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1、Simulink查表和延时模块介绍,王文科2018/05/20,Lookup Tables共包含9个查表模块，其中1-D Lookup Table和Lookup Table Dynamic为常用模块,一、查表模块,Lookup Table Dynamic：,简介：模块使用 xdat 和 ydat 向量计算函数 y=f(x)的近似值。查找方法可以使用内插、外插或原始输入值；支持以下数据类型：双精度|单精度|布尔|基整数|定点；xdat 和 ydat 输入都必须提供 1n 的向量，其中xdat必须严格单调递增；xdat 和 x 输入、ydat 和 y 输出必须具有相同的符号、偏差和小数斜率。此外，
2、x 的精度和范围必须大于或等于 xdat 的精度和范围。（偏差？小数斜率？ydat和y的关系？)模块输出通常设置为“通过反向传播继承”。,一、查表模块,查表方法：动态表逼近模块的查表方法通常选用默认值“Interpolation-Use End Values”；查表配合“舍入方式”和“溢出方式”获得预期结果。,一、查表模块,Lookup Table Dynamic：,模块设置：查表方法通常不需要设置；舍入方式根据需要从列表中选择，默认为“Floor”；溢出方式通常保持默认状态。,查表方法选择，通常使用默认设置（Interpolation-Use End Values）,勾选后，溢出结果变为该类
3、型的最大值或最小值,一、查表模块,Lookup Table Dynamic：,n-D Lookup Table：,一、查表模块,查表算法设置：插值方法和外插方法主要设置项,一、查表模块,n-D Lookup Table：,查表算法设置：插值方法为“Linear”外插方法为“Clip”时出现“Use last table value for inputs at or above last breakpoint”选项，当输入大于断点数据最后一个元素，选中该选项会使用断点数据的最后一个元素，不选择该选项会使用断点数据的倒数第二个元素并使间距为1。根据生成代码区别分析，两者结果相同。,一、查表模块,n
4、-D Lookup Table：,查表算法设置：索引搜索方式设置用来根据断点集选择不同的搜索方式，以获得最佳查表速度或性能。包含Evenly spaced points、Linear search 和 Binary search三种方式。,一、查表模块,n-D Lookup Table：,Discrete共包含22个查表模块，本次介绍其中的Delay、Unit Delay、Enabled Delay、Difference四个模块,二、离散时间函数模块,Delay、Unit Delay、Enabled Delay功能对比：,简介：Unit Delay将输入延迟一个运行周期后输出；Delay模块可
5、以设置延时的周期数及延时期间的输出值；Enabled Delay在Delay的功能基础上增加使能信号，在非使能时间内保持状态；,二、离散时间函数模块,Delay：,主要设置选项：包括数据设置、算法设置、控制使能设置、采样时间间隔设置；通常使用固定延迟长度和基于样本的输入处理；在延迟长度较大时可以选择环形缓冲区来存储状态。,二、离散时间函数模块,Delay：,环形缓冲区：数组缓冲每次挪动数组中所有数据，保证数组索引的第一个值为延迟后的数据；环形缓冲实用独立索引来标记数据头的位置，该位置即是延迟后的数据。,二、离散时间函数模块,环形缓冲区数据缓冲操作,数组缓冲区数据缓冲操作,取延迟后数据操作,De
6、lay：,状态属性设置：设置状态名并将其关联到信号后，生成代码中的延迟缓冲数据名称使用设定名称；设置状态名但不将其关联到信号，状态名成为缓冲数据结构体的一个成员。,二、离散时间函数模块,Difference：,简介：Difference 模块输出当前输入值减去上一输入值的差值；从代码生成情况看，Difference实际在使用的是Unit Delay模块；,二、离散时间函数模块,Difference：,主要设置：“Initial condition for previous input”为上一个输入设置初始条件；“Input processing”指定模块是执行基于样本还是基于帧的处理：,二、离散时间函数模块,初始值为0和3的效果对比,Difference：,二、离散时间函数模块,信号属性设置：设置输出类型；定点运算相关设置；溢出处理设置。,
