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1、课题 现代物流技术,一、物流技术的概念物流技术是物流活动中所采用的自然科学与社会科学方面的理论、方法，以及设施、设备、装置与工艺的总称。它包括在采购、仓储、运输、装卸、流通加工及信息处理等活动中所使用的各种工具、物资、设备及各种方法、技能、作业程序等。,二、物流技术的分类,（一）物流技术按其科学原理分类物流技术按其科学原理可分为物流机械技术、物流信息技术、物流自控技术、物流数学方法。（二）物流技术按应用范围分类物流技术按应用范围分可分为物流包装技术、仓储技术、装卸与搬运技术、运输技术等。,（三）物流技术按形态分类,物流技术按形态可以分为物流硬技术和物流软技术。物流硬技术是指组织实物流通所涉及的
2、各种机械设备、运输工具、仓储设施、站场、电子计算机、通讯设备等。物流软技术是指以提高物流系统整体效益为中心的技术方法。具体包括各种物流设施与设备的优化组合、搭配与衔接，物流中心与配送中心的作业、物流运输终端的合理配置，物流途径的优选，物流信息处理等。,物流软技术可以充分发挥硬技术的潜力，实现其合理运用，获得最佳经济效益。当前，以EDI、互联网为基础的信息系统得到广泛运用。,现代物流作业技术,一、集装化（Containerization）概述在货物的储运过程中，为便于装卸搬运，将一定数量的货物（同一的或不同的）集成一个扩大的作业单元，称为货物的集装单元化。被集装单元化的货物称为单元货物。用于集装
3、货物的工具称为集装单元器具。,集装单元化的类型：（1）捆扎型；（2）台车类；（3）托盘类；（4）集装箱系统；（5）其他容器。,集装单元化的基本原则：,（1）通用化：集装单元化的原则应贯彻在物流的全过程。（2）标准化：为了达到通用化的目的，集装器具必须有统一标准。（3）系统化：集装单元技术中的每一个问题都必须置于物流系统中来考虑，否则就难以付诸实现，或难以获得成功。,运输技术,（一）公路运输技术（二）水路运输技术水路运输由内河运输、沿海运输和远洋运输组成。其基础设施为港口、航道，运输工具采用船舶和装卸机械。（三）铁路运输技术铁路运输是利用铁路设施、设备运送货物的一种运输方式。,（四）航空运输技术
4、使用飞机运送货物的方式称为航空运输，简称空运。航空运输的速度快、货物损坏少，适合于时间性强的、小批量货物或贵重货物的运输；其缺点是运载量小、运费高。空运货物组装形式有托盘、大型货物容器、腹部集装箱。（五）管道运输技术使用管道设备、设施来完成物质资料运送的运输方式称为管道运输。例如较远距离地输送石油、天然气等，都可以使用管道运输。管道运输技术包括管道设计、管道安装、管道检测、管道的防腐和保温、物料输送等方面的技术。,三、仓储技术,（一）货架（Goods shelf）货架（Goods shelf）泛指存放货物的架子，是用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。货架的库容利用率高；可使货物存取方便
5、，存放在货架中的货物互不挤压，便于清点计量，可以做到先进先出；便于商品的养护，提高存储质量；货架的结构便于实现机械化操作及仓库自动化管理。,常用货架有：托盘式货架、悬臂式货架、重力式货架、货格式货架、旋转式货架、拣选式货架、阁楼式货架、装配式货架、移动式货架等。,压入式货架：,在前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置于台车推入，后储存之货物会将原先货物推往里面。台车跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑下。压入式货架储存量大，空间利用率极高，适合少品种、大批量之货物，先进后出之作业方式，进货和出货在同一侧面。,驶入式货架,移动式货架,选用货架时应考虑物品的特性（
6、外形大小、包装、重量等）、存取性、出入库量、搬运设备、厂房架构（梁下高度、梁柱的位置、地板的强度、防火、照明等）。,（二）自动化立体仓库自动化仓库（Automatic warehouse）是由电子计算机进行管理和控制，不需人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。立体仓库（Stereoscopic warehouse）指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。高架叉车仓库（FLT Stocker）由高架叉车（无轨堆垛机）和高层货架为主组成的仓库。在多巷道、多台高架叉车的仓库，有时还配套使用条形码识别，无线传输，自动识别等装置。,（1）巷道式堆垛起重机（Stack
7、er Crane）是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，又称为有轨堆垛机，是自动化仓库的主要设备。按照用途的不同分为单元型、拣选型、单元-拣选型三种。按照控制方式的不同可分为手动、半自动和全自动三种。按照转移巷道方法的不同可分为固定式、转移式和转移车式三种。按照金属结构的形式可分为单立柱和双立柱两种。,（2）高架叉车（无轨堆垛机）Rack Fork,又称三向堆垛叉车，即叉车向运行方向二侧进行堆垛作业时，车体不用作直角转向，使前部的门架或货叉作直角转向及侧移即可。作业通道就可减少，提高了面积利用率；高架叉车的起升高度比普通叉车要高，一般在6M左右，最高可达13M，空间利用率高。无轨堆垛机与有轨堆垛
8、机相比，可多巷道共用一台，适用于巷道高度较短，入出库作业频率较低的仓库。,无轨堆垛机,其中图622a所示的托盘单元型堆垛机由货叉进行托盘货物的堆垛作业，该机的司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；,高架叉车,而图622b所示的托盘单元型堆垛机的司机室随作业货叉升降，起升高度较高、视线好。,高架叉车,图622c为拣选型堆垛机无货车作业机构，司机室和作业平台一起升降，由司机向二侧高层货架内的物料进行拣选作业。,（三）计量设备计量设备是利用机械、电测原理确定物质物理量的设备。计量设备的种类有重量计量设备（磅秤、地重衡、轨道衡、电子称）、流体计量设备（液面液位计、流量计）、长度计量设备（长度计
9、量仪、检尺器）、个数计量设备（计数器、计数显示器）。,（五）仓库养护系统与设备,温度、湿度是影响库存物资质量的重要因数，为了控制库内的温度、湿度，需使用通风机、减湿设备等仓库养护系统。仓库通风可采用自然通风（调节换气），即通过定期开启门、窗等方法或者根据空气自然流动规律，利用门、窗来控制和调节流入和排出的空气实现通风。受自然条件限制时，采用机械通风，即利用通风机等通风系统，输入新鲜空气、排出库内混浊空气、或既排出库内混浊空气又输入新鲜空气；利用空气调节系统，可对空气除尘、加热、加湿、冷却、干燥等处理，空气调节系统设有自动调节、控制系统，可使市内的空气保持一定的温度和湿度。,（六）仓储安全设备,
10、为了保证货物的安全，防范事故，仓库内安装火灾探测器、火灾控制报警器、自动喷水灭火系统、防盗报警装置系统及灭火系统。,二、装卸（Loading and unloading）与搬运（Handling/carrying）技术,（一）装卸搬运的方法针对不同作业对象的装卸搬运方法有单件作业法、集装作业法、散装作业法；装卸搬运的方法还可分为间歇装卸作业法和连续装卸作业法。,1、起重设备,起重机能把货物垂直吊起，然后在有限的距离内水平搬运。起重机按其结构特点分为小型起重机（如：电动葫芦）、桥式起重机（如：单梁起重机、双梁起重机）、门式起重机（龙门起重机）、悬臂式重机（如：塔式起重机、门座起重机、轮胎起重机、
11、汽车起重机）。桥式和门式起重设备的参数有起重量（G）、工作类型（其划分指标为：起重机一年工作时数、机构负载持续率、起重量利用系数、机构每小时开动次数）、起升高度（H）、跨度（L）、工作速度（V）、轮压等。,2、叉车（Fork lift truck）,叉车又称铲车或叉式取货机，它以货叉作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系统实现货物水平搬运的，具有装卸、搬运双重功能的机械设备。按照性能和功用分类，有平衡重式叉车、插腿式叉车、侧面式叉车、前移式叉车、集装箱式叉车、高位拣选式叉车、托盘式叉车、伸缩臂式叉车等。叉车的主要技术参数有额定起重量、荷载中心距、起升高度、起升速度、最高行驶
12、速度、最大爬坡度、门架倾角、稳定性等。叉车的属具是叉车工作时的辅助机构，叉车属具可以扩大叉车的使用范围，使叉车具有叉、夹、升、旋转、侧移、推拉、倾翻等功能，减低工人的劳动强度，提高作业效率。叉车的属具有货叉、侧移叉、夹持器等。,托盘式叉车（托盘搬运车）,它是以搬运托盘为主的搬运车辆。托盘搬运车有手动托盘搬运车和电动托盘搬运车两类。托盘搬运车有两个货叉似的插腿，可插入托盘底部。插腿的前端有两个小直径的行走轮，用来支承托盘货的重量。货叉可以通过手泵油缸抬起，使托盘或货箱离开地面，然后行走。,3、集装箱装卸搬运设备,集装箱的主要装卸搬运设备有岸边集装箱装卸桥、轮胎式集装箱龙门起重机、轨道式龙门集装箱
13、起重机、集装箱牵引车和挂车、集装箱叉车、集装箱跨运车（右上图）、集装箱牵引车等。,5、码垛设备,（1）码垛机器人Robot palletizer:托盘码垛机器人是能将不同外形尺寸的包装货物整齐地、自动地码（或拆）在托盘上的机器人。码垛机器人根据码垛机构的不同，可以分为多关节型、直角坐标型；根据抓具形式的不同可以分为侧夹型、底拖型、真空吸盘型；此外，机器人还分固定型和移动型。,（2）SHMD-1600型高位全自动码垛机,（图611）：主要由转位编组机、等待机、推包机、码垛机、托盘仓、托盘输送机、垛盘输送机等设备组成。能将已包装好的料袋或料箱按一定的排列模式自动编组、自动堆码成所需垛形以便摆放和运
14、输。码垛机实际生产能力1600袋/小时，按25Kg/袋计，每小时可码垛40吨以上。,6、连续输送机械（Conveyor）,连续输送设备是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送散状物料（或成件包装货物）的机械设备。常见输送散状物料的输送机有带式输送机、斗式提升机、埋刮板输送极、链式输送机、螺旋输送机、震动输送机、气力输送机；输送成件包装货物的连续输送机有:悬挂输送机、辊子输送机、链式输送机、带式输送机等。,按安装方式不同，输送机有固定式和移动式两大类。固定式输送机是固定安装在一个地方，不能再移动，主要用于固定输送的场合，如专用码头、仓库中货物的移动，以及工厂工序之间的原材料、半成品和
15、成品的输送。它具有输送量大、能耗低、效率高等特点。移动式输送机是指整个设备安装在车轮上，可以移动，具有机动性。,斗式提升机,四、包装技术,包装技术是指包装物、包装活动中所使用的技术，以及包装管理和标准化技术等。通常包装技术是指充填技术、装箱技术、裹包技术、封口技术和捆扎技术等，包括所用的容器、材料及辅助物，以及操作技术方法。,（一）包装容器技术,1包装袋包装袋广泛适用于运输包装、商业包装、内包装、外包装。包装袋一般分成集装袋、一般运输包装袋、小型包装袋(或称普通包装袋)三种类型。2包装盒包装盒的结构是规则几何形状的立方体，也可裁制成其它形状，如圆盒状、尖角状，一般容量较小，有开闭装置。包装操作
16、一般采用码入或装填，然后将开闭装置闭合。适合包装块状及各种异形物品。,3包装箱包装箱结构和包装盒相同，只是容积、外形都大于包装盒，两者通常以l升为分界。包装操作主要为码放，然后将开闭装置闭合或将一端固定封死。包装箱适合做运输包装、外包装，主要用于固体杂货包装。包装箱有瓦楞纸箱、木箱、塑料箱、集装箱。,4包装瓶包装瓶的包装操作是填、灌操作，再用瓶盖封口。包装瓶包装量不大，主要包装液体、粉状货。瓶按外形可分为圆瓶、方瓶、高瓶、矮瓶、异形瓶等若干种。瓶口与瓶盖的封盖方式有螺纹式、凸耳式、齿冠式、包封式等。5包装罐(筒)包装罐(筒)包装操作是装填操作，然后将罐口封闭，可做运输包装、外包装，也可做商业包
17、装、内包装用。包装罐(筒)有三种小型包装罐、中型包装罐、集装罐三种。集装罐往往是罐体大而罐颈小，采取灌填式作业，灌填式作业和排出作业往往不在同一罐口进行。另设卸货出口。,（二）通常包装技术,通常包装技术是指充填技术、装箱技术、裹包技术、封口技术和捆扎技术等，包括所用的容器、材料及辅助物，以及操作技术方法。,1、裹包技术裹包是指用一层或几层柔性材料包覆产品或包装件的操作，如用收缩、拉伸薄膜将托盘与货物裹包在一起。可采用裹包机完成。,2、充填技术将内容物按要求的数量放入包装容器的操作称为充填，内容物质按形态分为固态、液态两种；固态内容物可分为粉末、颗粒和块状；按其粘度分为非粘性、半粘性、粘性等三类
18、。固态内容物的充填需有针对性的选择包装材料（容器）及包装机。液体的充填称为灌装，灌装的方法有重力灌装、等压灌装、真空灌装、压力灌装，可选择相应的灌装机械完成。,3、装箱技术装箱可采用手工、半自动、全自动机械操作的方式进行。大件物品可采用套入式装箱，物品置于浅盘上，再将高的纸箱从上部套入，最后进行捆扎。装入式装箱是将物品沿铅直方向或水平方向装入预先敞开的箱坯内，再合盖、封口。,4、防震包装技术防震包装是为了减缓内装物受到冲击和振动，保护其免受损坏而采取的保护措施。技术要点是包装结构的科学设计和材料选用。,第三节 现代信息技术,一、条码技术（一）条码技术的概念1、条码（Bar code）条形码是由
19、一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息，简称条码。2、商品条码的结构中国商品条码是国际通用条码在我国的具体表现形式，通用于世界各国。中国商品条码表示13位数字，即由3位国家代码、4位厂商代码、5位商品代码和1位校验码构成。（1）国家代码由国际物品编码协会（国际条码组织）分配，我国的国家代码为690。（2）厂商代码由中国物品编码中心分配，占4位数字。（3）商品项目代码占5位数字，代表单项商品，由厂家编定。（4）校验码占1位数字，是为防止误读设置的。,（二）条码技术的应用,1、条码技术应用现状：条码技术已广泛应用于商业仓储、交通运输、生产控制、金融、海关、邮政
20、、医疗卫生、票证管理、质量跟踪等领域。在我国，条码技术已作为一种成熟的识别技术被广泛应用到商品流通领域，而且在物流及生产控制过程等方面的应用也在不断发展。,2、条码技术在物流配送中心的应用,当今物流行业面临的一个突出问题是如何降低商品在流通环节中的物流成本。由于商品在从制造商传送到顾客手中的整个物流过程中，配送中心日益成为商品物流的一个重要环节，其运营成本在整个物流成本所占的比例越来越大。配送中心所用到的条码中，除了商品的条码外，还可有货位条码、装卸台条码、运输车条码等。配送中心在业务处理中的订货、收货、入库、理货、在库管理、配货、补货等作业流程中都大量应用了条码技术，条码应用几乎出现在整个配
21、送中心作业流程中的所有环节。,二、EDI技术,电子数据交换Electronic data interchange（EDI）是指通过电子方式，采用标准化的格式，利用计算机网络进行结构化数据的传输和交换。EDI是信息技术向商贸领域渗透并与国际商贸实务相结合的产物。,三、RF技术,（一）计算机无线射频（Radio Frequency，简称RF）数据通讯信息技术。计算机无线射频数据通讯技术是以无线信道作为传输媒体，以商品条码技术为核心，充分应用无线网络通讯技术、地理信息系统和无线手持电脑终端，结合C/S和B/S体系结构，建立的自动化实时仓储管理系统。无线网络可以分成局域网和广域网。企业在一定的空间范围
22、内建立起基于有线网络构架的无线局域网，将信息网络延伸到以前不可能到达的地方，再配置以适当的无线终端设备和应用软件，使得信息处理更加方便和快捷。,2、仓储系统应用RF技术，必须满足以下条件：（1）实时数据采集，流动着的操作人员必须采用无线网络技术和无线手持电脑终端。（2）商品条码化，条码是商品的唯一标识。（3）货位管理规范化、条码化。,3、计算机无线射频数据通讯技术的功能有：,（1）应用RF技术可以在信息网络不能连接到的地方处理物流业务。如仓库收发物品，业务数据必须由记录的单据传递到有线网络节点处，再由用户将数据录入到信息系统中，信息系统与业务活动发生地之间信息链是暂时断开的，这样无论查询还是传
23、送，结果数据都只能做到事后执行，即使你看到了条形码，也无法立即让应用系统知道应该对什么物品做处理，条形码的用途就大打了折扣。而无线网络技术的推广保证了信息链的完整，使实时数据交换成为可能，为进一步实现条形码业务管理提供了必要的技术保障。,（2）实时货位查询和货位动态分配,通过扫描商品的条形码可以实时查询其存储的货位，同时基于货位库存信息分配货位或动态定义货位。（3）人物力资源动态综合分配,可以基于出入库商品的批量动态地分配人力、物力资源，充分利用资源，提高系统的运行效率，减少资源的浪费。,（4）仓库系统综合盘点功能,可以定期对整个仓库系统进行全面的盘点，产生差异表，便于复盘验证。仓库内部随机抽
24、查盘点功能：可以分仓库、分区、分货位进行随机抽查，也可以针对特定类抽查。（5）内外数据交换无缝链接,针对一般的企业信息系统而言，RF系统很好的提供了外部接口，能与其他的信息系统实现内外数据交换的功能。RF系统的手持终端在现场工作时和其他的信息系统或ERP系统是离线的，在现场进行数据采集后，一般不进行任何问题或错误验证，然后通过和计算机连接的通讯座将采集的数据上传至计算机系统中。,RF无线手持式终端,无线机站,RF无线车载式终端,GSM/GPRS无线车载终端,语音指引终端,四、GPS技术,全球定位系统（Global Positioning System）简称GPS，是70年代开始研制，于1994
25、年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10余年我国的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，带来一场深刻的技术革命。,GPS系统在物流中的应用,体现在对车辆行使状态的管理，以及货物流动的查询。用户只需在每辆长途运输车辆上安装GPS接收设备，便可实现实时跟踪、管理记录功能。运输公司可以通过GPS调度中心或互联网的方式了解车辆工作状态，货物的委托用户，可以通过进行网上查询，及时了解货物运转状态。利用G
26、PS防暴反劫功能，保护货物及司机的安全，将为货主、运输公司提供了更多的安全保障，尤其对贵重物品和特殊物品的运输管理。提高货物运输的工作效率，节省管理费用，保护货物及司机的安全。,物流GPS+GPRS/CDMAlx监控管理系统,五、GIS技术,何谓GIS技术GIS技术是地理信息系统（Geographic Information System）的简称，是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。它主要包括计算机硬件、软件、地理数据和用户等几个部分。,GIS技术的综合,主要体现在GIS与其他信息技术的结合之上，我们常常所说的“3S”，或GIS、遥感和GPS的一体化，就是技术综合的体现。然而，现在的GIS已经远远超出了这些，GIS-CAD、GIS-遥感、GIS-多媒体、GIS-GPS、GIS-通信、GIS-Internet、办公自动化、GIS-虚拟现实等多种技术结合，形成了综合的信息技术。综合是GIS技术开发和应用的重要方向。,
