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1、泵车电气常见故障排除,主讲人：罗力,SANY GROUP,泵车电源电路部分,SANY GROUP,PLC电路排故原则,将PLC电路划分为三个部分:输入电路 输出电路 PLC本身及程序.输入输出电路是一个个简单电路组成的PLC电路排故原则是先输入电路,后输出电路,SANY GROUP,5、重 要 操 作,程序卡下载程序方法,断开电控柜内单极断路器，使PLC停电；将PLC置“STOP”位置；拔掉程序卡插入处保护盖；插入程序卡；合上单极断路器；5秒后断开单极断路器，拔出程序卡，插入保护盖；将PLC置“RUN”位置。,SANY GROUP,单主油泵电比例控制电路,SANY GROUP,电控箱全局图,S
2、ANY GROUP,单主油泵电比例控制电路,主油泵电比例控制电路是一个典型的三极管放大电路。基本工作原理是利用三极管的基极小电流控制集电极的大电流。Q0.0点的参考电压为7-20V,比例阀电流：150mA-700mA.,SANY GROUP,SANY GROUP,SANY GROUP,默认排量：泵送：100%退活塞：50%预热：33%电动：100%,排量控制：,SANY GROUP,双主油泵电比例控制电路,双主油泵电比例控制电路主要应用在大排量泵车和120C拖泵。双主油泵由于多了一个电比例电磁铁，采用二个比例电磁铁并联，其余都一样。,SANY GROUP,故障案例一,故障现象：一台SY5411
3、泵车，无论近、遥控时，正、反泵最大排量为12次/分钟，其它动作均正常。,SANY GROUP,故障案例一,故障分析：大排量泵车最大排量为次分，而此台车泵送只有次分，明显低于规定次数此类故障主要原因有液压与电器二个方面，排故时应优先电器，在电器方面着重于达林顿管与Q0.0输出电压是否足够，液压方面着重检查油泵。,SANY GROUP,故障案例一,泵送时，将20号线对地，泵送次数可达到次分。证明此故障与液压系统无关。测量Q0.0点参考电压为3-8V，明显低于实际参考电压8-24V。故排除达林顿管损坏原因。检查PLC的Q0.0正常，故重新充程，故障马上消除。,SANY GROUP,五十铃电控油门调速
4、电路,五十铃电控油门调速电路是将脉冲信号转换成连续的模拟信号怠速时，82与80之间电压为0.8V，正常升速以后在3-4V之间，Q0.1的参考电压为22V,SANY GROUP,五十铃电控油门接线图,80（黑色线）、81（白色线）、82接（红色线）经电路板出来后接一个插接件（具体位置见图）；测速线18号线直接接在底盘变速箱输出轴位置（具体位置见图）；,SANY GROUP,SANY GROUP,SANY GROUP,SANY GROUP,故障案例二,故障现象：一台SY5270型泵车，在工作时，突然不能泵送，文本显示器显示“分动箱未测到速度”。,SANY GROUP,故障案例二,故障分析：因该型号
5、的泵车，公司已取消在分动箱的测速接近开关，但根据文本显示器的显示分析，故障的发生与以下有关：电路板上测速控制的电气元件损坏；底盘的里程传感器损坏；传感器的线路故障；PLC的分动箱测速输入点I1.0损坏。,SANY GROUP,故障案例二,在底盘里程传感器上发现我们公司所接的18#线断路，接通后正常工作。,SANY GROUP,故障案例三,一台SY5271五十铃底盘泵车,由行驶切换到油泵时,电源按钮一打开,发动机就开始升速?,SANY GROUP,故障分析:由于此底盘采用阻容调速,是利用电容吸收和释放电能的作用,将Q0.1输出的脉冲信号变为直流电压信号,从而控制发动机升速.,故障案例三,SANY
6、 GROUP,PLCQ.1点灯示没有亮,无相应脉冲信号输出 观察电路板有一电阻损坏,更换后正常.,故障案例三,SANY GROUP,沃尔沃底盘接线图,SANY GROUP,SANY GROUP,故障案例四,故障现象：一台VOLVO底盘泵车,无论是在摇控还是近控,动臂架、支腿和泵送时发动机能升速但不能降速.,SANY GROUP,故障案例四,原因分析：对于VOLVO底盘泵车上装部份的速度控制，分为手动升速和自动升速两种。手动升速：Q0.5巡航得电，在调速菜单，按上（下）键进行调上（下）时PLC的Q0.2（Q0.1）就会给底盘电脑发升速或降速信号，使发动机升降速。,SANY GROUP,自动升速：
7、当进行正反泵等动作时，发动机能自动升速。升速时PLC的Q0.5巡航得电，并且Q0.2向底盘电脑发升速信号，使发动机升速。当降速时，PLC的Q0.5巡航失电，使发动机速度降制怠速。,故障案例四,SANY GROUP,先用手动升降速看是否正常，如正常故障出在巡航控制上。在自动降速时，检查PLC的Q0.5是否断电。如能断电，检查线路是否有连电的现象，拆下PLC的Q0.5和驾驶室内与底盘连接的巡航控制线，测量该线路是否有电,故障案例四,SANY GROUP,进口奔驰底盘接线图,SANY GROUP,SANY GROUP,故障案例五,一台进口奔驰底盘泵车，近控和遥控状态下，泵送和动臂架时，发动都不升速，
8、脚踏油门工作正常。,SANY GROUP,文本显示器（DT200与DS300）,DT200文本显示器为二行显示，DS300为三行显示DT200与DS300功能键如图所示新的DS300须输入程序才能使用,SANY GROUP,SANY GROUP,故障案例六,一台泵车使用DS300文本显示器，在DS300文本显示器有水泵操作一项，但无法完成水泵执行动作这一项，其它动作均正常。,SANY GROUP,因只有水泵动作不能执行，其它动作均能正常，应属程序问题。更换PLC程序后正常。,故障案例六,SANY GROUP,水泵保护电路,现行泵车搅拌与水洗由原来的手动改为电控。水箱中有水，则I0.0亮泵车的搅
9、拌与水洗都是通过文本显示器操作的，小操作盒上的搅拌与水洗必须置于相应位置,SANY GROUP,搅拌、水洗输入及输出电路,搅拌信号输出点为Q0.3，水泵输出点为Q3.5；搅拌与水泵输出点都是接一个片式继电器的线圈，再利用片式继电器的常开触点控制电磁铁片式继电器自带续流装置,SANY GROUP,排量调节输入电路,排量调节由原来四个输入点改为二个输入点现排量调节在小操作盒增加一个钮子开关带臂架补油的系统近控状态最大排量为90%，遥控状态为100%,SANY GROUP,油泵行驶位置电路,进口分动箱油泵输入点I2.5，取消了行驶点I2.4国产分动箱感应位置是用接近开关感应的，而进口分动箱是用一个开
10、关触点控制的(常闭触点),SANY GROUP,故障案例七,故障现象：一台37米五十铃泵车，支腿和臂架均有动作，但发动机不能升速，泵送正常！,SANY GROUP,输入PLC程序和更换PLC后，仍未解决问题 泵送油泵位置信号没有输入，PLC的I2.5灯没亮，查实为接近开关故障，更换后正常。,故障案例七,SANY GROUP,油泵、行驶切换电路,油泵、行驶切换动作是没有PLC输入电路，直接接在PLCQ3.6输出电路 油泵、行驶切换电路由原来的火线直接进电磁铁改为先进开关，再到电磁铁。,SANY GROUP,SANY GROUP,故障案例八,故障现象：一台五十铃37米泵车，2002年出厂，泵送混凝
11、土时分动箱突然发生异响，客户马上切换到空档，进行再次切换时，不能正常切换到油泵位置。,SANY GROUP,汽车底盘气压不够；气缸和气动换向阀故障；电器故障,故障案例八,SANY GROUP,检查电器线路为线路发生短路(对地短路)，造成气动换向阀二个电磁铁同时得电造成的,故障案例八,SANY GROUP,臂架、支腿控制电路,现泵车将臂架泵补油电磁铁和旁通阀共用Q2.7点输出片式继电器的额定电流为5A,SANY GROUP,故障案例九,故障现象：一台沃尔沃底盘泵车，在工作时，臂架突然不动作，泵送工作正常，臂架动作时发动机能升速，臂架系统无压力，近控和遥控都一样。,SANY GROUP,故障分析：
12、臂架系统无压力有几种可能有：臂架油泵损坏；臂架电磁阀未得电；多路阀中的旁通阀、溢流阀待存在故障。,故障案例九,SANY GROUP,故障案例九,排故过程：经检查，臂架油泵和多路阀都不存在故障。检查臂架电磁阀时，发现其未得电，检查PLCQ3.5灯亮，用万用表测量Q3.5与40号线之间电压为28V，说明电磁阀线圈两端之间无电压降，而Q3。.5灯已亮，却无低电平输出，说明Q3.5的内部输出继电器故障,SANY GROUP,臂架到位电路,现泵车在臂架支撑架上安装一行程开关，保护臂架收到位后，不能再进行顺、逆时针旋转以及大臂收回,SANY GROUP,HBC新遥控器参数,工作频段为共十三个工作频点频点之
13、间的间隔为:25KHz发射功率不能大于或等于:10mw接收灵敏度大于等于:20dB,SANY GROUP,HBC遥控器启动过程,1、接收系统正常通电时（没有打开发射系统钥匙开关时），从接收系统上显示窗口中可以看到，仅一黄色和一红色灯常亮，说明接收系统通电正常。2、打开发射系统钥匙开关（并同时拨起发射系统上红色急停按钮）后，发射系统上的指示灯开始会快速闪烁（此时系统处于扫频），几秒钟后，指示灯会变为有节奏的闪烁，此时接收系统上的指示灯多原来的一黄一红，变为一黄一红熄灭一绿，（如果此时你在接收系统边上，可以听到接收系统内部继电器的闭合声），此时遥控系统工作启动，按动发射系统上的电笛按钮时，可以听到
14、车体上的电笛声，说明接收系统受控。3、操作发射系统上的摇杆和开关，此时对应的臂架和泵送工作。,SANY GROUP,HBC遥控器维护和保养,1、养成良好的操作习惯，在每次施工操作结束时，应该将发射系统表面的水泥浆和杂物清除，保持发射系统的面板卫生。2、定时检查摇杆保护套有否开裂，如发现有开裂要及时更换，避免泥水和潮气进入，造成内部短路，而损坏系统主板。3、发射系统暂时不用时，应该将电池从发射系统上取出，盖好专用盖，放置在驾驶室内或干燥处存放,不要与钥匙等金属物品放在一起。4、在清洗泵车车身时，必须拆下接收系统！严禁用高压水枪冲洗接收系统！5、电池应该用到红灯闪烁时充电，并严禁处在高温下充电（环境温度太高，将严重影响充电效果,同时会损坏充电器）。6、发射系统千万不要摔落!不能挤压!,SANY GROUP,故障案例十,故障现象：一台泵车，使用HBC遥控器，第一次泵送近、远控正常，切换为行驶状态后第二次泵送时近控正常，在远控状态下，有正反泵及搅拌反转，臂架操作均失灵。,SANY GROUP,故障案例十,打开遥控盒盖板，在遥杆相对应的齿轮要与其口齿合的扇形齿轮侧面有两根金属线明显错位（金属线对齐的位置则是零位标志。用1.5mm的六角拧松紧固螺钉，扳动摇杆调节，使遥杆在自然状态下两金属线对齐（调到正常零位），拧紧螺丝，故障解决。,SANY GROUP,
