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1、江苏科技高校本科毕业设计（论文）学院机械工程学院专业机械电子工程学生姓名鞠昌进班级学号0745523218指导老师陈超二零一一年五月江苏科技高校本科毕业论文基于PLC的全自动洗衣机限制系统的设计TheDesignofControlSystemofAutomaticWashingMachineBasedonPLC江苏科技高校业：机械电子工程名：鞠昌进称： X X毕业论文（设计）任务书学院：机械工程学院专学号：0745523218姓指导老师：陈超职2023年3月17日毕业设计（论文）题目：基于PLC的全自动洗衣机限制系统的设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做
2、的试验等）1供应条件：洗衣机自动限制原理及其相关资料，相应软件条件2设计内容与要求：D熟识PLC相关的软硬件环境；2）基于西门子（三菱）PLC完成洗衣机自动限制系统设计；3）相关设计项目的程序，原理图设计；4）相关资料的收集及其外文翻译；5）完成毕业论文。二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1 .毕业设计论文一份（不少于1.5万字）；2 .外文译文一篇（不少于5000英文单词）；3 .限制程序及软硬件原理图。三、完成日期及进度自2023年3月17日起至2023年6月13日止进度支配:1、3.17-3.31,查阅资料、调研，完成开题报告；2、4.1-4.20,熟识软硬件环境，搭建洗衣机
3、限制平台；3、4.21-5.5,限制平台的建立，分析和试验及程序调试；4、5.5-6.13,完成毕业论文；5、6.14-6.16,毕业答辩。四、同组设计者（若无则留空）：五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）：1陈永甫.洗衣机原理与修理M电子工业出版社，1992.2史春雷.洗衣机自动限制系统的设计J科技创新导报，2023.3刘祖其.全自动洗衣机的PLC程序设计与探讨J机电产品开发与创新，2023.4廖兴展.工业洗衣机的PLC限制J广西轻工业，2023.5杨洁霞.运用MCGS组态构建全自动洗衣机PLC仿真试验教学的探讨J学问经济，2023.系（教研室）主任：（签章）年月学院主管领导：（签章
4、）年月H注：1、如页面不够可加附页2、以上一五项由指导老师填写摘要随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必定的发展趋势。全自动洗衣机的产生极大的便利了人们的生活。洗衣机是国内家电业唯一不打价格战的行业，经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型洗衣机始终在市场上占主导地位。依据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程限制器PLC实现限制,说明白PLC限制的原理方法,特点及限制洗衣机的特色。PLC的优点是：牢靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避开传统限
5、制的一些弊端，就提出了用PLC来限制全自动洗衣机这个课题。全自动洗衣机限制系统利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按Sl,电磁阀,开关等其他一些输入/输出点进行限制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由PLC内计数器限制,所以只要变更计数器参数就可以变更时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序运用，也可以依据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。该论文就怎样利用PLC来限制全自动洗衣机进行了调查，对其中软件设计、硬件设计等问题进行了分析和探讨，实现了全自动洗衣机的正常运行和强制性停止功能。关键词：PLC；自动；定时；限制PickAlongwithth
6、esocialeconomydevelopmentandthescienceandtechnologylevelenhancement,thefamilyelectricapplianceentireautomationbecomestheinevitabledevelopmenttendency.Entireautomaticwasherproductionenormousconveniencepeopleslife.Thewasheristhedomesticelectricalappliancesindustrydoesnotonlyhittheprofessionwhichthepri
7、cefights,passesthroughseveralyearsteadydevelopment,thedomesticallyproducedwasherregardlessofinqualityorinfunctionallwithworldleadinghorizontalsynchronization.Looksoverthewashermarket,thehighlyeffectiveenergyconservation,theprovincewater,theprovinceelectricity,theenvironmentalprotectionwashercontinuo
8、uslyoccupythedominantpositioninthemarket.HowdoesthispaperstudycontrolstheentireautomaticwasherusingPLC,toquestionandsoonsoftwaredesign,hardwaredesignhascarriedontheanalysisandthediscussion,hasrealizedtheentireautomaticwashernormaloperationandcompulsorystopsthefunction.Keyword:PLC;control;delay;entir
9、eautomatic第一章绪论11.1课题的探讨背景11. 2洗衣机的发展概况和现状11.3课题探讨的目的与意义2L4本课题探讨的主要内容3其次章概述42. 1PLC的限制特点42.2 限制系统框图52.3 限制系统对应设备及功能52.4 限制系统原理6第三章硬件电路的设计73. 1PLC的选择73.1.1 I/O点数统计83. 1.2I/O储存器容量估计83. 1.3CPU功能与结构的选择93.2PLC外部接线图93.3洗衣机示意图10第四章软件的设计H4. 1I/O安排表114.1.1 输入地址安排表114. 1.2输出地址安排表114. 1.3内部元件地址安排表114.2系统流程图124
10、. 2.1强制停止流程图124. 2.2正常运转流程图134.3程序设计154.3.1PLe限制依次功能图154.3.2系统梯形图164.3.3系统指令语句表20第五章程序运行过程分析23第六章系统仿真24第七章模拟硬件连接26第八章全自动洗衣机展望288. 1总结288.2全自动洗衣机展望29结语30致谢31参考文献32第一章绪论1.1 课题的探讨背景本次设计基于PLC的全自动洗衣机限制，本文的课题源于市场上洗衣机产品。采纳PLC限制开发的周期短，开发成本低，可以干脆用于工业现场限制。PLC限制具有实时性、信号处理时间短、速度快、更能满意各个领域大、中、小型工业限制项目，牢靠性高，丰富的I/
11、O卡件，质优价廉，性价比高，安装简洁，修理便利，PLC限制能在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度变更猛烈的环境下正常工作。因为它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和爱护电路以及通讯联网功能，所以在运用中，硬件相对简洁，编程语言也相对简洁，并且测试简洁，修理便利，更可以提高限制系统设计的敏捷性及限制系统的牢靠性。本设计以操作简洁、运用牢靠、维护修理便利作为主要设计方向。1. 2洗衣机发展概况和现状从古到今，洗衣服都是一项难于躲避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充溢乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简洁的体力劳动，留给人的感受经常是辛苦劳累。世界上第一台
12、洗衣机于1858年诞生，但这台洗衣机运用费劲，且损伤衣服，因而没被广泛运用，但这却标记了用机器洗衣的开端。1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人独创了木制手摇洗衣机。1880年，美国独创了蒸气洗衣机，蒸气动力起先取代人力。蒸汽洗衣机之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。1910年，美国试制胜利世界上第一台电动洗衣机，电动洗衣机的问世，标记着人类家务劳动自动化的开端。1922年，美国改造了洗衣机的洗涤结构，把拖动式改为搅拌式，使洗衣机的结构固定下来，这也就是第一台搅拌式洗衣机的诞生。1932年，美国研制胜利第一台前装式滚筒洗衣机。1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日
13、本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。70年头后期，微电脑限制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。90年头，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调整，诞生了很多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不须要人工操作。这类洗衣机均采纳套筒式结构，其进水，排水都采纳电磁阀，由程序限制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成，所用的程序限制器可分为电动机驱动式和单片机式。从限制方式的发展阶段上分,全自动洗衣机可分为两大类：第一类：电动限制洗衣机，它的程序限制器由电动元件组成。其次类：电
14、脑限制洗衣机，它的程序限制器由微型计算机组成。电动限制全自动洗衣机是较早出现的自动限制类家用电器，其产品类型还属于传统的机械产品，是自动限制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展，自动限制系统正在逐步实现硬件化。因此，电动限制洗衣机将逐步退出家电舞台。全自动洗衣机从结构上分有波轮式、搅拌式、滚筒式。目前，国内市场上销售的大都是波轮式和滚筒式，供应最多的是波轮式洗衣机。波轮式洗衣机的特点是洗净率高,但对衣服的磨损很大,随着人们生活水平不断地提高，丝绸,毛料,羊毛等大量走进一般家庭,厂商又适时地推出了滚筒洗衣机,它最大的优点是磨损率小,但洗净率比波轮式低,价格高。洗衣机产品可以分三类：一般型、
15、半自动型和全自动型。一般型和半自动型洗衣机，都须要人为参加操作，才能完成洗衣、甩干、排水全过程；而全自动洗衣机在整个洗涤、甩干、排水过程中，无需人为操作和监控。国内外洗衣机品牌有海尔、小天鹅、荣事达、松下、惠而浦水仙、LG熊猫、西门子、日立好用。1.3课题探讨的目的与意义本课题主要着重于全自动洗衣机的限制，要求洗衣机能实现进水、洗涤、排水、脱水、报警，所采纳的限制方法操作简洁、稳定牢靠、维护与修理便利。限制方法确定后投入生产要缩短限制系统的设计的时间、调试周期，且要降低成本。传统的洗衣机采纳继电器限制的优点是装置结构简洁、价格便宜、抗干扰实力强。但是，这也是随之带来的一些问题，如绝大多数限制继
16、电器都是长期磨损和疲惫工作条件下进行的，简洁损坏，而且继电器的触点简洁产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严峻的后果。在全负荷运载的状况下，大的继电器将产生大量的热及噪声,同时也消耗了大量的电能。并且继电器限制系统必需是手工接线、安装，假如有简洁的改动，也须要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多，只适用于小型的限制电路。采纳PLC限制比继电器限制好的多，我们采纳PLC来限制。（1）牢靠性高，抗干扰实力强，高牢靠性是电气限制设备的关键性能。PLC由于采纳现代大规模集成电路技术，采纳严格的生产工艺制造，内部电路实行了先进的抗干扰技术，具有很高的牢靠性。（2）配套齐全，功能
17、完善，适用性强PLC发展到今日，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业限制场合。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业限制计算机，是面对工矿企业的工控设备。（4）系统的设计、建立工作量小，维护便利，简洁改造，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大削减了限制设备外部的接线，使限制系统设计及建立的周期大为缩短,同时维护也变得简洁起来。更重要的是使同一设备经过变更程序变更生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。（5）体积小，重量轻，能耗低，由于体积小很简洁装入机械内部，是实现机电一体化的志向限制设备。1.4本课题探讨的主要内容本课题需研制出牢靠性高、
18、易于操作的全自动洗衣机限制方法，该系统采纳PLC限制，主要包括电动机正反转限制、离合器限制、进排水电磁阀限制、循环限制、爱护和联锁。探讨的详细内容包括：（1）深化了解洗衣机的发展、结构及限制要求。（2）限制系统设计。包括硬件设计，PLC的选择，各硬件模块的介绍，软件设计，编程方法。（3）对编写好的编译程序进行实际调试。其次章概述2.1PLC的限制特点PLC系统的特点：1）牢靠性高，PLC作为一种通用的工业限制器，它必需能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低，抗外部干扰实力强，平均无故障时间长。2）运用便利敏捷，PLC采纳了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信
19、号的数量，形式，驱动实力等都可以依据实际限制要求进行选择与确定,而且在须要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满意不同的限制要求，使PLC的运用更加敏捷与多变。3）编程简洁，PLC的优越性主要体现在它采纳了独特的，多种面对广阔工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，依次功能图等，程序简洁，明白适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机学问的人员也很统一驾驭，特殊是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机限制简洁。单片机系统的特点：1）要求环境，单片机对环境的适应实力较低，牢靠性差。2）编程和PLC相比难以学习，主要是单片机采纳汇编语言或者是C语
20、言，这些高级语言和PLC语言相比，难以学习。3）功能单一只具有运用中所须要的功能。但是，它结构简洁，处理速度快。典型的PLC限制系统的硬件组成框图如图1所示：”一凡新L入4Hg-外部输入图1PLC限制系统的硬件组成框图2.2限制系统框图此次设计依据全自动洗衣机的工作原理，洗衣机的工作流程由进水，洗衣，排水，和脱水四个过程组成。在半自动洗衣机中，这四个过程分别用相应的按扭开关来限制。利用可编程限制器PLC实现限制,用于说明PLC限制的原理方法,特点及工作特色。此次全自动洗衣机限制系统设计利用了西门子S7-200系列PLC的特点,对按a1,电磁阀，开关等其他一些输入/输出点进行限制,实现了洗衣机洗
21、衣过程的自动化。依据以上要求PLC的限制系统框图如下图2o图2限制系统框图2.3限制系统对应设备及功能对限制所需的外部设备依据限制过程中的进水、洗涤、脱水、报警等限制要求,初步设计如表1-1表2-1对应设备及功能表对应的外部设备对应的输出设备启动按扭停止按扭水位选择开关（高水位）水位选择开关（中水位）水位选择开关（低水位）手动排水开关手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机正转继电器洗涤电动机反转继电器脱水桶报警器2.4限制系统原理自动洗衣机的进水，洗衣，排水，脱水是通过水位开关，电磁进水阀和电磁排水阀协作进行限制，从而实现自动限制的，水位开关
22、用来限制进水到洗衣机内中学低水位，电磁进水阀起着通断水源的作用。进水时，电磁进水阀打开，将水注入，排水时,电磁排水阀打开，将水排出，洗衣时，洗涤电动机启动，脱水时，脱水桶启动。第三章硬件电路的设计3.1 PLC的选择3.1.1 I/O点数统计I/O点数是PLC的一项重要指标。合理选择I/O点数既可使系统满意限制要求，又可使系统总投资最低。PLC的输入输出总点数和种类应依据被控对象所需限制的模拟量、开关量、输入输出设备状况来确定，一般一个输入输出元件要占用一个输入输出点。考虑到今后的调整和扩充，一般应在估计的总点数上再加上20%30席的备用量。I该系统有11个数字输入点6个数字输出点，详细的输入
23、输出见表3T.表3-1I/O点数统计表输入点输出点启动按扭停止按扭水位选择开关（高水位）水位选择开关（中水位）水位选择开关（低水位）手动排水开关手动脱水开关高水位传感器中水位传感器低水位传感器水排空传感器进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机正转继电器洗涤电动机反转继电器脱水桶报警器3.1.2 I/O储存器容量的估算PLC常用的内存有EPRoM、EEPROM和带锂电池供电的RAM。一般微型和小型PLC的存储容量是固定的，介于1一2KB之间。用户应用程序占用多少内存与很多因素有关，如I/O点数、限制要求、运算处理量、程序结构等。因此在程序设计之前只能粗略地估算。依据阅历，每个I/O点及有关功能元件占用的
24、内存量大致如下：开关量输入元件：1020B/点开关量输出元件：510B/点定时器/计数器：2B/个模拟量：IOo-150B/个通信接口：一个接口一般须要3(X)B以上网依据上面算出的总字节数再考虑增加25%左右的备用量,就可估算出用户程序所需的内存容量，从而选择合适的PLC内存。该系统有11个数字输入点6个数字输出点，需内存280B,有定时器6个，计时器2个，需内存16B,考虑余量后须要内存370Bo3.1.3 CPU功能与结构的选择PLC的功能日益强大，一般PLC都具有开关量逻辑运算、定时、计数、数据处理等基本功能，有些PLC还可扩展各种特殊功能模块，如通信模块、位置限制模块等，选型时可考虑
25、以下几点：功能与任务相适应，PLC的处理速度应满意实时限制的要求、PLC结构合理、机型统一、在线编程和离线编程的选择。全自动洗衣机限制所要求的限制功能简洁，小型PLC就能满意要求了。该限制系统CPU模块可采纳CPU224(AC/DC/继电器)模块，它可限制整个系统依据限制要求有条不紊地进行。同时由于该模块采纳沟通220V供电，并且自带14个数字量输入点和10个数字量输出点，完全能满意全自动洗衣机限制系统的要求，所以不再须要另外的电源模块、数字量和输出模块。191综上所述此次设计选用西门子S7-200型PLC03.2 PLC外部接线图依据全自动洗衣机的限制要求，对系统限制的I/O点数进行了统计和
26、PLC型号进行了选择，现依据以上的统计和选择对限制系统PLC的外部接线设计如下图3o3.3 PLC外部接线图如图2-2所示为洗衣机示意图，在图中ST4为高水位传感器，ST5为中水位传感器，ST6为低水位传感器，ST7位水排尽传感器，当选择好水位后，Yvl打开起先进水，当水位到达相应水位时，相应的传感器送出ON信号否则为OFF,只有当水上升到与选择水位相开关一样时，YVl关闭停止进水，起先洗衣。1,01图4洗衣机示意图第四章软件的设计4.1 I/O安排表4.1.1 输入地址安排表列出全自动洗衣机的输入安排表，见表4-10表4-1输入地址安排表输入地址对应的外部设备10.0启动按扭10.1停止按扭
27、10.2水位选择开关（高水位）10.3水位选择开关（中水位）10.4水位选择开关（低水位）10.5手动排水开关10.6手动脱水开关10.7高水位传感器11.0中水位传感器11.1低水位传感器11.2水排空传感器4.1.2 输出地址安排表列出全自动洗衣机的输出安排表，见表4-2。表4-2输出地址安排表输出地址对应的输出设备Q0.0进水电磁阀Q0.1排水电磁阀Q0.2洗涤电动机正转继电器Q0.3洗涤电动机反转继电器Q0.4脱水Q0.5报警器4.1.3 内部元件地址安排表全制动洗衣机限制时.，需用到PLC内部的计时器和计数器对其进行过程限制,现对限制中要用到的内部位元件地址安排表归纳如表4-3。表4
28、-3内部地址安排表定时器/计时器对应的作用T37进水暂停计时T38正洗计时T39正洗暂停计时T40反转计时T41反转暂停计时T42脱水计时T43报警计时C50正反洗循环计数C51大循环计数4.2 系统流程图强制停止流程图图4强制停止流程图4.2.2正常运行流程图全自动洗衣机正常运行时即洗衣机依据程序设定依次完成依次洗衣过程，从选择水位，按下启动按扭，起先进水直到水满（即水位达到高水位）时停止进水起先洗涤正转，洗涤时，正转30秒，停两秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒起先排水，水位下降到低水位时起先脱水并接着排水，脱水30秒，起先清洗,重复以上过程，清洗两遍，清洗完成，报警3
29、秒并自动停机。依据以上的工作流程，作出全自动洗衣机的正常运行工作流程图见图50图5正常运行流程图4.3程序设计4.3.1PLC限制依次功能图依次功能图，它是描述限制系统的限制过程、功能和特性的一种图形，依次功能图并不涉及所描述的限制功能的详细技术，他是一种通用的技术语言。全自动洗衣机限制系统PLC限制状态流程图见图6oSHDl图6PLC限制状态流程图4.3.2系统梯形图一、梯形图的特点梯形图是PLC模拟继电器限制系统的编程方法。它由触点、线圈或功能方框等构成，梯形图左、右的垂直线称为左、右母线。画梯形图时，从左母线起先，经过触点和线圈(或功能方框)，终止于右母线。在梯形图中，可以把左母线看作是
30、供应能量的母线。触点闭合可以使能量流过，直到下一个元件；触点断开将阻挡能量流过。这种能量流，我们称之为“能流二事实上，梯形图是CPU仿真继电器限制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑限制条件，依据运算结果确定逻辑输出的模拟过程。梯形图中的基本编程元素有触点、线圈和方框。触点：代表逻辑限制条件。触点闭合时表示能量可以流过。触点分常开触点和常闭触点两种形式。线圈：通常代表逻辑“输出”的结果。能量流到，则该线圈被激励。方框：代表某种特定功能的指令。能量流通过方框时，则执行方框所代表的功能。方框所代表的功能有很多种，例如：定时器、计数器、数据运算等。梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级。
31、每个梯形图网络由一个或多个梯级组成。二、梯形图绘制原则(1)梯形图按自上而下、从左到右的依次排列。每个继电器器线圈为一个逻辑行,即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最终终止于继电器线圈或右母线。留意：左母线与线圈之间肯定要有触点，而线圈与右母线之间不能有任何点，应干脆连接。(2)一般状况下，在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点可无限引用。有些PLC,在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。(3)在每个逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。假如将串联触点多的支路放下方，则语句增多，程序变长。(4)在每个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。假如将并联
32、触点多的支路放右边，则语句增多，程序变长。(5)梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。(6)梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节约语句数量，常将这些逻辑行合并。当相同条件困难时，这对储存容量小的PLC很有意义。(7)设计梯形图时，输入继电器的触点状态全部按相应的输入设备为常开状态进行设计更为合适，不易出错。因此，也建议尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接。假如某些信号只能用常闭触点输入，可以按输入设备全部常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反。【三、系统梯形图依据以上的梯形图的基础学问、留意事项、特点及上节(3.3.1节)中的限制状态流程图，现利用STEP
33、7-Micro/WlN编程软件做出全自动洗衣机限制系统梯形图。STEP7-MicroWIN编程软件是专为西门子S7-200而设计的，在个人计算机的WINDOWS操作系统下运行，功能强大、运用便利、简洁易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的PLC中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。系统梯形图如下图7到图9。ORGANIZATIONBLOCKMAIN:OB1Network4图7系统梯形图aNetwork8Network9Network13Ml.011.2Ml.2ID.1M1.1TI-I_kl()M1.14.3.3系统指令语句表依据全自动洗衣机的限制要求和3.3.2中的体形图得出系统的指
34、令语句表如下。Network1/NetworkTitleTONT37,+20/进水Network4LDMI.3/正转AT43LDM0.2OSMO.1AT37OM0.0LDM0.7O10.1ANC50ANM0.1OLD=M0.0OM0.3Network2AN10.1LD10.2ANM0.4O10.3=M0.3O10.4Network5LD10.0LDM0.3AM0.0=Q0.2LDM1.2TONT38,+300ANC51Network6OLD/正转完停2秒ALDLDM0.3OMOJAT38AN10.1OM0.4ANM0.2ANM0.5=M0.1=M0.4=Q0.0TONT39,+20Networ
35、k3Network7/进水完停2秒/反转30秒LD10.2LDM0.4A10.7AT39LD10.3OM0.5A11.0AN10.1OLDANM0.6LD10.4=M0.5A11.1Network8OLDLDM0.5AM0.1=Q0.3OM0.2TONT40,+300ANM0.3Network9=M0.2/反转完停2秒LDM0.5AN10.1AT40=Ml.lOM0.6Network15ANM0.7LDMl.l-M0.6OQ0.4TONT41,+20ANT42Network10O10.6/正反转小循环5次LPSLDM0.6AN10.1AT41二Q0.4OM0.7LPPANMLOTONT42,+
36、300ANM0.3Network16-M0.7/大循环3次Network11LDMl.lLDM0.7AT42LDM1.0OM1.2CTUC50,+5ANMl.3Network12ANM0.1/排水=M1.2LDM0.7Network:17AC50LDM1.2OM1.0LDM1.3ANMl.lCTUC51,+3AN10.1Network:18=M1.0/洗衣结束报警3秒Network13LDC51LDM0.0AM1.2A10.5OM1.3OQO.1ANM0.0OMl.l二M1.3OM1.0Network19ANT42LDM1.3AN10.1OQ0.5=QO.1LDM0.0Network14AQ0
37、.1脱水30秒AT42LDM1.0OLDA11.2ANT43OMl.l=Q0.5ANM1.2TONT43,+30第五章程序运行过程分析(1)洗衣机进水洗衣前选择好水位，按下水位选择开关(I02、10.3、10.4)随意一个，再按下启动按钮，10.0接通，Q0.0接通，起先进水。当水位上升到与选择的水位相一样时，相一样的水位传感器(10.7、11.0、11.l)接通，Q0.0断开停止进水，T37起先计时。(2)正反转洗衣T37计时时间到，Q0.2接通起先正转洗衣，T38计时起先。T38计时30秒，Q0.2断开，正洗暂停，T39起先计时。T39计时时间到，Q0.3接通，反洗，T40起先计时。T40
38、计时时间到，Q0.3断开，反洗暂停，T41起先计时。T41计时时间到，C50计数一次，同时洗衣返回Q0.2接通，重复以上从正洗起先的全部动作，直到C50计满5次数时，Q0.1接通并自保，起先排水，C50复位，打算下次循环是再计数。(3)大循环洗衣排水到脱水水位时，11.2闭合，Q0.1、Q0.4接通，起先脱水，T42起先计时。T42计时时间到，Q0.1、Q0.4断开，停止排水和脱水，C51计数一次，同时洗衣返回Q0.0接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道C51计数满3次时，停止洗衣，Q0.5接通报警并自保，T43起先计时。T43计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，T43常开触点闭合，打算
39、下次启动。(4)强制停止运行中按停止按钮时,10.1常闭触点断开，则MO.0、Q0.0.Q0.KQO.4、Q0.5断开，停止进水、排水、脱水及报警。按排水按钮时，I05常开触点闭合，Q0.1接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，10.6闭合，Q0.1、Q0.4接通脱水，T42起先计时。T42计时时间到QO.1、QO.4断开,脱水停止，QO.5接通报警，T43起先计时。T43计时时间到QO.5断开报警结束。第六章系统仿真S7-200仿真软件简介：(1)S7-200仿真软件是S7-2OO系列PLC专用仿真软件，无需安装，下载后执行S7-200.EXE即可进入。可以在没有PLC的状况下，对PLC
40、程序进行仿真调试，虽然它不能模拟S7-200的全部指令和全部功能，但仍旧不失为一个很好的学习S7-200的工具测试软件。(2)执行S7-200.EXE后其窗口如图10图10执行S7-200.EXE后窗口图执行图中菜单吩咐“配置”f“CPU型号”，在CPU型号对话框中可选择自己对应的CPU型号。用户还可以修改CPU的网络地址，一般运用默认地址。图中灰色部分为是CPU224类型的PLC面板可显示CPU运行状态和I/O点的状态,灯亮为1,灯灭为0。CPU224的右边空白方框是扩展模块的位置，双击空白方框即可进行模块配置选择，依据须要可选择各种数字量和模拟量的扩展模块。CPU模块的下方是用于输入数字量
41、信号的小开关面板，具有和CPU224对应的14个输入点，单击面板中的开关按钮可使其0,1状态切换，在CPU面板上的模拟LED灯对应灭，亮。开关面板下方的SMB28,SMB29是两个直线电位器，分别是CPU224的两个8位模拟量输入电位器对应的特殊存储器字节，可左右拖动滑块来设置他的值，范围在0-255之间。(3)仿真软件不能干脆接收S7-200程序代码，须要在STEP7-Micro/WIN中将程序编译并导出成ASCn文本文件(扩展名为awl)。然后在S7-200仿真软件，运用工具栏的下载按钮即可将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。(4)在仿真软件中点击工具栏上的运行按钮使仿真PLC切换
42、到RUN模式起先仿真测试，运行过程当中点击开关面板中的模拟开关进入信号输入，通过查看菜单当中的“程序块代码”查看对应程序代码，“程序块图形”查看梯形图运行状态，“数据块”查看V区存储器对应的值，“内存监视”来监控V、T、C、M等内部变量的值(5)另外，仿真软件还有读取CPU和扩展模块的信息、设置PLC实时时钟、限制循环扫描次数和对TD200文本显示器仿真等功能。系统程序仿真：将第3节中在STEP7-MicroWIN中编写好的程序编译并导出成ASCn文本文件(扩展名为awl)。然后在S7-200仿真软件，运用工具栏的下载按钮即将导出的文件下载到仿真软件当中进行仿真测试。依据设计的要求进行仿真，看
43、程序能够依据要求进行各种工作即可。第七章模拟硬件连接经过上节的仿真胜利后，就可以进行程序的下载、安装和调试。但由于条件的限制，此次设计不能进行完全的实物连接，只能用简洁的元件进行模拟连接。详细的模拟元件如下：采纳三个刀开关来模拟STl、ST2、ST3三个水位选择开关，其余的启动按钮、停止按钮、手动排水/手动脱水和对应的水位传感器，采纳八个按钮开关来模拟。洗衣机的进水、正转、反转、脱水和报警，采纳五个放光二极管来模拟。选择好模拟元件后依据2.2节中的PLC外部接线图（图2-1）连接好模拟硬件图，把模拟元件对应的作用标识清晰，便于连接好装载程序后的操作。把经过仿真胜利后的程序下载到PLC中，依据设
44、计的限制要求按动对应的刀开关和按钮开关，对应的发光二极管发光即可。经过模拟限制到达了预期的设计要求，此次设计胜利。第八章总结与展望8. 1总结下面是我对整个毕业设计的过程做一下简洁的总结。第一，接到任务以后进行选题。选题是毕业设计的开端，选择恰当的、感爱好的题目.其次，题目确定后就是找资料了。查资料是做毕业设计的前期打算工作，到图书馆、书店、资料室去虽说是比较原始的方式，但也有可取之处的。总之，不管通过哪种方式查的资料都是有利用价值的，要一一记录下来以备后用。第三，通过上面的过程，已经积累了不少资料，对所选的题目也也许有了一些了解，这一步就是在这样一个基础上，综合已有的资料来更透彻的分析题目。第四，有了探讨方向，就要动手实现。编写源代码的时候最好是编写一个小模块就进行调试，这样可以避开设计的最终出现太多的错误而乱成一团糟。一步步地做下去之后，你会发觉要做出来并不难，只不过每每做一会儿会发觉一处错误要修改，就这样在不断的修改调试，再修改再调试。第五，写论文能提升以下几
