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1、1,曲柄AB为原动件作匀速转动，当它由AB1转到AB2位置时，转角1=180+，摇杆由右极限位置C1D摆到左极限位置C2D摆角为，当曲柄从AB2转到AB1时，转角2=180-，摇杆由位置C2D返回C1D，其摆角仍为,因为 12，对应时间t1t2,因此摇杆从C2D转到C1D较快，即具有急回特性，其中为摇杆处于两极限位置时曲柄两个位置之间所夹的锐角，称为极位夹角。,曲柄摇杆机构,2,双摇杆机构,摇杆AB为原动件，通过连杆BC带动从动件CD也作往复摆动，虚线AB1、AB2为摇杆AB的两极限位置，也是当摇杆AB为原动件时，机构的两死点位置。,3,双曲柄机构,当曲柄AB为原动件作匀速回转时，曲柄CD跟随
2、作周期性的匀速圆周回转，当曲柄从位置AB1转过1角到位置AB2时，从动件CD转过180，当曲柄从位置AB2转过2角到位置AB1时，从动件CD转过180，因为12，即t1t2,从动曲柄的角速度不是常数，而是作变角速度回转。,4,平行双曲柄机构,当机构处于AB1C1D和AB2C2D时，机构的传动角=0，即为死点位置，若在此位置由于偶然外力的影响，则可能使曲柄转向不定，出现误动作。当原动件曲柄作匀速回转，从动曲柄也以相同角速度匀速同向回转，连杆作平移运动。,5,平行机构,该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。,6,搅拌机,该机构是一曲柄摇杆机构的应用实例，利
3、用连杆上E点的轨迹来进行搅拌。,7,夹具机构,当工件被夹紧后，BCD成一直线，机构处于死点位置，即使工件的反力很大，夹具也不会自动松脱，该例为利用死点位置的自锁特性来实现工作要求的。,8,K=1的曲柄摇杆机构,从动件摇杆处于两极限位置时，对应主动件曲柄位置AB1、AB2共线，即极位夹角=0，K=1，机构没有急回特性。,9,翻台机构,本机构为翻台震实式造型机的翻台机构，是双摇杆机构，当造型完毕后，可将翻台F翻转180，转到起模工作台的上面，以备起摸。,10,对心曲柄滑块机构,因导路的中线通过曲柄的回转中心而得名。该机构能把回转运动转换为往复直线运动或作相反的转变，广泛应用于蒸汽机、内燃机、空压机
4、以及各种冲压机器中。,11,偏置曲柄滑块机构,因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置，角为极位夹角，该机构具有急回特性。,12,摆动导杆机构,该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。,13,定块机构,该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。,14,摇块机构,该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。,15,转动导杆机构,该机构是通过将曲柄滑块机
5、构中的曲柄固定演化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。,16,插齿机,该机构由两个四杆机构组成，粉红色的杆、红色杆、绿色杆、机架组成曲柄摇杆机构，绿色杆、橙色杆、黄色杆、机架组成摇杆滑块机构，当粉红色的曲柄匀速回转时，绿色杆作变速摆动，通过橙色的连杆使黄色的滑块向下切削时作近似匀速运动，往上则因曲柄摇杆机构的急回运动性质使插齿刀快速退回。,17,牛头刨主机构,这是一个六杆机构，曲柄整周匀速转动，带动刨刀往复移动,该机构利用摆动导杆机构的急回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。,18,插床导杆机构,利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。,19,
6、双滑块机构,该机构由曲柄滑块机构和摇杆滑块机构组成，曲柄绕A点匀速整周旋转，带动两滑块往复移动。,20,正弦机构,该机构是具有2个移动副的四杆机构，因从动件的位移与原动曲柄的转角的正弦成正比而得名，常用于缝纫机下针机构和其他计算装置中。,21,椭圆规,动杆联接两回转副，固定导杆联接两移动副，导杆呈十字形，动杆上各点轨迹为长短径不同的椭圆。,22,曲柄压力机,该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构组成，其中CD杆是两机构的共用件，该机构的特点是原动件在用力不太大的情况下，可产生很大的压力，实现增力作用，常用于行程要求不大而压力要求很大的冲压、剪切等机械中。,23,飞轮,该机构为一对心曲柄滑块机构的应
7、用形式，滑块为主动件，由于飞轮的惯性，使机构冲过了两个死点位置。,24,偏心轮,该机构本质上是曲柄滑块机构，偏心轮的回转中心A到它的几何中心B之间的距离叫偏心距，即曲柄长度。这种机构常用于冲床、剪床及润滑油泵中。,25,滚子对心移动从动件盘形凸轮机构,机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，滚子接触,摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。,26,平底移动从动件盘形凸轮机构,机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复移动，压力角始终为零度，传力特性好，结构紧凑，润滑性能好，摩擦阻力较小，适用于高速，但凸轮轮廓不允许呈下凹，因此实现准确的运动规律受到限制。,27
8、,移动凸轮,当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，即成为移动凸轮，一般作往复移动，多用于靠模仿形机械中。,28,形锁合凸轮,为保证凸轮机构能正常工作，必须保持凸轮轮廓与从动件相接触，该机构是靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者的接触。,29,滚子摆动从动件盘形凸轮机构,机构中凸轮匀速旋转，带动从动件往复摆动，滚子接触，摩擦阻力小，不易摩擦，承载能力较大，但运动规律有局限性，滚子轴处有间隙，不宜高速。,30,螺杆传动1,螺杆转动,螺母移动.这种机构占据空间小，用于长行程螺杆,但螺杆两端的轴在和螺母防转机构使其结构较复杂。,31,螺杆传动2,螺杆不动,螺母旋转并移动.由于螺杆固定不转,因而两端支承结
9、构简单,但精度不高.如应用于某些钻床工作台的升降.,32,螺杆传动3,螺母固定不动,螺杆转动并移动.这种结构以固定螺母为主要支承,结构简单,但占据空间大.常用于螺旋压力机、螺旋起重器、千分尺等.,33,螺杆传动4,螺母转动,螺杆移动.螺杆应设置防转装置和螺母转动要设置轴承均使结构复杂,且螺杆运动时占据空间尺寸,故很少应用,34,台虎钳,当转动手柄时,螺杆相对于螺母作螺旋运动,产生的位移带动活动钳口一起移动.这样,活动钳口相对于固定钳口之间可作合拢或张开的动作,从而可以夹紧或松开工件。,35,压力机,该机构是传力螺旋，螺母不动，螺杆旋转，以传力为主，一般速度较低，大多间歇工作，通常要求自锁,36
10、,千斤顶,该机构是一种传力螺旋，以传力为主，用较小的驱动力矩可以产生很大的轴向载荷，螺母固定不动，螺杆转动并移动，一般速度较低，通常要求自锁。,37,蜗杆传动机构,蜗杆传动用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力；传动比大、平稳性好；一定条件下可以自锁。因此，广泛用于各种设备的传动系统中。,38,链传动,链传动靠链轮和链之间的啮合传递运动，而链轮之间有挠性链条，兼有啮合传动和挠性传动的特点。因此，可在不宜采用带传动和齿轮传动的场合考虑采用链传动。,39,开口式带传动,传递平行轴之间的运动，两带轮转向相同。带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。带传动的主要
11、缺点是不能保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。适合于小功率的动力传动，在机械传动系统中，多用于高速级。,40,交叉式带传动,传递平行轴之间的运动。两带轮转向相反。,41,带张紧轮的三角带传动,三角带工作一段时间后会因为塑性伸长而松弛，致使张紧力降低，张紧轮可以保证足够的张紧力。张紧轮应放在松边内侧靠大带轮处，以免小带轮包角减小过多，影响传动能力。,42,棘轮机构,在棘轮机构中，一般情况下棘爪是原动件，当工作的棘爪连续摆动时，棘轮作间歇转动。当棘轮停歇时，止动棘爪可防止其逆转。只要棘轮的齿数Z足够多，则每次间歇转动的角度就可以很小；而且可根据工作要求调节棘轮转角的大小。,43,单圆销外啮合
12、槽轮机构,槽轮机构以拨盘为主动件，当拨盘匀速连续回转时，槽轮作间歇转动。当槽轮停歇时，靠槽轮和拨盘上的锁止弧定位。由于槽轮每次转过的角度 取决于槽数Z，而槽轮的槽数又不能过多，所以槽轮机构只能用于转角较大的间歇传动。,44,双圆销外啮合槽轮机构,单圆销槽轮是拨盘转4周，槽轮转1周，而双圆削槽轮是拨盘转2周，槽轮转1周。能实现分度和转位等间隙回转，结构简单，制造容易，转位角一般不小于45度，并且不能调节，比单圆销槽轮传动平稳。,45,非完整齿轮机构,非完整齿轮机构是由齿轮机构演化而来的，主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，当主动齿轮匀速连续回转时，使从动齿轮作间歇运动。,46,不完整齿轮齿条机构,该
13、机构是由非完全齿轮机构演变而来的。主动齿轮上只制出一个或几个轮齿，主动轮匀速转动，带动齿条往复移动。,47,平盘摩擦式无级变速器,无级变速器是可调节传动比的摩擦传动或啮合传动，通过调整主、从动轮的有效工作半径，可以在一定的范围内连续改变从动轮的转速，实现无级变速。主要性能指标是变速范围R，它是输出轴最高转速与最低转速之比。R 值与无级变速器的类型和传动件的有效尺寸有关，本机构的变速范围4-9，应用于变速时无需停机的无级变速场合。,48,外接圆柱摩擦轮,主从动件转向相反，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。,49,内接圆柱摩擦轮,主从动
14、件转向相同，传动比：i=n1/n2=r2/r1，图中n1、r1及 r2可输入，从而得出不同尺寸的摩擦轮传动。,50,齿轮传动,齿轮传动是现代各类机械传动中应用最广泛的一种传动，与其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是：传递功率大、速度范围广、效率高、结构紧凑，工作可靠、寿命长、且能保证恒定的瞬时传动比。其主要缺点是制造和安装精度要求高、成本高，而且不宜用于中心距较大的传动。,51,齿轮齿条机构,该机构可以把齿轮的旋转运动转化为齿条的往复移动，或者把齿条的往复移动转化为齿轮的旋转运动。,52,定轴轮系1,该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速、变向及回转的合成或分解。,
15、53,定轴轮系2,该机构中所有齿轮均具有固定几何轴线位置，可以实现大的传动比、变速及变向,1、飞机的星形发动机,星形发动机,在飞机发动机径向轴相连后交相传递，以产生推力的推进器所使用发动机。,老式螺旋桨飞机的星形发动机，通常是3、5、9个气缸，其中有一个是主连杆气缸。二战时b-25轰炸机用的就是这种,星形发动机外部构造,2、手枪.gif,2、手枪,3、螺旋桨飞机机枪gif,为什么打不到自己的螺旋桨的原理.,4、什么枪？,4、什么枪？,5、加特林机枪原理,6、舰炮弹药装填系统,7、同步开关门,8、四足行走.gif,9、Hexapod_general_Anim六足动画.gif,10、高分子材料肌肉
16、.gif,11、马耳他十字机芯,（左下角）马耳他十字传动系统，用于提供动力的运动时钟的秒针,12、缝纫机,缝纫机原理,13、椭圆规,是一种古老的绘画椭圆的简易工具。,14、野营折叠椅.gif,15、拉链,16、鹤式起重机.gif,17、汽车万向节,等速万向节，用于前轮驱动汽车。结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。,18、转子发动机,内燃机的一种，把热能转为旋转运动而非活塞运动,如马自达RX8，不过听说油耗特别高,19、转子发动机,20、直列式发动机,它的汽缸肩并肩地排成一排，6缸以下的发动机汽缸多为单排直列方式，少数6缸发动机也有直列方式的。直列式发
17、动机结构简单，价格便宜，缺点是发动机高度较高，长度较长。,L4发动机，一般的车都用，也有L6，比如宝马6，L3，比如奥拓，好像没听说过L5。,21、V 型发动机,汽缸排列在成一定角度的两个平面上，V型发动机将所有汽缸分成两组，两组相邻汽缸成一定的夹角布置在一起，可以抵消一部分振动，从侧面看汽缸呈V字形，故称V型发动机。V型发动机运转比较平稳，振动与噪声较小，高度较低，长度较短，能为驾乘舱留出更大的空间，缺点是必须使用两个汽缸盖，结构相对复杂，价格也较贵。中高级轿车上普遍采用V6发动机。V型发动机的汽缸数一般为6、8、10、12、16。据说，有的汽车公司还有V5、V7、V11等非对称式V型发动机
18、。,V6发动机，还有V8（像辉腾）、V12（劳斯莱斯幻影）当然，两个V6就是W12，两个v8就是W16，比如昂贵的布加迪。,22、水平对置发动机,一般安装在整车的中心线上，活塞平均分布在曲轴两侧，在水平方向上左右运动，两侧活塞产生的力矩相互抵消，大大降低车辆运行中的振动，减少噪音，发动机转速得到很大提升，油耗较低，并使发动机的整体高度降低、长度缩短、整车的重心降低，车辆行驶更加平稳，适合运动型轿车或跑车。缺点是润滑系统不太理想，技术要求很高，冷却系统也要求很严格，制造成本比V型发动机更高。,图为H4，保时捷911用的是这种的6缸H6。现在的某些螺旋桨飞机也用这种类型的发动机。,23、奎西发动机
19、,24、蒸气机,24、蒸气机,25、斯特林发动机原理,到1840年，热机的效率也仅仅提高到8。斯特林对于热力学理论的研究，就是从提高热机效率的目的出发的。他所提出的斯特林循环的效率，在理想状况下，可以无限提高。当然受实际可能的限制，不可能达到100,25、斯特林发动机,斯特林发动机是独特的热机，因为他们理论上的效率几乎等于理论最大效率，称为卡诺循环效率。斯特灵发动机是通过气体受热膨胀、遇冷压缩而产生动力的。这是一种外燃发动机，使燃料连续地燃烧，蒸发的膨胀氢气（或氦）作为动力气体使活塞运动，膨胀气体在冷气室冷却，反复地进行这样的循环过程。避免了传统内燃机的震爆做功问题，从而实现了高效率、低噪音、
20、低污染和低运行成本。外燃机可以燃烧各种可燃气体，如：天然气、沼气、石油气、氢气、煤气等，也可燃烧柴油、液化石油气等液体燃料，还可以燃烧木材，以及利用太阳能等,25斯特林发动机,但是，斯特林发动机还有许多问题要解决，例如膨胀室、压缩室、加热器、冷却室、再生器等的成本高，热量损失是内燃发动机的2-3倍等。所以，还不能成为大批量使用的发动机。斯特林发动机目前有报道，已经开始研究在计算机主板的散热风扇上使用，通过北桥芯片的发热来带动斯特林发动机，以此来给硬件降温，该研究还处于研究阶段（）斯特林循环热空气发动机不排废气，除燃烧室内原有的空气外，不需要其他空气，所以适用于都市环境和外层空间。,25斯特林发
21、动机,到1840年，热机的效率也仅仅提高到8。斯特林对于热力学理论的研究，就是从提高热机效率的目的出发的。他所提出的斯特林循环的效率，在理想状况下，可以无限提高。当然受实际可能的限制，不可能达到100,26四冲程发动机.gif,27二冲程发动机.gif,28佩斯卡拉轮机.gif,29喷射推进机的原理图.gif,30涡扇喷气发动机.gif,31双涵道涡轮风扇发动机.gif,32、太阳能发动机,33Blender3D_KolbenZylinderAnimation.gif,34环式真空泵的原理图.gif,35压片机.gif,36曲柄连杆机构是发动机的原理图.gif,37、汽车变档器,38、齿轮变速装置,39离合器的原理图.gif,40、滑块联轴器,41三相定子绕组励磁、绕组、旋转磁场 绳扣,42Gyro陀螺仪.gif,43手动切换钳,44气动切换钳.gif,45其他（相互间无联系）,46其他（相互间无联系）,47其他（相互间无联系）,48其他（相互间无联系）,49其他（相互间无联系）,50其他（相互间无联系）,52趣图.gif,上图哪个长一点？,53三张趣图,
