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1、第十章 GPS卫星导航,导航：源于航海，本意是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。运动载体：飞机、火箭、导弹、潜艇、船舶、卫星、宇宙飞船等。多种导航载体的需求，导致了多种导航体制和导航仪表的出现。天文导航、无线电导航、惯性导航、卫星导航等。,1、陆基无线电导航系统（1）塔康(TACAN)系统：战术空中导航系统（Tactical Air Navigation System）。美国1955年研制，服务半径以地面设备为中心350-370km，高度1km以内，用于飞机导航。（2）伏尔（VOR）系统：甚高频全向信标（VHF Omni-Range）的简称。1946年成为美国标准航空导航系统，194
2、9年被国际民航组织采纳为国际标准导航系统，主要用于航路导航和飞机进场引导。（3）罗兰C系统：远程无线电导航系统。（4）台卡（Decca）系统：（5）奥米加系统。（6）测距器（DME）与精密测距器等。,常用陆基系统性能和用量,1994年美国各种无线电导航系统的用户量,2、惯性导航系统（主动式导航）（1）平台式惯性导航系统（2）捷连式惯性导航系统（3）机载惯性导航系统惯性测量是在相距较远的两个点之间对装有惯性测量系统的运载体（飞机等）的加速度进行测量，从而求出该载体在空间的位置变化，进而求出待定点位置，如经纬度、高程、方位角、重力异常和垂线偏差等。,3、组合导航系统（1）GPS/惯导组合导航系统（
3、2）GPS/多普勒导航雷达组合系统（3）GPS/罗兰-C组合系统（4）惯性/天文组合系统（5）惯性/多普勒导航雷达组合系统（6）多传感器组合导航系统,1994年美国对各种无线电导航系统的政策（1）罗兰-C：美国将维持罗兰-C运行到2000年，以便在此期间向GPS过度；2000年以后是否继续维持取决于能否证实存在有罗兰-C能满足，而GPS或其它系统不能满足的要求。美国国防部于1994年12月30日终止了罗兰-C的要求；美国海岸警卫队于1994年终止了对美国国外的罗兰-C台的运行。（2）奥米加：美国希望继续维持全世界的台站到1997年9月30日，以便民用航空用户向GPS过度，此后是否继续维持取决于
4、能否证实存在有奥米加能满足，而GPS或其它系统不能满足的要求。美国国防部于1994年12月31日终止对奥米加的需求，然而只要系统还在工作，预料便会有有限的军种使用。,（3）VOR/DME：美国将保持在从航路到非精密进近的航行阶段把VOE/DME作为主用航空导航系统，一直到GPS被承认能满足这些航行阶段所要求的导航性能，以及GPS WAAS被批准作为主要导航系统为止；预计VOR/DME将从2005年开始，直到2010年被完全淘汰。美国国防部将在飞机上适当地装备GPS，而且由国防部证实GPS能满足美国国际管制空域的导航性能之后。（4）塔康：当美国国防部在飞机上适当地装备了GPS，而且由国防部证实G
5、PS能满足美国及国际管制区域的导航性能，将终止使用塔康。开始淘汰的日期是2006年。,（5）仪表着陆系统：在被以GPS为基础的服务取代之前，将保持I类精密进近的标准系统。WAAS I类进近预计将于2000年引入美国空域系统，2002年达到全部运行能力。I类仪表着陆系统预计将于2006年开始淘汰，到2010年完全淘汰。以GPS为基础的II/III类系统预计将于2001年引入美国空域系统，与现有的仪表着陆系统II/III安装在同一场地，II/III预计将于2010年完全淘汰。（6）微波着陆系统：美国已经停止研究微波着陆系统，也不打算装设更多的该系统；计划在2006年开始淘汰，到2010年完全淘汰。（7）子午仪：1997年终止运行。,
