《模煳数学简介》PPT课件.ppt

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1、模糊数学简介,模糊数学(Fuzzy mathematics,弗晰数学)是解决模糊性问题的数学分支.这里所谓的“模糊”是相对于“明晰”而言的,而所谓的“明晰”即非此即彼.明晰数学数学的基础是经典集合论:一个元素a,要么属于集合A,要么要么属于A的余集,二者必居其一.但是并非所有的现象和概念都象经典集合论这样“明晰”,有许多概念没有明确的界限,特别是在人类的思维与语言中,例如:高矮、胖瘦、美丑等.模糊数学的出现与计算机智能模拟密切相关.,1965年,美国加利福尼亚大学自动控制专家L.A.Zadeh第一次提出了模糊性问题,从不同于经典数学的角度,研究数学的基础集合论,给出了模糊概念的定量表示方法,发

2、表了著名的论文“模糊集合”(Fuzzy sets).这篇论文的问世,标志着模糊数学的诞生.随着研究的深入,模糊数学的内容日益丰富,其思想与方法正在广泛地渗透到科学和技术的很多领域,取得了很多重要成果,例如:模糊识别、模糊决策、模糊控制、预报预测等.,L.A.Zadeh是美国工程科学院 院士,1921年2月出生在前苏联 的阿塞拜疆,1942年毕业于伊 朗的德黑兰大学,1949年获美 国哥伦比亚大学电机工程博士 学位,现任伯克利加利福尼亚 大学电机工程与计算机科学系教授,曾多次在一些大学和公司做访问研究,其中包括MIT和IBM实验室.他的著名论文 L.A.Zadeh,Fuzzy sets,Info

3、rmation and control,1965,8(3):338-353.,第一章 模糊集合,1.1 经典集合,经典集合的元素彼此相异,即无重复性,并且边界分明,即一个元素x要么属于集合A(记作xA),要么不属于集合(记作xA),二者必居其一.集合A的特征函数:,集合的表示法:(1)枚举法;(2)描述法,A=x|P(x).AB 若xA,则xB;AB 若xB,则xA;A=B A B且 A B.集合A的所有子集所组成的集合称为A的幂集,记为2A.并集AB=x|xA或xB;交集AB=x|xA且xB;设全集是X,AX,余集Ac=x|xX,xA.,集合的运算规律 幂等律:AA=A,AA=A;交换律:A

4、B=BA,AB=BA;结合律:(AB)C=A(BC),(AB)C=A(BC);吸收律:A(AB)=A,A(AB)=A;分配律:(AB)C=(AC)(BC);(AB)C=(AC)(BC);,0-1律:AX=X,AX=A;A=A,A=;还原律:(Ac)c=A;对偶律:(AB)c=AcBc,(AB)c=AcBc;排中律:AAc=X,AAc=,其中X为全集,为空集.,集合运算的特征函数表示,这里表示取大运算,表示取小运算.,集合的笛卡儿积:X Y=(x,y)|xX,y Y.映射 f:X Y,二元关系 X Y 的子集 R 称为从 X 到 Y 的二元关系,特别地,当 X=Y 时,称之为 X 上的二元关系.

5、二元关系简称为关系.若(x,y)R,则称 x 与 y 有关系,记为R(x,y)=1;若(x,y)R,则称x与y没有关系,记为R(x,y)=0.映射 R:X Y 0,1实际上是 XY 的子集R上的特征函数.,关系的矩阵表示法,设X=x1,x2,xm,Y=y1,y2,yn,R为从 X 到 Y 的二元关系,记rij=R(xi,yj),R=(rij)mn,则R为布尔矩阵(Boole matrix),称为R的关系矩阵.布尔矩阵是元素只取0或1的矩阵.,关系的合成,设 R1 是 X 到 Y 的关系,R2 是 Y 到 Z 的关系,则R1与 R2的合成 R1 R2是 X 到 Z 上的一个关系.,(R1 R2)

6、(x,z)=R1(x,y)R2(y,z)|yY,关系合成的矩阵表示法,设 X=x1,x2,xm,Y=y1,y2,ys,Z=z1,z2,zn,且X 到Y 的关系R1=(aik)ms,Y 到Z 的关系R2=(bkj)sn,则X 到Z 的关系可表示为矩阵形式:R1 R2=(cij)mn,其中cij=(aikbkj)|1ks,R1 R2 称为矩阵的布尔乘积.,例 设 X=1,2,3,4,Y=2,3,4,Z=1,2,3,R1 是 X 到 Y 的关系,R2 是Y 到 Z 的关系,R1=(x,y)|x+y=6,=(2,4),(3,3),(4,2),R2=(y,z)|y z=1,=(2,1),(3,2),(4

7、,3),则R1与 R2的合成,R1 R2=(x,z)|x+z=5,=(2,3),(3,2),(4,1).,等价关系:设R为 X 上的关系,如果满足(1)自反性:X 中的任何元素都与自己有关系,即R(x,x)=1;(2)对称性:对X中的两个元素x,y,若x 与y有关系,则y与x有关系,即若R(x,y)=1,则R(y,x)=1;(3)传递性:对于X中的三个元素x,y,z,若x与y有关系,y与z有关系,则x与z有关系,即若R(x,y)=1,R(y,z)=1,则R(x,z)=1.则称R为X上的等价关系.,设 R为 X 上的等价关系.如果(x,y)R,即x与y有关系R,则记为 x y.集合上的等价类 设

8、 R是X 上的等价关系,xX.定义x的等价类:xR=y|yX,y x.集合的分类 设 X 是非空集合,Xi 是 X 的非空子集族,若Xi=X,且XiXj=(i j),则称集合族 Xi 是集合 X 的一个分类.,(1)对任意 xX,xR非空;(2)对任意 x,yX,若x与y 没有关系R,则xRyR=;(3)X=x X xR.,定理 集合X上的等价关系R可以确定X的一个分类.即,证明:(1)由于R具有自反性,所以x xR,即 xR非空.(2)假设 xRyR,取z xRyR,则z与x有关系R,z与y也有关系R.由于R具有对称性,所以x与z有关系R,z与y也有关系R.又由于R具有传递性,x与y也有关系

9、R.这与题设矛盾.(3)显然.,1.2 模糊集合及其运算,模糊集合与隶属函数,设X是全集(或论域),称映射A:X0,1确定了一个X中的模糊子集A,A(x)称为A的隶属函数,它表示x对A的隶属程度.当映射A(x)只取0或1时,模糊子集A就是经典子集,而A(x)就是它的特征函数.可见经典子集就是模糊子集的特殊情形.,模糊集合的表示,设X是全集,A(x)是模糊集合A的隶属函数.如果X是有限集合或可数集合,则将模糊集合A表示为,如果X是无限不可数集合,则将模糊集合A表示为,X中的所有模糊子集记为F(X),显然F(X)2X.,例 设论域X=x1(140),x2(150),x3(160),x4(170),

10、x5(180),x6(190)(单位:cm)表示人的身高,如果X中模糊集合A=“高个子”的隶属函数A(x)定义为,则A表示为,例 设论域X=0,100表示年龄的集合,X中模糊集合A=“年老”和B=“年轻”的隶属函数可分别定义为,A=“年老”,B=“年轻”,例 设X 中元素是各种单连通凸区域x,以光滑的封闭曲线为边界,用l 表示边界的周长,S表示区域的面积,模糊集合A=“圆的程度”,可定义A的隶属函数为,常用的隶属函数(1)S型函数(偏大型隶属函数),(2)Z型函数(偏小型隶属函数),(3)型函数(中间型隶属函数),模糊子集的运算,相等:A=B A(x)=B(x);包含:AB A(x)B(x);

11、并:AB的隶属函数为(AB)(x)=A(x)B(x);交:AB的隶属函数为(AB)(x)=A(x)B(x);余:Ac的隶属函数为Ac(x)=1-A(x).,例 设论域X=x1,x2,x3,x4,x5(商品集),在X中定义两个模糊集:A=“商品质量好”,B=“商品质量差”,并设,则Ac=“商品质量不好”,Bc=“商品质量不差”.,可见Ac B,Bc A.并且,模糊子集的运算性质除了排中律以外与经典集合的运算性质一致,即AAc=X,AAc=不一定成立.模糊子集不再具有“非此即彼”的特点,这正是模糊性带来的本质特征.,设A是论域X中一个模糊集合,01,称集合,1.3 模糊集的分解定理,A=x|A(x

12、),为A的水平集(或截集).,模糊集A的水平集A是一个经典集合,由论域中隶属度不小于的元素构成.显然,A0=X.,(1)AB AB;(2)A A;(3)(AB)=AB,(AB)=AB.,水平集的性质 设A,B是两个模糊子集,0,1,于是,模糊集的分解定理 设A是一个模糊子集,则 即A(x)=|0,1,xA.,证明 因为,所以,注 模糊集的分解定理给出了模糊集合与经典集合之间的关系.,1.4 模糊矩阵,若0rij1,则称矩阵R=(rij)mn为模糊矩阵.显然布尔矩阵是模糊矩阵的特殊形式.当模糊方阵R=(rij)nn的对角线上的元素rii都为1时,称R为模糊自反矩阵.,设A=(aij)mn,B=(

13、bij)mn都是模糊矩阵.A=B aij=bij;AB aijbij;AB=(aijbij)mn;AB=(aijbij)mn;Ac=(1-aij)mn.有限论域中的模糊集合可以表示为模糊矩阵.,模糊矩阵的并、交、余运算性质,幂等律:AA=A,AA=A;交换律:AB=BA,AB=BA;结合律:(AB)C=A(BC),(AB)C=A(BC);吸收律:A(AB)=A,A(AB)=A;分配律:(AB)C=(AC)(BC);(AB)C=(AC)(BC);0-1律:AO=A,AO=O;AE=E,AE=A;还原律:(Ac)c=A;对偶律:(AB)c=AcBc,(AB)c=AcBc.,模糊矩阵的乘积,设A=(

14、aik)ms,B=(bkj)sn,定义模糊矩阵A 与B 的乘积为:A B=(cij)mn,其中cij=(aikbkj)|1ks.,模糊方阵的幂 若A为 n 阶方阵,定义 A2=A A,A3=A2 A,Ak=Ak-1 A.,(A B)C=A(B C);Ak Al=Ak+l,(Am)n=Amn;A(BC)=(A B)(A C);(BC)A=(B A)(C A);O A=A O=O,I A=A I=A;AB,CD A C B D.,模糊矩阵乘积运算的性质,注:乘积运算关于的分配律不成立,即(AB)C(A C)(B C),模糊矩阵的转置,设A=(aij)mn,称AT=(aijT)nm为A的转置矩阵,其

15、中aijT=aji.,转置运算的性质,(AT)T=A;(AB)T=ATBT,(AB)T=ATBT;(A B)T=BT AT;(An)T=(AT)n;(Ac)T=(AT)c;AB AT BT.,模糊矩阵的 截矩阵,设A=(aij)mn,对任意的0,1,称A=(aij()mn,为模糊矩阵A的 截矩阵,其中当aij 时,aij()=1;当aij 时,aij()=0.显然,A的 截矩阵为布尔矩阵.,AB A B;(AB)=AB,(AB)=AB;(A B)=A B;(AT)=(A)T.,设A=(aij)ms,B=(bij)sn,A B=C=(cij)mn,cij()=1 cij(aikbkj),存在k,

16、(aikbkj)存在k,aik,bkj 存在k,aik()=bkj()=1(aik()bkj()=1;,cij()=0 cij(aikbkj),k,(aikbkj)k,aik 或 bkj k,aik()=0或bkj()=0(aik()bkj()=0.,所以,cij()=(aik()bkj().,证明(A B)=A B,1.5 模糊关系,设论域X,Y,X Y 的一个模糊子集 R 称为从X到Y 的模糊关系.模糊子集 R 的隶属函数为映射R:X Y 0,1.并称隶属度R(x,y)为(x,y)关于模糊关系 R 的相关程度.特别地,当 X=Y 时,称之为 X 上各元素之间的模糊关系.,模糊关系的运算,由

17、于模糊关系 R就是X Y 的一个模糊子集,因此模糊关系同样具有模糊子集的运算及性质.设R,R1,R2均为从 X 到 Y 的模糊关系.,相等:R1=R2 R1(x,y)=R2(x,y);包含:R1 R2 R1(x,y)R2(x,y);并:R1R2 的隶属函数为(R1R2)(x,y)=R1(x,y)R2(x,y);交:R1R2 的隶属函数为(R1R2)(x,y)=R1(x,y)R2(x,y);余:Rc 的隶属函数为Rc(x,y)=1-R(x,y).,(R1R2)(x,y)表示(x,y)对模糊关系“R1或者R2”的相关程度,(R1R2)(x,y)表示(x,y)对模糊关系“R1且R2”的相关程度,Rc

18、(x,y)表示(x,y)对模糊关系“非R”的相关程度.,模糊关系的矩阵表示,对于有限论域 X=x1,x2,xm和Y=y1,y2,yn,则X 到Y 模糊关系R可用mn 阶模糊矩阵表示,即R=(rij)mn,其中 rij=R(xi,yj)0,1表示(xi,yj)关于模糊关系R 的相关程度.,如果R为布尔矩阵时,则关系R为普通关系,即xi 与 yj 之间要么有关系(rij=1),要么没有关系(rij=0).,设 R1 是 X 到 Y 的关系,R2 是 Y 到 Z 的关系,则R1与 R2的复合 R1R2是 X 到 Z 上的一个关系:(R1R2)(x,z)=R1(x,y)R2(y,z)|yY.当论域为有

19、限时,模糊关系的合成可表示为模糊矩阵的乘积.,模糊关系的合成,设X=x1,x2,xm,Y=y1,y2,ys,Z=z1,z2,zn,且X 到Y 的模糊关系 R1=(aik)ms,Y 到Z 的模糊关系R2=(bkj)sn,则X 到Z 的模糊关系可表示为模糊矩阵的乘积:R1R2=(cij)mn,其中cij=(aikbkj)|1ks.在有限论域情况下,模糊关系合成的性质就是模糊矩阵乘积运算的性质.值得注意的是模糊关系合成关于的分配律不成立.,模糊等价关系,若X上的模糊关系R满足:(1)自反性:R(x,x)=1,即I R(rii=1);(2)对称性:R(x,y)=R(y,x),即RT=R(rij=rji

20、);(3)传递性:R2R,即R2R.则称模糊关系R是X上的一个模糊等价关系.,当论域X=x1,x2,xn为有限时,X 上的一个模糊等价关系的矩阵R称为模糊等价矩阵,即R是主对角线元素是1的对称矩阵,且,R2R(rikrkj)|1kn rij).,定理1 若R具有自反性(IR)和传递性(R2R),则 R2=R.证明 IR,R R R R2 R2=R.定理2 若R是模糊等价矩阵,则对任意0,1,R是等价的Boole矩阵.,证明(1)自反性:IR0,1,IR 0,1,I R;(2)对称性:RT=R(RT)=R(R)T=R;(3)传递性:R2R(R2)R(R)2R.,定理3 若R是模糊等价矩阵,则对任

21、意的01,R 所决定的分类中的每一个类是R决定的分类中的某个类的子类.,证明 对于论域 X=x1,x2,xn,若 xi,xj 按R分在一类,则有rij()=1 rij rij rij()=1,即若 xi,xj 按R也分在一类.所以,R 所决定的分类中的每一个类是R 决定的分类中的某个类的子类.,模糊相似关系,若X 上模糊关系R满足:(1)自反性:R(x,x)=1,即I R(rii=1);(2)对称性:R(x,y)=R(y,x),即RT=R(rij=rji).则称R是X 的一个模糊相似关系.当论域X=x1,x2,xn为有限时,X 上的一个模糊相似关系的矩阵R称为模糊相似矩阵,即R是主对角线元素是

22、1的对称矩阵.,定理4 若R 是模糊相似矩阵,则对任意的正整数k,Rk 也是模糊相似矩阵.定理5 若R 是n阶模糊相似矩阵,则存在一个最小正整数 k(kn),对于一切大于k 的正整数 l,恒有Rl=Rk,即Rk 是模糊等价矩阵(R2k=Rk).此时称Rk为R的传递闭包,记作 t(R)=Rk.上述定理表明,任一个模糊相似矩阵可诱导出一个模糊等价矩阵.,1.6 模糊映射与模糊变换,设论域X,Y.映射f:XF(Y)称为从X到Y的模糊映射.例如X=x1,x2,Y=y1,y2,y3,那么下面的f和g都是从X到Y的模糊映射.,X 到Y 的一个模糊映射 f 可唯一确定X 到Y 的一个模糊关系 Rf;X 到Y

23、 的一个模糊关系R可唯一确定X 到Y 的一个模糊映射 fR.有时在不发生混淆的情况下,不区分模糊关系和模糊影射.,若映射T 将X 的一个模糊子集A映射到Y 的一个模糊子集B,则称映射T 为从X 到Y 的模糊变换.若模糊变换T 满足(1)T(AB)=T(A)T(B),(2)T(A)=T(A),则称T 为模糊线性变换.设X=x1,x2,xn,Y=y1,y2,ym,则对任意的X到Y 的模糊关系R都可以确定X 到Y 的模糊线性变换TR(A)=AR.模糊变换的意义是论域的转换.,例 设X=x1,x2,x3,x4,x5,Y=y1,y2,y3,y4,X到Y 的模糊关系R为,如果A=x1,x2,如果 于是,T

24、R(B)=(0.5,0.6,0.9,1,0)R=(0.6,1,0.4,0.5),TR(A)=(1,1,0,0,0)R=(1,0.3,0,1),于是,第一章 完,第二章 模糊决策,2.1 模糊集中意见决策,为了对论域X=x1,x2,xn中的元素进行排序,由m个专家组成专家小组M,分别对X中的元素排序,得到m种意见:V=v1,v2,vm,其中vi 是第i 种意见序列,即X 中的元素的某一个排序.,若xj在第i 种意见vi中排第k位,设第k位的权重为ak,则令Bi(xj)=ak(n k),称,若xj在第i 种意见vi中排第k位,则令Bi(xj)=nk,称,为xj的Borda数.论域X的所有元素可按B

25、orda数的大小排序.,为xj的加权Borda数.,例 设X=a,b,c,d,e,f,|M|=m=4人,v1:a,c,d,b,e,f;v2:e,b,c,a,f,d;v3:a,b,c,e,d,f;v4:c,a,b,d,e,f.,B(a)=5+2+5+4=16;B(b)=2+4+4+3=13;B(c)=4+3+3+5=15;B(d)=3+0+1+2=6;B(e)=1+5+2+1=9;B(f)=0+1+0+0=1;按Borda数集中后的排序为:a,c,b,d,e,f.,例 设6名运动员X=x1,x2,x3,x4,x5,x6 参加五项全能比赛,他们每项比赛的成绩如下:200m x1,x2,x4,x3,

26、x6,x5;1500m x2,x3,x6,x5,x4,x1;跳远 x1,x2,x4,x3,x5,x6;掷铁饼 x1,x2,x3,x4,x6,x5;掷标枪 x1,x2,x4,x5,x6,x3.,B(x1)=5+0+5+5+5=20;B(x2)=4+5+4+4+4=21;B(x3)=2+4+2+3+0=11;B(x4)=3+1+3+2+3=12;B(x5)=0+2+1+0+2=5;B(x6)=1+3+0+1+1=6.按Borda数集中后的排序为:x2,x1,x4,x3,x6,x5.,B(x1)=7,B(x2)=5.75,B(x3)=1.98,B(x4)=1.91,B(x5)=0.51,B(x6)=

27、0.75.按加权Borda数集中后的排序为:x1,x2,x3,x4,x6,x5,如果考虑加权Borda数排序,设权重为,设论域X=x1,x2,xn为n个被选方案,在n个被选方案中建立一种模糊优先关系,即先两两进行比较,再将这种比较模糊化,然后用模糊数学方法给出总体排序,这就是模糊二元对比决策.在xi与xj作对比时,用rij表示xi比xj的优先程度,并且要求rij满足 rii=1;0rij1;当ij 时,rij+rji=1.,2.2 模糊二元对比决策,这样的rij组成的矩阵R=(rij)nn称为模糊优先矩阵,由此矩阵确定的关系称为模糊优先关系.,模糊二元对比决策的方法与步骤,建立模糊优先关系:两

28、两进行比较,建立模糊优先矩阵.,排序方法:隶属函数法 对模糊优先矩阵进行适当的数学加工处理,得到X中模糊优先集A的隶属函数,再根据各元素隶属度的大小给全体对象排出一定的优劣次序.,通常采用的方法取小法:A(xi)=rij|1jn,i=1,2,n;平均法:A(xi)=(ri1+ri2+rin)/n,i=1,2,n.,截矩阵法 对阈值0,1,给出截矩阵R=(rij()nn.当由1逐渐减小时,若R中第k行首次出现元素全等于1时,则取xk为第一优先对象(不一定唯一).再在R中划去xk所在的行与列,得到一个新的n-1阶模糊优先矩阵,用同样的方法获取第二优先对象,如此进行下去,可将全体对象排出一定的优劣次

29、序.,下确界法 先求模糊优先矩阵R每一行的下确界,以最大下确界所在行对应的xk为第一优先对象(不一定唯一).再在R中划去xk所在的行与列,得到一个新的n-1阶模糊优先矩阵,再以此类推.,2.3 模糊综合评判决策,对一个事物的评价或评估,常常涉及多个因素或多个指标,这时就要求根据这多个因素对事物作出综合评价,而不能只从某一因素的情况去评价事物,这就是综合评判.模糊综合评判决策的数学模型 设X=x1,x2,xn为n种因素(或指标),V=v1,v2,vm为m种评判(或等级).由于各种因素所处地位不同,作用也不一样,可用权重A=(a1,a2,an)来描述,它是,论域X的一个模糊子集.对于每一个因素xi

30、,单独作出的一个评判 f(xi),可看作是X到V 的一个模糊映射 f,由 f 可诱导出X到V 的一个模糊关系 Rf,由Rf 可诱导出X到V 的一个模糊线性变换TR(A)=AR=B,它是评判集V 的一个模糊子集,即为综合评判.(X,V,R)构成模糊综合评判决策模型,X,V,R是此模型的三个要素.,模糊综合评判决策的方法与步骤,建立因素集X=x1,x2,xn与评判集V=v1,v2,vm.建立模糊综合评判矩阵.对于每一个因素xi,先建立单因素评判:(ri1,ri2,rim)即rij(0rij1)表示vj对因素xi所作的评判,这样就得到单因素评判矩阵 R=(rij)nm.,综合评判.根据各因素权重A=

31、(a1,a2,an)综合评判:B=AR=(b1,b2,bm)是V上的一个模糊子集,根据运算的不同定义,可得到不同的模型.模型:M(,)-主因素决定型 bj=(airij),1in(j=1,2,m)由于综合评判的结果bj的值仅由ai与rij(i=1,2,n)中的某一个确定(先取小,后取大运算),着眼点是考虑主要因素,其他因素对结果,影响不大,这种运算有时出现决策结果不易分辨的情况.模型:M(,)-主因素突出型 bj=(ai rij),1in(j=1,2,m)M(,)与模型M(,)较接近,区别在于用ai rij代替了M(,)中的airij.在模型M(,)中,对rij乘以小于1的权重ai表明ai是在

32、考虑多因素时rij的修正值,与主要因素有关,忽略了次要因素.,模型:M(,)-主因素突出型,bj=(ai rij)(j=1,2,m)模型也突出了主要因素.在实际应用中,如果主因素在综合评判中起主导作用,建议采纳,当模型失效时可采用,.模型:M(,)-加权平均模型bj=(ai rij)(j=1,2,m)模型M(,)对所有因素依权重大小均衡兼顾,适用于考虑各因素起作用的情况.,例 服装评判.因素集X=x1(花色),x2(式样),x3(耐穿程度),x4(价格),评判集V=v1(很欢迎),v2(较欢迎),v3(不太欢迎),v4(不欢迎).对各因素所作的评判如下:x1:(0.2,0.5,0.2,0.1)x2:(0.7,0.2,0.1,0)x3:(0,0.4,0.5,0.1)x4:(0.2,0.3,0.5,0),对于给定各因素权重A=(0.1,0.2,0.3,0.4),分别用各种模型所作的评判如下:,M(,):B=(0.2,0.3,0.4,0.1)M(,):B=(0.14,0.12,0.2,0.03)M(,):B=(0.5,0.9,0.9,0.2)M(,):B=(0.24,0.33,0.39,0.04),模糊综合评判矩阵,第二章 完,

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