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1、1,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,第5章 汽车的操纵稳定性,返回目录,2,操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,3,一、低速行驶转向轻便性试验,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,双纽线轨迹的极坐标方程为，时，双纽线顶点处的曲率半径最小，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。,4,转向盘转矩转向盘转角曲线,以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,5,二、稳态转向特性试验,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,当车速很低时，,随着车速的提高，由测得的车速
2、u和横摆角速度r可得,6,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,7,三、瞬态横摆响应试验,常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,8,四、汽车回正能力试验,令汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达到4m/s2，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将恢复到直线行驶。记录这个过程的时间 t、车速 u、转向盘转角 SW 和横摆角速度r，整理出r-t 曲线。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。对于一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能满意的。,9,五、转向盘角脉冲试验,本试验要确定给转向盘正弦角位移输入时，输出（汽车横摆角度）与输入的振幅比与相位差。常用转向盘角位移脉冲试验来确定汽车的频率特性。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,10,五、转向盘角脉冲试验,转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行，试验车速为最高车速的 70%。转向盘转角脉冲宽度为0.30.5s，最大转角应使汽车最大侧向加速度为4m/s2。,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,11,下一章,第九节 汽车操纵稳定性的路上试验,本章内容结束,
