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1、第1章 基础知识,现代电机控制技术,2,第1章 基础知识第2章 三相感应电动机矢量控制第3章 三相永磁同步电动机矢量控制第4章 三相感应电动机直接转矩控制第5章 三相永磁同步电动机直接转矩控制第6章 无速度传感器控制与智能控制,现代电机控制技术,3,第1章 基础知识1.1 电磁转矩1.2 直、交流电机电磁转矩1.3 空间矢量1.4 矢量控制,4,1.1 电磁转矩 1.1.1 磁场与磁能 1.1.2 机电能量转换 1.1.3 电磁转矩生成 1.1.4 电磁转矩控制,5,图1-1 双线圈励磁的铁心,6,7,磁路的磁动势,磁压降,磁压降,8,9,铁心磁路主磁通,气隙磁通,铁心磁路磁阻,气隙磁路磁阻,
2、10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,这里忽略了铁心磁路的介质损耗(不计铁磁材料的涡流和磁滞损耗)。,输入系统的净电能,磁场吸收的总磁能,转变为机械能的总能量,30,31,32,33,34,35,由iA和iB变化引起的变压器电动势所吸收的电能,由转子旋转引起的运动电动势吸收的电能,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,转子励磁产生的励磁转矩,转子凸极
3、效应引起的磁阻转矩,70,71,72,73,74,75,76,77,78,图1-23 A相绕组产生的磁场,a)定子三相绕组轴线 b)A相绕组产生磁场的分布,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,a)三相绕组由逆变器供电,b)电子开关VT1、VT2、VT6闭合时的电路,图1-29 定子电压矢量,c)电压矢量us1的构成,100,101,102,图1-30 A相绕组产生的正弦分布磁场,a)正弦分布磁动势波 b)正弦分布磁场,103,104,105,106,107,108,109,110,111,112,113,
4、图1-32 三相感应电动机内定、转子电流和各磁链矢量,114,115,116,117,118,119,120,121,122,123,124,125,126,127,a)气隙磁场与导条中运动电动势 b)导条中运动电动势大小空间分布,图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布,128,图1-34 气隙磁场与导条中电动势和电流的空间分布,c)导条中电流空间分布 d)转子电流矢量,129,130,图1-35 导条中变压器电动势,a)气隙磁场与导条中变压器电动势 b)导条中变压器电动势空间分布,131,132,133,134,135,136,137,138,139,140,141,142,143,144,145,146,147,148,
