《《扭矩惯量计算》PPT课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《《扭矩惯量计算》PPT课件.ppt（5页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1,F=,扭矩计算,1/R,T,T,电机转矩T（N.m）滑轮半径r（m）提升力F（N）,T,经过减速机后的提升力F=R,r,F,F,r,r,r,T,2,扭矩计算,F,1/R,PB,F,PB,T,T,电机转矩T（N.m）螺杆导程PB（m）推力F（N）,3,惯量计算,一、负载旋转时惯量计算 JL（）（以电机轴心为基准计算转动惯量）,实心圆柱,空心圆柱,L（m）,D（m）,L（m）,D1（m）,JK MK（D02 D12）,8,1,经过减速机之后的转动惯量JL,R,JK,JK MK D,8,1,1/R,D0（m）,4,惯量计算,M,1/R,PB,直线运动部分JKM（）,2,PB,经过减速机之后的转动惯量JL,R,JK,二、负载直线运动时惯量计算 JL（）（以电机轴心为基准计算转动惯量）,5,惯量计算,三、皮带类传动时惯量计算 JL（）（以电机轴心为基准计算转动惯量）,M3,M2,M1,r1,r2,电机转矩T（N.m）小轮1质量M1(kg)小轮1半径r1(m)小轮2质量M2(kg)小轮2半径r2(m)重物质量M3(kg)减速比r1/r2=1/RJL=1/2*M1*r12+(1/2*M2*r22)/R2+M3*r12JL=1/2*M1*r12+1/2*M2*r12+M3*r12注意:这种传动方式计算惯量公式只与r1有关,
