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1、课题：铰链四杆机构 曲柄存在条件,李涛,1、铰链四杆机构有哪些构件组成？,机 架:固定不动 AD,连架杆：与机架相连,连 杆：不与机架相连 BC,曲柄摇杆,ABCD,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,双摇杆机构,2、铰链四杆机构有哪几种类型？,学习内容：,铰链四杆机构曲柄存在的条件铰链四杆机构类型的判断方法,1、最短杆与最长杆长度之和 小于或等于其余两杆长度之和。,2、连架杆和机架中必有一杆是 最短杆。,铰链四杆机构曲柄的存在条件：,铰链四杆机构的类型判别方法：,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和,取最短杆为连架杆，构成 机构。,取最短杆为机架，构成 机构；,取最短杆为连杆，构成 机构。
2、,双曲柄,双摇杆,曲柄摇杆,铰链四杆机构的类型判别方法（续）：,最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和,1、请判断下列机构属于何种类型？,练一练,（1）30+120=150100+90=190 即最短杆与最长杆长度之和小于 其余两杆长度之和,（2）最短杆为连架杆,曲柄摇杆机构,2、请判断下列机构属于何种类型？,练一练,答：,双曲柄机构,（1）130+130=160=120+40=160 即最短杆与最长杆长度之和等于 其余两杆长度之和,（2）最短杆为机架,答：,双摇杆机构,3、请判断下列机构属于何种类型？,练一练,（1）60+150=210120+70=190 即最短杆与最长杆长度之和大于
3、其余两杆长度之和,（2）则不论以最短杆作何构 件，均为双摇杆机构,答：,双摇杆机构,4、请判断下列机构属于何种类型？,练一练,（1）20+170=190160+100=260 即最短杆与最长杆长度之和小于 其余两杆长度之和,（2）最短杆为连杆,如图铰链四杆机构中，以不同的杆件作机架，将得到何种类型？,50,150,120,130,A,B,C,D,以AB杆为机架，得。,以BC杆为机架，得。,以CD杆为机架，得。,以DA杆为机架，得。,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,练一练,应用实例：雷达 搅拌机,曲柄摇杆机构,应用实例：筛分机,双曲柄机构,应用实例：港口起重机,双摇杆机构,提
4、升练习,现有5根杆件尺寸分别为：250mm、200mm、180mm、120mm、80mm。,请你根据杆件的长度，选择其中四根设计一组曲柄摇杆机构。,一、铰链四杆机构中曲柄存在的条件:二、铰链四杆机构三种类型的判别方法。,双摇杆机构,最短杆为连杆双摇杆机构,Lmin+LmaxL1+L2,最短杆为连架杆曲柄摇杆机构,最短杆为机架 双曲柄机构,是,1、最长杆与最短杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。2、机架与连架杆中必有一最短杆。,课堂小结：,（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求 LAB的长度范围；(2)若此机构为双曲柄机构，求LAB的长度范围。,课后思考题,如图所示铰链四杆机构中，已知：LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。,习题册P41 应用 1、3,作业,
