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1、讲课内容提要,比例多路阀概述几种典型调速回路哈威比例多路阀工作原理及结构力士乐比例多路阀工作原理及结构臂架液压系统原理,比例多路阀概述,比例阀的定义 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之间的一种液压阀，它可以接受电信号的指令，连续地控制液压系统的压力、流量等参数，使之与输入信号成比例地变化。比例多路阀的特点（1）无级控制，与负载变化无关（2）多缸组合动作，满足多个执行元件同时工作（3）提高液压系统效率,减少发热（4）有减振要求，对系统平稳性要求高（5）高集成性，节约安装空间，减轻整机重量,几种典型调速回路,节流阀调速回路调速阀调速回路容积调速回路容积节流调速回路,调速原理,A：孔面积P：孔两端
2、压差,小孔流量公式：,节流阀调速回路,调速阀调速回路 将上述节流阀调速回路中节流阀换成调速阀即可 调速刚度大，速度稳定 调速阀一般符号,容积调速回路：通过改变液压泵或液压马达的有效工作容积（排量）进行调速。无节流和溢流能量损失，效率较高,容积节流调速回路 由调速阀或节流阀与变量泵配合进行调速的回路，速度稳定性好，效率高。,哈威比例多路阀工作原理及结构,比例多路阀的组成 片式结构，由以下三部分组成：（1）连接块（connection block)；分类：定量泵+PSL 变量泵+PSV（2）换向阀片；最多片数：12（3）终端块；,PSL/PSV比例多路阀的基本结构,换向阀片：-阀体（带阀芯）-多种
3、操纵方式-可带附加功能,终端块：-具有不同形式,连接块：连接泵和主回油可带许多附加功能,PSL比例多路阀的基本原理（连接块）,spool 40/40,inflow controller,P,R,LS,9 bar,6 bar,100 bar,106 bar,100 bar,100 bar,109 bar,3-way flowcontroller,109 bar,Pump flow 40 l/min,throttle,throttle,Pump flow 80 l/min,200 bar,200 bar,209 bar,209 bar,PSL连接块的基本结构（一）,PSL型,PSL连接块的基本结构
4、（二）,PSV比例多路阀的基本原理（连接块）,spool 40/40,inflow controller,LS,6 bar,100 bar,106 bar,100 bar,125 bar,throttle,stand by pressure:25 bar,throttle,200 bar,200 bar,225 bar,PSV连接块的基本结构（一）,例如:PSV41/320-3-.,PSV型,三通流量控制阀在PSL中的作用,卸荷系统总流量控制每片阀的流量建立系统所需压力具有一定减震作用,三通流量控制阀的具体结构,阀芯（工作位置）,抗振阻尼元件,3通流量控制阀,控制弹簧,多路阀阀片基本结构（一）
5、,多路阀阀片基本结构（二）,减压节流型调速阀,组成：减压阀和节流阀串联;原理：靠定差减压阀来保持节流口两端的压差恒定;适用：对负载变化大，运动稳定性高的场合;由于该阀共有两个通口(P1和P3),故又叫二通流量控制阀，安装在PSL阀中有时习惯于叫压力补偿阀 作用：平衡多片阀之间的压力，确保多个执行元件同时工作,基本原理,p2A=p3A+Fsp2-p3=Fs/Ap2-节流阀进口压力;p3-节流阀出口压力;Fs-弹簧力,二通流量控制阀在PSL中的具体结构,滑阀阀芯,两通补偿器,控制弹簧（6bar）,109,比例减压阀外形图,比例减压阀内部结构,两通和三通流量控制阀在多路阀中的位置,滑阀阀芯,三通流量
6、控制器,两通流量控制器,阀体,PSL阀在定量泵系统中,PSV阀在变量泵系统中,PSL和PSV连接块阻尼元件,阻尼元件,B,三通流量控制阀的减振（一）,1)节流阀，单向阀和背压阀组合,例如：三通流量控制阀,组成:t1-快速压力信号/通过单向阀t2-实际工作区，振荡低于20bar时具有抗振效果（通过节流 阻尼）t3-工作结束，通过背压阀快速释放(p 20 bar)t4-三通阀阀芯复位末端行程的缓冲阻尼，通过节流阀,p(pL-pReg),20 bar,t1,t2,t3,t4,阻尼效果,LS-压力,三通流量控制阀的减振（二）,LS压力,单向节流阀与卸荷阀组合,优点:1)快速卸荷2)通过单向节流阀,实现
7、较强的抗振性,组成:t1-快速压力信号/通过单向阀t2-实际工作区，振荡低于负载的1/3时具有抗振效果（通过节流 阻尼）t3-工作结束，通过卸荷阀快速释放,抗振范围,蓄能器的作用：减振,特点:-隔膜时蓄能器,2个规格;-最大工作压力500bar 最大充气压力250bar-常用容积为13 ml 和40 ml,力士乐比例多路阀工作原理及结构,比例多路阀的组成,终端联,2次补油溢流阀,手动操纵,先导油盖(B-侧),CC-进油联用于变量泵,OC-进油联用于定量泵,LS-溢流阀,液压先导油盖,换向阀片,先导油盖&内置电子,电液先导油盖,比例多路阀片剖视图,功能及液压原理,变量泵系统比例多路阀外形图,变量
8、泵系统原理图,定量泵系统比例多路阀外形图,定量泵系统原理图,臂架液压系统原理图,主要分为两种：定量泵系统和变量泵系统,变量泵液压系统原理图,定量泵液压系统原理图,定量泵液压系统原理图,力士乐多路阀VS哈威多路阀,力士乐：1.铸造，优化流道,压损小2.接触面小，漏油情况少3.质量大，体积大，安装不方便哈威：1.机加工，压损较大2.接触面大，对安装有较高要求，修理后容易漏油3.质量小，体积小，安装方便,大臂卸荷,大臂回到位时让油缸多余的回油回到油箱。防止油缸憋压提高密封件使用寿命,手动阀改为电子换向阀,将搅拌及清洗的控制集成至电控系统中减少一个阀；原配置是两个手动阀，一个电磁阀，现可仅通过两个电磁阀实现,臂架泵合流技术简介,臂架泵应用新技术 基于流量的比例分配 臂架泵多余流量分配至泵送回路，提高泵送效率,谢 谢！,
