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1、,铁龙十一号罗宾斯盾构机介绍,罗宾斯盾构机的主要组成部分,一、刀盘,二、盾体,三、管片安装机,四、螺旋输送机,五、后配套系统,盾构机全貌,一、刀盘,盾构机的刀盘是安装在盾构机前面的旋转部分。它是用于开挖岩土、切削土层的主要部件，通过在刀盘上安装不同的刀具，就可分别完成软土和硬岩的开挖，以适应不同地质施工的要求。本盾构机的刀盘开口率 43%本盾构机的开挖直径 6180mm刀盘驱动总功率 750KW刀盘转速,本盾构机刀盘刀具配置如下：,、刮刀 62 把、单刃贝壳刀 37 把、中心刮刀(鱼尾刀)1 把、超挖刀 1 把、磨损检测刀 1 把、圆周保护刀 12 把、注射口保护刀 5 把、内圆保护刀 4 把
2、、犁刀 80 把,刀盘实物图,圆周保护刀,贝壳刀,刮刀,磨损检测刀,犁刀,鱼尾刀,注射孔保护刀,超挖刀,部分刀具实物图,刮刀 贝壳刀,部分刀具实物图,鱼尾刀 超挖刀,二、盾体,盾体的盾壳是一个用厚钢板焊接成的圆柱筒体，厚度为45mm,是承受地下水压、土压力、盾构千斤顶的推力、管片拼装时的附加力及各种施工载荷的承力钢结构，同时也保护操作人员安全。盾体内的主要结构部件包括刀盘驱动马达、人闸、推进油缸、铰接油缸等。盾体分为前盾、中盾和盾尾三部分。,盾体外貌,盾尾,中盾,前盾,D环,C环,B环,A环,刀盘,1、前盾,前盾的主要组件：刀盘驱动刀盘电机（10个75kw电机）中心回转体人仓基座,前盾正面,牛
3、腿,中心回转体,螺旋机前闸门,前盾背面,刀盘电机,人仓基座,细部图,刀盘电机,牛腿,中心回转体,人仓基座,2、中盾,中盾的主要组件：推进油缸铰接油缸管片拼装机基座阀块、管系等,中盾正面,推进油缸,铰接油缸,铰接阀组,推进控制阀块,中盾背面,推进千斤顶撑靴,管片拼装机基座,（一）推进油缸,数量 24行程 1950mm单个推力 1500KN总推力 36000KN功率 55KW,（二）铰接油缸,两个一组，相互连接,3、盾尾,内置注浆管,盾尾刷,盾尾刷,盾尾油脂注入孔,三、管片拼装机,管片安装机安装在盾体内，用于单块衬砌管片的就位，为中空的环形结构。它由悬臂梁、移动机架、回转机架、安装头等构件组成。速
4、度 旋转角度 220度,管片拼装机实物图,四、螺旋输送机,螺旋输送机通过一个密封套装在盾构机的土仓底部。机壳上留有添加剂注入口，可以根据渣土情况注入泡沫、膨润土等添加剂。螺旋输送机出渣口安装有滑动式闸门，该闸门的开度能调节，从而调节螺旋输送机的送料速度，使土仓保持一定的压力。螺旋输送机装有土压传感器，用于检测输送机内部的土压力，并反馈给PLC系统或操作人员，以决定对螺旋输送机的转速、出渣闸门的开度大小进行调整，从而很好的控制出土量，达到控制土仓压力的目的，最终保证盾构机的正常掘进。,螺旋输送机实物图一,前闸门,螺旋输送机实物图二,液压马达,后闸门油缸,压力传感器,五、后配套系统,设备连接桥（管
5、片吊、泡沫发生器、注浆气动阀及管系等）一号台车（主泵站、油箱、盾尾油脂泵、润滑油脂泵等）二号台车（操作室、注浆罐、注浆泵等）三号台车（变频柜、膨润土系统、注浆系统液压站等）四号台车（主配电柜、泡沫系统等）五号台车（循环水系统、主变压器、皮带机驱动、出碴口等）六号台车（空压机、储气罐、二次通风机、电缆托盘等）,1、设备连接桥,设备连接桥（正面）,管片吊,喂片机,皮带机,设备连接桥（右）,注浆气动阀,泡沫发生器,2、一号台车,一号台车（左）,一号台车（右）,3、二号台车,二号台车（左）,二号台车（右）,4、三号台车,三号台车（左）,三号台车（右）,5、四号台车,四号台车（左）,四号台车（右）,6、五号台车,五号台车（左）,五号台车（右）,7、六号台车,六号台车（左）,六号台车（右）,谢 谢！,
