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1、,制动,前制动高摩擦制动片可实现较高的制动性能及很好的制动感觉,高摩擦制动片,制动钳,制动盘,维修要点(制动),前制动更换制动片时需要测量制动盘厚度,当制动片与制动盘的磨损超过极限时继续驾驶车辆是非常危险的,出色的制动性能是通过制动片与制动盘的适当摩擦来实现的，这种摩擦使得制动盘比传统的制动系统磨损要快,注意,制动,前制动螺旋冷却栅式制动盘提高了制动冷却性能,螺旋冷却栅,“R”表示右侧制动盘,制动控制系统,装备一览,:标准配备:可选配备,制动控制系统,VDIM(车辆动态集成管理)管理控制概念示意图,VDIM,传统,车辆,驾驶,转弯,转弯,制动,驾驶,转弯,转弯,制动,VSC,VDIM,VSC,
2、ABS,TRAC,平顺的车辆控制,参考(制动控制系统),VDIM(车辆动态集成管理)示例,VDIM,传统,平顺的车辆控制,制动控制系统,VDIM(车辆动态集成管理)功能,转向协同控制,VDIM,ABS,VSC,TRAC,Brake Assist,EBD,ECB系统,HAC,制动控制系统,VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成,制动执行器,EPSECU,发动机ECU(ECM),制动控制ECU,车辆目标行为计算,车辆状况计算,控制值计算,VGRS ECU,主缸制动液压制动钳液压缸液压,制动踏板行程车轮转速,方向盘转角加减速摇摆率,EPS助力扭矩,油门踏板位置节气门位置,VGRS控制角,CAN
3、通讯,传感器,制动控制系统,VDIM(车辆动态集成管理)VDIM控制组成,制动控制ECU,车辆目标行为计算,车辆状况计算,控制值计算,制动控制,转向比/角度控制,转向助力扭矩控制,节气门控制,制动执行器,EPSECU,发动机ECU(ECM),VGRS ECU,CAN通讯,传感器,制动控制系统,ECB系统 系统示意图(主要部件),制动踏板行程传感器,速度传感器,CAN,组合仪表,制动灯开关,电源备份单元,DLC3,BEAN,制动执行器,主缸压力传感器,蓄压器压力传感器,轮缸压力传感器,电磁阀,蓄压器,助力泵马达,制动行程模拟器,网关 ECU,双位置电磁阀,VGRS ECU,摇摆传感器,发动机 E
4、CU(ECM),制动控制ECU,4WD ECU,方向盘转角传感器,EPS ECU,制动控制系统,ECB系统控制制动力及发动机输出,制动控制ECU,车辆状态,控制,传感器,计算控制值,发动机 ECU(ECM),发动机输出控制,制动力控制,组合仪表,告警,节气门控制,制动控制系统,ABS(防抱死制动系统)作用制动时防止车轮抱死,制动,有ABS,无ABS,制动控制系统,EBD(电子制动力分配)功能制动力分配控制,前后分配,左右分配,制动控制系统,辅助制动力功能制动控制ECU领会驾驶员意图,主缸压力传感器,制动压力比传统形式增大,制动执行器,制动控制ECU,制动踏板行程传感器,制动控制系统,TRAC(
5、牵引力控制)功能防止驱动轮打滑,打滑,有TRAC,无TRAC,可控,制动控制系统,VSC功能抵消转向严重不足(当前轮失去抓地力),转向不足控制,制动控制系统,VSC功能抵消转向严重过度(当后轮失去抓地力),转向过度控制,制动控制系统,HAC(坡起辅助控制)功能当在坡道起动时该系统防止车辆向后滑动,缓慢,制动控制,制动控制系统,HAC(坡起辅助控制)功能作用条件,HAC取消,作用条件,制动控制,前进档,放开制动踏板,后退,起步,制动控制系统,转向协同控制功能增强车辆稳定性,制动控制ECU,所需转向角与转向比,转向角及转向减速比控制,VGRS ECU,车辆状态,VSC,所需助力扭矩,传感器,EPS
6、 ECU,转向助力,计算控制值,VGRS执行器,EPS马达,制动控制系统,转向协同控制功能在VSC作用同时提供高性能的转向控制,稳定车辆,防止进一步转向不足,当后轮失去抓地力,当前轮开始出现打滑,摇摆,反向转向助力,提高转向减速比,VGRS,EPS,VGRS,调整轮胎方向抵消转向不足或过度,制动控制系统,制动控制系统系统唤醒条件,或,或,打开点火开关（IG/ON）,制动踏板踩下,驾驶员车门打开,制动控制系统,制动控制系统系统退出条件,关闭点火开关（OFF）,制动踏板未被踩下,主继电气1关闭,驾驶员车门关闭,主继电器2关闭,与,与,与,与,制动控制系统,液压管路,制动踏板行程传感器,主缸压力传感
7、器,制动行程模拟器,制动执行器,左前,右前,右后,左后,开关电磁阀,助力泵及其马达,安全阀,蓄压器,蓄压器 压力传感器,轮缸压力传感器,减压阀（线性）,加压阀（线性）,主缸电磁切断阀,维修要点(制动控制系统),液压管路排气,注意:给液压管路排气时需使用IT II,制动控制系统,液压管路一般运作,ON(关闭),ON 或 OFF(线性控制),轮缸压力调节,制动执行器,左前,右前,右后,左后,参考(制动控制系统),液压管路常规运作,制动控制ECU,制动踏板行程传感器,液压制动,驾驶员指令,主缸压力传感器,各轮缸,制动执行器,主缸切断电磁阀,轮缸压力传感器,蓄压器,ON(关闭),ON 或 OFF(线性
8、控制),制动控制系统,液压管路系统关闭或无电源电压提供,制动执行器,OFF(关闭),OFF(打开),左前,右前,右后,左后,前轮缸压力,主缸压力,参考(制动控制系统),液压管路制动系统失效时开关电磁阀关闭,开关电磁阀,制动执行器(不动作),右前轮缸,关闭,打开,开关电磁阀,制动液流入制动行程模拟器,如果阀门打开,左前轮缸,系统关闭或失效,制动控制系统,液压管路前制动失效,制动执行器,OFF(关闭),OFF(打开),左前,右前,右后,左后,前制动,主缸压力,常规控制,后制动,制动控制系统,制动执行器柱塞式助力泵波纹软管式蓄压器,助力泵马达,氮气,波纹软管,蓄压器,制动液,维修要点(制动控制系统)
9、,制动执行器线性电磁阀的初始化及设定,线性电磁阀的初始化及设定,维修要点(制动控制系统),制动执行器线性电磁阀的初始化及设定,使用IT II将存储值清零,2.转换为检测模式,3.等待一直到ECB警告灯的闪烁频率从1Hz变为4Hz 1Hz=进行设定,4.确认没有C1345/66故障码输出,5.退出检测模式,制动控制系统,制动执行器蓄压器压力调节由蓄压器压力传感器信号决定,助力泵及其马达,蓄压器,安全阀,蓄压器压力传感器,马达继电器1,马达继电器2,电磁阀,制动液储液罐,制动控制ECU,制动控制系统,制动踏板行程传感器确认制动踏板行程,制动踏板行程传感器,制动灯开关,制动踏板,定位杆,制动控制系统
10、,制动踏板行程传感器两路电路（主电路，辅电路）,制动踏板行程传感器,SKG,SKS1,SKS2,VCSK,制动控制ECU,感应杆旋转角度(),输出电压(V),5.0,0,0,-15,15,30,45,60,制动踏板被释放,SKS1,SKS2,0.15,4.85,1.0,4.0,C1247输出,维修要点(制动控制系统),制动踏板行程传感器新传感器安装,1.拧紧以下两个螺栓,2.用力踩下制动踏板使传感器定位杆的锁销折断 将锁销从车辆中取出,3.进行线性电磁阀的初始化及设定,维修要点(制动控制系统),制动踏板行程传感器安装(重复使用),1.暂时拧紧两个螺栓,2.使用IT II调整传感器位置,标准值：0.8-1.2 V,3.拧紧两个螺栓,4.进行线性电磁阀的初始化及设定,制动控制系统,制动行程模拟器制动行程模拟器产生制动踏板行程,A A剖视图,开关式电磁阀,A,A,制动控制系统,电源备份单元当电源电压下降时，电源备份单元向制动系统提供电压,电容器,控制电路板,制动控制系统,ECB告警灯当ECB系统出现故障时点亮,ECB告警灯(黄色),制动告警灯(红色),
