控硅输出的电压不是交流,而是直流状态。因为可控硅是用两只可控硅片反并联组成,此时只是一个导通正常工作,而另一个因某种原因不能导通。这样就形成了整流状态。这时检查:可控硅触发线接触是否牢靠。主控板触发部位是否正常。可控硅是否有问题。,常见故障及处理,5,可控硅冷却故障:造成过热的原因:焊机

21、的使用率过高,冷却水进水温度过高或水流量不足。同时过热以后,控制器会停止工作,出现报警信号。同时如果焊机和可控硅的温度传感器损坏和温度传感器信号断路或松动也会报警。如果报警还不能排除,则是主控板相关部分是否有问题。如果是温度过高引起的,则当可控硅温度降低后会自动复位,复位后即可再起动。,常见故障及处理,6,电流欠限,应检查:电压变化是否过大。二次电缆是否老化。焊钳是否有短路引起分流的地方。电流设定值是否过大。电流下限值设定是否正确。,常见故障及处理,7,电源故障,提醒报警:如果复位后又产生这种现象,请检查:连接变压器和焊钳的电缆线是否断缆;与焊接电源有关的连线有无松动;焊接电源的波形有无失真。

22、如果上述均无问题,可更换主控板。,常见故障及处理,8,可控硅直通,中断报警:断电情况下,断开与主控板CN1插座相连的线,重上电,测量B、X端电压,若等于A、B端电压,则可控硅损坏,更换之。测量CN1插头线号为18、19的两线间电压,若为0,则取样板损坏,更换之。主控板相关部位有问题,修复或更换主控板。,常见故障及处理,9,电流超限,则应检查:电流设定值是否过小。电流上限值设定是否正确。电压变化是否过大。10,电极修磨结束,中断报警:更换电极,解除报警状态。,编 程 参 数 表,初期加压延迟(周期)099 初期加压时间(周期)099电流递增时间(周期)199 第一焊接时间(周期)199第一焊接电

23、流(100A)20199 第一冷却时间(周期)099第二焊接时间(周期)099 第二焊接电流(100A)20199第二冷却时间(周期)099 第二脉冲数199第三焊接时间(周期)099 第三焊接电流(100A)20199电流递减时间 099 保持时间 0199休止时间 099 电极粘连检查滞后时间099变压器圈数比(M)199 焊接回路数 14最大通流比 099%电流超限值599%报警欠限值 599%允焊欠限值 599%欠限焊点数 599%电流欠限时补焊控制 1/允许补焊1次,0/禁止补焊 01,阶梯控制功能允许时编程下列参数,电极修磨次数 0099 第二平台步增率0099第三平台步增率 00

24、99 第四平台步增率 0099第五平台步增率 0099 第六平台步增率 0099电极修磨控制 1/修磨控制有效,0/修磨控制禁止 0-1X点通知 0099 平台1焊点数(10)000999平台2焊点数(10)000999平台3焊点数(10)000999平台4焊点数(10)000999平台5焊点数(10)000999平台6焊点数(10)000999,概述,WINDOWS运行环境,操作方便。通过监控微机可实现对控制器的焊接参数读取、编程、校验,各控制器之间的编程参数相互复制。实时显示各控制器的工作状态(待机,焊接,故障等)。实时记录各焊机的每一焊点焊接资料(焊接时间、焊接电流、电源电压、焊点指针、

25、焊机通流比等)。实时记录各焊机出现故障的时间,故障内容。焊机焊接资料的查询、统计管理。,概述,操作简单,界面丰富。它不但具备实时数据传输与存储功能,而且具有完善的数据管理和维护功能,包括历史数据查询、故障查询及各类报表打印。另外,它还提供在线编目维护、通电管制及参数编程,并对设备的工作状态进行实时跟踪和显示。其主屏分为工作状态屏、现场数据清单屏和单机状态屏。,工作状态屏,设备号,机器号 状态屏/现场数据屏切换按钮 通信状态监控框,红色表示对应的设备出现故障,绿色表示设备工作正常,蓝色表示待机,灰色表示该设备没有上电。,工作状态屏,如果对红色、绿色或蓝色的色块单击鼠标左键,就会进入单机状态屏。此

26、屏不仅提供实时数据显示,而且对处于故障态的设备可以查看详细的故障内容。在现场数据清单显示屏,可以查看所有在线设备的现场数据,工作状态屏,菜单使用说明,系统维护1、口令更改:可以修改编程、编目、数据库维护的口令。要进入口令更改窗口,必需输入正确的旧口令。2、联机:只有当系统与服务器处于断开状态时,此菜单命令才为有效。一般情况,系统会自动与服务器联络。联络成功后,此菜单命令变为灰色。,菜单使用说明,数据库维护清除历史记录库和故障库中的数据。为保证有足够的硬盘空间存放新的数据,建议您定期做库维护,一般三个月做一次。具体情况视硬盘容量确定.编目维护可以对链路上的控制器增加或删除,并可指定设备编号。1、

27、鼠标左键单击“编目”菜单,输入正确口令后,进入编目维护屏幕。黄色表示已编目,灰色表示未编目。,菜单使用说明,2、用鼠标左击要操作的控制器色块,弹出控制器编目操作对话窗口。输入设备编号(不多于8个字符),并选择规范及设备类型。其中,单选框选中时为第二个参数,设备类型默认为“天力”不需要选中。3、鼠标左击增加修改按钮,填加控制器;用鼠标左击 编目取消 按钮,删除控制器。4、用鼠标左击 编目结束 按钮,退出编目维护状态。,菜单使用说明,菜单使用说明,编程 在线修改、复制并传送控制器的编程参数。执行菜单命令“编程”,并输入正确的口令,进入编程对话框,可对任一控制器的任一规范(共4套/15套规范)的编程

28、数据进行修改。,菜单使用说明,菜单使用说明,在编程对话框中:1、左面的列表框显示指定规范的当前编程参数,要修改某项参数,请在列表框中用鼠标单击它,这时位于列表框下面的编辑框自动截获其值,请直接在此编辑框中输入新值,回车确认后,新值替换掉列表框中的原有数据。所有参数修改完毕,请点击“保存/发送”命令按钮,改后的参数即自动存盘并发送给控制器。,菜单使用说明,2、如果需要将修改后的编程参数复制到其它控制器,请在列表框右面的三个编辑框中输入目标控制器号及编程规范号,并选择控制器类型(一般为默认状态,即不选中单选框),然后点击“复制参数”命令按钮,即可完成复制操作,同时会自动向服务器发送参数更改命令。,

29、菜单使用说明,3、若要查看和修改其它控制器的编程参数,请在列表框右面的两个编辑框里输入控制器号及规范号,然后点击“刷新显示”按扭。左面列表框的数据自动更新。4、编程结束后,请点击“返回”按扭注:要修改参数的控制器必须已编目且处于上电状态。,菜单使用说明,故障查询对指定设备查询指定时间段内的故障记录。分为列表和统计图表两种查询方式。列表方式:执行菜单“故障查询/故障列表”,弹出对话框(输入查询时间时,要在日期与时分秒之间加一个空格。),菜单使用说明,统计图方式:执行菜单“故障查询/故障统计图表”,可以显示所有发生故障控制器的各类故障的总次数,每屏只显示一台控制器的故障统计。可用下面的向前或向后命

30、令按钮在控制器间切换,菜单使用说明,菜单使用说明,菜单使用说明,历史记录查询对指定设备查询指定时间段内的历史数据。分为列表和统计图表两种查询方式。列表方式:(输入查询时间时,要在日期与时分秒之间加一个空格。),菜单使用说明,统计图表方式要输入规范号。每屏显示的最大记录数可在10500之间改变。用上面的上下控件(带上下箭头)可以改变最大记录数,用下面的箭头按钮可以前后滚动记录。,菜单使用说明,菜单使用说明,菜单使用说明,打印实现各类打印报表。1、可指定多台控制器。一个色块对应一台控制器,鼠标点击色块变白色为选中,灰色为取消。2、打印历史记录图表时,需要指定规范号。3、输入日期时间时,要在日期与时分秒之间加一个空格。,

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