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1、VOR信号生成,2015.2,VOR的一般特性,1.工作频段,f=108.00117.95MHz，f=0.05MHz，共200个频道，VOR只用其中的160个频道。,2.频道分配（1）,ICAO建议，对于航路VOR，应优先选用112117.95MHz范围内小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位为偶数的频率。,中国民航大学 CAUC,沿选定航路导航,VOR在导航中的应用,中国民航大学 CAUC,VOR系统的基本原理,VOR信标辐射信号可变相位信号基准相位信号识别信号话音信号,中国民航大学 CAUC,基准相位信号的发射先用30Hz对9960Hz副载波调频，然后调频副载波再对
2、载波调幅。而30Hz调频信号的相位在 VOR台周围 360方位上是相同的。,CVOR,基准相位信号波形可变相位信号的发射用30Hz对载波调幅，相位随VOR台的径向方位而变化,合成辐射场为旋转的心形方向性图,中国民航大学 CAUC,V OR空间合成信号波形图,中国民航大学 CAUC,基准和可变30HZ的相位关系设当心形方向性图的最大值在磁北时，9960HZ副载波的频率为10440HZ。北 10440HZ东 9960HZ南 9480HZ西 9960HZ,3.5 DVOR信标的工作原理,图片说明：DVOR常与测距机（DME）信标合装在同一台站。图中在圆周上布置的天线为DVOR天线，旁边直立的有一个是
3、DME信标的天线。,仿真波形生成思路,利用DDS（查表法）生成正弦波先调频再调幅DDS：数字直接频率合成,具体仿真参数,采样速率fs=48000S/s查表法实现余弦表cos_tab：01023相位累加器位宽：20bit(整数部分10bit，小数部分10bit）20bit时对应频率分辨率=fs/220=1/22Hz查表前右移位数：20-10=10bit,DDS工作原理,计算数字频率（相位增量）：Phase_inc累加相位增量Phase_inc得到当前相位：Phase_acc根据波形表格的大小对当前相位进行移位：右移20-10=10bit查表得到波形举例：fs=48000Hz，acc_width=
4、20，则：fc=1000Hz,则Phase_inc=220*1000/48000=21845,Matlab程序说明(参数设置),%生成1024点余弦表cos_tab=round(32767*cos(2*pi*(0:1023)/1024);%主要参数设置fs=48000;%采样频率 Sample/sphase_inc_1Hz=(220/fs);%1Hz对应的数字频率（相位累加器宽度=20bit）shift_r=10;%查表前右移位数fc=1000;%载波频率（Hz）f_30=30;%调制信号频率（Hz）fc_phase_dlt=round(fc*phase_inc_1Hz);%1kHz载波对应的
5、数字频率phase_dlt_30Hz=round(f_30*phase_inc_1Hz);%30Hz调制信号对应的数字频率phase_FM=0;%FM调频信号(载波)瞬时频率phase_30Hz_am=0;phase_30Hz_fm=0;%FM parameterMaxFre=9960;MinFre=9480;FREQDEV=(MaxFre-MinFre)/2;phase_fm_delta=round(FREQDEV*phase_inc_1Hz);%FM频偏对应的数字频率,Matlab程序说明-生成FM/AM信号,for sampNo=1:round(fs*1/30)%1/30Hz%gen 3
6、0Hz_fm phase_30Hz_fm=phase_30Hz_fm+phase_dlt_30Hz;tmp1=round(phase_30Hz_fm/2shift_r);tmp=mod(tmp1,1024);y_30Hz_fm=cos_tab(tmp+1);y_fm(sampNo)=y_30Hz_fm;%gen FM signal tmp1=(y_30Hz_fm/32767)*phase_fm_delta;phase_FM=phase_FM+fc_phase_dlt+tmp1;tmp1=round(phase_FM/2shift_r);tmp=mod(tmp1,1024);y_carry=co
7、s_tab(tmp+1);%gen 30H_am phase_30Hz_am=phase_30Hz_am+phase_dlt_30Hz;tmp1=round(phase_30Hz_am/2shift_r);tmp=mod(tmp1,1024);y_30Hz_am=cos_tab(tmp+1);%gen am y_fc(sampNo)=round(y_30Hz_am*0.8/2+16384)*y_carry)/215);end,Matlab程序说明(运行结果),plot(y_fc,b+:);hold on;plot(y_fm,r*:);,TMS320C5509算法说明-主程序,int Block
8、Cnt=0;long DMARec_p;void main(void)initial_sys();while(1)if(DataGeted=1)DataGeted=0;*IODATA=(*IODATA)/B7=1,GPIO7=1,23J0=0,for test CPU use ratio/Block data Getted/while(1),TMS320C5509算法说明-中断,long DMARec_p;interrupt void DMA_tx_Isr()numTransfers_Tx+;DataGeted=1;/修改DMA2源地址，并启动DMA2*DMA_CSR2=(*DMA_CSR2)
9、问题：1、该函数的中断周期=？2、DataGeted变量的作用？,波形生成1,for(i=0;i15);/generate cos(2*pi*fc*t)phase_fc+=fc_phase_dlt+dat3;dat1=Get_cos(phase_fc);/FM/generate AMdat2=(int)(long)dat2*102)8)+16384;/m=0.8,0.4*28=102.4dat1=(int)(long)dat1*(long)dat2)16);/AM*/Buffer1rec_blk_cnt*240+i=dat1;*(int*)(DMARec_p+i*2+0)=dat1;*(int
10、*)(DMARec_p+i*2+1)=dat1;,波形生成2,int Get_cos(unsigned long phase_curren)int dat1,dat2;unsigned long tmp1;tmp1=(phase_currenshift_r);/shift_r=10dat1=(int)tmp1)/long变量有多少bit？tmp1为什么取long类型？,输出波形,观察数据长度：1200点时间：1200/48000=0.025s=25ms对与30Hz信号有：0.025*30=0.75个周期,时间：10*5ms=50ms=0.05ms对与30Hz信号有：0.05*30=1.5个周期,测试CPU占用率,数据处理周期：5ms每次处理所占时间：0.3ms,
