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1、电工培训,牟志峰选编,第一章 安全培训,第一节 电流对人体的危害,电流作用机理 电流通过人体时破坏人体内部细胞组织的正常工作，主要表现为生物学效应。电流作用还包括热效应、化学效应、机械效应,电流的大小 人体电阻主要由表皮电阻和体内电阻构成，体内电阻一般较为稳定，约在500左右，表皮电阻则与表皮湿度、粗糙程度、触电面积等有关，一般人体电阻在1k2k之间持续时间电流频率（50Hz60Hz时电流对人体伤害最严重）电流途径人体健康状况,电流对人体作用因素,第二节 触电事故种类、方式与规律,电流对人体伤害的类型,1、电击 电击是电流对人体内部组织造成的伤害（50mA即可致命）,按通过人体的电流大小而使人
2、体呈现不同的状态，可将电流划分为三级：,感知电流（成年男性1.1mA；女性 0.7mA）是指在一定的概率下通过人体引起人有任何感觉的最小电流摆脱电流（成年男性16mA；女性 10.5mA）在一定概率下人触电后能自行摆脱带电体的最大电流致命电流（30mA以上有生命危险；50mA以上可引起心室颤动；100mA足可致死）,2、电伤 电伤是电流的热效应、化学效应、机械效应对人体造成的伤害,灼伤电烙印皮肤金属化机械性损伤电光眼,主要特征,单相触电两相触电跨步电压触电,按人体触及带电体的方式和电流通过人体的途径，触电可分为三种情况：,触电事故方式,触电事故规律,1、触电事故季节性明显，69月事故最多；2、
3、低压触电事故多；3、携带式设备和移动式设备触电事故多；4、电气连接部位触电事故多；5、错误操作和违章作业造成的触电事故多；6、不同行业、不同年龄、不同地域触电事故各不相同,1、施工现场电动建筑机械或手持电动工具的载荷线，必须按其容量选用无接头的铜芯橡皮护套软电缆。其性能应符合现行国家标准的要求。其中绿/黄双色线在任何情况下只可用做保护零线或重复接地线。2、各种熔断器的额定电流必须按规定合理选用。严禁在现场用铁丝、铝丝等非专用熔丝替代。3、施工现场的各种配电箱、开关箱必须有防雨（水）设施，并应装设端正、牢固。固定式配电箱、开关箱的底部与地面的垂直距离应为1.3 1.5m；移动式配电箱、开关箱的底
4、部与地面的垂直距离应为0.6 1.5 m。,第三节 电工安全操作,4、每台电动建筑机械应有各自专用的开关箱，必须实行“一机一闸”制。开关箱应设在机械设备附近。配电箱电力容量在15KW以上的 电源开关严禁采用瓷底胶木刀型开关。4.5KW 以上的电动机不得用刀型开关直接启动。5、各种电源导线严禁直接绑扎在金属架上。6、严禁利用大地作工作零线，不得借用机械本身金属结构作工作零线。严禁在一个接地（零）线中串联几个接地（零）点。7、电气装置遇跳闸时，不得强行合闸。应查明原因，排除故障后方可再行合闸。,8、严禁带电作业或预约停送电时间的方式进行电气检修。检修前必须先切断电源并在电源开关上挂“禁止合闸，有人
5、工作”的警告牌。警告牌的挂、取应有专人负责。9、各种配电箱、开关箱应配备安全锁，每班工作完毕后，切断电源，锁好箱门。10、发生人身触电，应切断电源，方可救护。11、电气设备或线路发生火警时，应先切断电源，断电前不得用水或泡沫灭火器进行灭火。12、电工人员必须持证上岗。上班必须穿绝缘鞋，并保证工具性能完好。禁止酒后作业,三相异步电动机原理及控制,第二章,电动机的分类：,异步电动机的优点,构造简单、价格便宜、工作可靠、使用维护方便在全国电动机总容量中有85以上是三相异步电动机。,三相异步电动机的构造,笼型电机的各部件,铁心：由内周有槽的0.5mm厚硅钢片叠成。磁路的一部分,机座：铸铁或钢板焊接,支
6、撑铁心和固定电机,硅钢片,装有三相绕组的定子,1、定子,定子绕组,接线盒,定子三相绕组的联接方法。通常,Y 联结,联结,2、转子,转子:在旋转磁场作用下，产生感应电动势或电流,产生旋转力矩,转轴转子铁心转子绕组,0.5mm的硅钢片叠压,笼型转子,(2)绕线式转子,同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。,三相转子绕组通常连接成星形，即三个末端连在一起，三个首端分别与转轴上的三个滑环（滑环与轴绝缘且滑环间相互绝缘）相连，通过滑环和电刷接到外部的变阻器上，以便改善电机的起动和调速性能。,绕线式转子绕组与外接变阻器的连接,三相异步电动机工作原理,旋转磁场的产生,规定,()电流出,()电流入,三相对
7、称交流绕组通入三相对称交流电流时，将在电机气隙空间产生旋转磁场；,分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360,取决于三相电流的相序,旋转磁场的旋转方向,结论：任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。,任意调换两根电源进线,若定子每相绕组由两个线圈串联，绕组的始端之间互差60，将形成两对磁极的旋转磁场。,旋转磁场的极对数P,极对数,小常识,P=1，表示二极电机，P=2，表示四极电机,旋转磁场转速n1与极对数 p 的关系,电动机转子转动方向与磁场旋转的方向是一致的，旋转磁场的同步转速和电动机转子转速会有一定停滞。根据转子转速 n 与旋转磁场的转速n1之
8、间的关系，可分为,=,例如：380/220V、Y/是指线电压为 380V 时 采用 Y联结；线电压为 220V 时采用 联结。,电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。,电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。,例如：Y/6.73/11.64 A 表示星形联结下电机的线电流为 6.73A；三角形联结下线电流为 11.64A。两种接法下相电流均为 6.73A。,电动机的Y/联结,异步电动机的运行与控制,起动问题：起动电流大，起动转矩小。一般中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的4 7 倍;电动机的起动转矩为额定转矩的(1.02.2)倍。,直接起动：,后果：,起动方法,直接起动 7.5千瓦以下的异
9、步电动机一般都采用直接起动。,（适用于笼型电动机）,降压起动,Y 换接起动,降压起动时的电流为直接起动时的,注：仅适用于正常运行为三角形联结的电机。,三相异步电动机的正、反转,方法：任意调换电源的两根进线，电动机反转。,电动机正转,电动机反转,继电控制电路,重点,系统组成：,主电路：由电动机、（接通、断开、控制电动机的）接触器主触点等电器元件组成。（电流大）,控制电路：由接触器线圈、继电器等电器元件组成（电流小）,任务：根据给定的指令，依照自动控制系统的规律和具体 的工艺要求对主电路进行控制。,常用控制电器,1、刀闸开关,控制对象：380V，5.5kW 以下小电机,考虑到电机较大的起动电流，刀
10、闸的额定电流值应如下选择：（3-5)倍异步电机额定电流,2、组合开关,又称转换开关,是一种转动式的闸刀开关,作用：用作电源引入开关,控制对象：380V、5.5kW 以下小电机,电路符号：,短片,3、按钮,(b)结构,按钮常用于接通和断开控制电路。,按钮开关的外形和符号,(a)外形图,动画,4、熔断器,符号：,熔断器额定电流IF的选择：,(1)电灯、电炉等电阻性负载,IF IL,(3)频繁起动的电机,(2)单台电机,用于低压线路中的短路保护。,用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。,(a)外形,(b)结构,5、交流接触器,动作过程,线圈通电,交流接触器,动画,交流接触器,构成：主要由电磁铁和
11、触点两部分组成；触点又可分为主触点和辅助触点。,符号：,简单的接触器控制,A,B,C,M3,刀闸起隔离作用,自锁,停止按钮,起动按钮,特点：小电流控 制大电流。,继电器只能通过小电流。所以继电器一般用于控制电路中,6、继电器,继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。,主要区别在于：,接触器的主触点可以通过大电流；,继电器类型：,（1）中间继电器,通常用于传递信号和同时控制多个电路。,符号：,外形,（2）热继电器,用于电动机的过载保护。,(a)外形,(b)结构,发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被加热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开。,发热元件
12、,杠杆,热继电器,工作原理：,双金属片,常闭触头,结构：,符号：,串联在主电路中,串联在控制电路中,电气自动控制原理图的绘制原则：,1.控制线路由主电路和控制电路组成。,2.属同一电器元件的不同部分，可按其功能和所接电路的不 同分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。,3.所有电器的图形符号均按通电前的状态绘制。,4.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)在控制电路中 不画出。,分析和设计控制电路时应注意以下几点：,使控制电路简单，电器元件少，且工作又要准确可靠,(2)尽可能避免多个电器元件依次动作接通另一个电器的控制电路,(3)必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。,电机
13、起动、停车（点动、连续运行、多地点控制、顺序控制等）,常见的控制电路,电机正反转控制,行程控制,时间控制,一、点动控制,动作过程,按钮松开,按下按钮（SB）,控制电路,主电路,电动机直接起动的控制线路,二、电动机连续运行,自锁,自锁的作用,按下按钮（SB2），线圈（KM）通电，,电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，,即使按钮松开，线圈保持通电状态电机连续运转。,三、异步机的直接起动+过载保护,热继电器触头,短路保护,过载保护,电动机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用。,将其常闭触点串接在控制电路中。,原因：,将任意两相热元件串接在电动机任意两相中。,
14、操作：,方法一：用复合按钮,四、点动+连续运行,SB3：点动SB2：连续运行,方法：起动按钮并联；停止按钮串联,乙地,甲地,五、两地控制一台电动机,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,按SB1,再按SB2,控制顺序要求：M1起动后M2才能起动。M2既不能单独起动，也不能单独停车。,六、电机的顺序控制,动画,QS,这样接，主触头(KM1)的负荷过重,例1：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止：起动时:M1起动后 M2才能起动；停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制？,起动：,停止：,七、电动机的
15、正反转控制,缺点：该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。,操作过程：,SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！,加互锁的正反转控制,正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避免两个接触器同时工作造成主回路短路。,互锁作用：,双重互锁的正反转控制,电器互锁,缺点：正转过程中要求反转，必须先按停 止按钮，然后才能按反转按钮。,解决措施：在控制电路中加入机械连锁。,一、行程开关,电路的限位保护、行程控制、自动切换等,常开（动合）触头,符号,行程控制,与按钮类似，但其动作要由机械撞击,作用,结构,常闭（动断）触头,二、行程控制,主电路与电动机的正反转电路相同,行程控制实质为电
16、机的正反转制，只是在行程的终端要加限位开关。,1.行程控制的基本原理,例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。,控制回路,SB2,动作过程,2.自动往复运动控制,行程开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。,措施,在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。,时间继电器,时间控制,一、时间继电器,时间继电器有通电延时和断电延时两种,时间控制:采用时间继电器进行延时控制,符号：,时间继电器触点类型,断 电 式,常闭断电后延时闭合,常开断电后延时断开,通 电 式,瞬时动作,延时动作,常闭触点,常开触点,常开通电后延时闭合,常闭通电后延时断开,常闭触点,常开触点
17、,KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主电路,二、时间控制,电动机Y起动控制,运行时KM、KM-工作，电动机接成形,Y 转换完成,主电路,顺序控制电路,M1起动后M2再起动,要求,控制问题1,两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。,控制问题2,M1起动后，M2延时起动。,顺序控制电路1：M1起动后，M2起动 没有延时要求。M2可单独停车，且有总停止按钮,控制电路,FU,QS,FR1,KM1,M1,3,M2,3,KM2,.,.,.,FR2,主电路,KM1,SB1,SB2,KT,FR1,KM1,KM2,KM2,KT,顺序控制电路2：M1起动后，M2延时起动。,SB2,主电路同前,控
18、制电路,FR2,用以下电路可不可以？,继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。,思考题,不可以,设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。2.有过载和短路保护。,应用举例,例题1：,主电路,与电动机的正反转控制的主电路相同,热继电器过载保护,熔断器 短路保护,控制电路,STa、STb 为A、B 两处的行程开关,KTa、KTb 为 时间继电器,KMF,FR,KMR,SB1,KMF,STa,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,起动后工作台控制要求：
19、,例题2：工作台位置控制,工作台位置控制电路,设计步骤：,安全常识、口决估算、工具表的使用,第三章,安全电压36V,安全常识,安全电流30mA,10KV的高压电 有效安全距离为0.7米,保护接零,在三相四线制供电系统中，规定零线中的电流不得超过相线电流的25%，在主干线上不得安装任何开关或熔电器，零线截面积不得小于相线截面积的1/2,设备1,设备2,自动开关,自动开关,自动开关,这样使用行吗？,L1,L2,L3,N,电机熔断体选择：,I熔电体电流Iq/K,式中Iq-电动机起动电流一般为(48)电动机额定电流的48倍。K-比例系数。一般为1.52.5对不经常起动的电动机，取2.5对频繁起动的电动
20、机应取1.5,已知三相电动机容量，求其额定电流口诀：容量除以千伏数，商乘系数点七六。10KW=10000W 10000W/380V*0.76=20A三相二百二电机，千瓦三点五安培。常用三百八电机，一个千瓦两安培。,常用电工工具表,万用表：可以测量电阻、交直电流、交直电压等。,用万能表并联测电压,用万能表测电阻,用万能表串联测电流,钳形电流表：可以方便的测量导线中的电流。,注意：量程的选择,兆欧表（俗称摇表）：可以测量较大的电阻值。一般常用于测电动机等电器设备的绝缘。,一般环境下使用的电动机的绝缘电阴要求达到0.5兆欧以上,小常识,PLC的简单介绍,第四章,一、PLC的产生,1968年美国通用汽
21、车公司（GE），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。1969年由美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GE）的要求研制成功。,二、PLC的特点,吸取继电器和计算机两者的优点 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难，对生产工艺变化的适应性差，但简单易懂、价格便宜；计算机功能强大、灵活（可编程）、通用性好，但编程困难；采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。（梯形图）,P
22、LC称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,三、PLC的定义及主要品牌,德国的西门子(SIEMENS)、,美国A-B（Allen-Bradly）,GE（General Electric）,日本三菱电机（Mitsubishi Electric）、欧姆龙（OMRON）、,日本主要发展中小型PLC，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位,各大品牌：,西门子PLC外形图,S7-200系列PLC,S7-300系列PLC,S7-400系列PLC,三菱PLC外形图,Q系列PLC,FX2N系列PLC,FX1N系列PLC,
23、FX1S系列PLC,欧姆龙PLC外形图,C200H系列PLC,CPM1A、CPM2A系列PLC,四、PLC常用功能介绍,1 逻辑控制功能2 定时控制功能3 计数控制功能4 步进控制功能5 数据处理功能6 回路控制功能7 通讯联网功能8 监控功能9 停电记忆功能10 故障诊断功能,逻辑控制功能,M,接触器,水位线,定时控制功能,定时控制功能是PLC的最基本功能之一。PLC中有许多可供用户使用的定时器，功能类似于继电器线路中的时间继电器。定时器的设定值(定时时间)可以在编程时设定，也可以在运动过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确实时控制,计数控制功能是
24、PLC的最基本功能之一。PLC为用户提供许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一个状态信号(计数值到)，利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。计数器的设定值可以在编程时设定，也可以在运行过程中根据需要进行修改。,计数控制功能,PLC设置了较强的监控功能。利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。,监控功能,PLC内部硬件框图及各部分作用,五、PLC基本组成及应用,PLC由四部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/
25、O）部件和电源部件,PLC系统软件,程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、逻辑功能图和高级语言。梯形图是当前使用最广泛的一种编程方法。,PLC编程语言,用户程序可以在PLC系统软件上完成，并下载到PLC中应用，每种PLC都有不同的系统编程软件，如OMROM的编程软件有CX-Pro7.0、西门子有step 7，这些软件可以运行在个人计算机上。,1.梯形图编程语言,两种梯形图的继电器符号图对照,梯形图（Ladder diagram）编程语言是一种图形语言,类似于继电器控制线路图的一种编程语言，它面向控制过程，直观易懂，是PLC编程语言中应用最多的一种语言。,PC的继电器不是物理的电器，它是PC内部的寄存器位，因为它具有与物理继电器相似的功能，常称之为“软继电器”。,PLC每一个继电器都对应着内部的一个寄存器位，该位为“1”态时，相当于继电器接通；为“0”态时，则相当于继电器断开。,两种控制的梯形图比,线圈,线圈,输出设备,一个简单的实际电路,结 束,
