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1、2023/7/30,1,机电类自动检测技术及应用多媒体课件（共13章，第六章）统一书号：ISBN 978-7-111-34300-4课程配套网站www.sensor-或2012年7月版,本章介绍压电效应、逆压电效应及应用、压电元件、等效电路、电荷放大器、压电传感器的结构及应用，振动的基本概念、振动传感器及振动频谱分析等。,第六章 压电传感器,6.1 压电传感器的工作原理6.2 压电传感器的测量转换电路6.3 压电传感器的结构和应用6.4 振动测量及频谱分析,第六章 压电传感器 目录,第一节 压电传感器的工作原理,压电式传感器的特点：是一种自发电式传感器。它以某些电介质的压电效应为基础，在外力作
2、用下，在电介质表面产生电荷，从而实现电量电测的目的。压电传感元件是力敏感元件，它可以测量最终能变换为力的那些非电物理量，例如动态力、动态压力、振动加速度等，但不能用于静态参数的测量。,一、压电效应,天然结构的石英晶体呈六角形晶柱，用金刚石刀具切割出一片正方形薄片。当晶体薄片受到压力时，晶格产生变形，表面产生电荷，电荷Q与所施加的力F成正比，这种现象称为压电效应。还有一些人造材料也具有压电效应。若在电介质的极化方向上施加交变电压，它就会产生机械变形。当去掉外加电场时，电介质的变形随之消失，这种现象称为逆压电效应（电致伸缩效应）。,石英晶体,石英晶体的化学式为SiO2，它的每个晶胞中有3个硅离子和
3、6个氧离子，一个硅离子和两个氧离子交替排列（氧离子是成对出现的）。沿光轴看去，可以认为是正六边形排列结构。在无外力作用时，硅离子所带正电荷的等效中心与氧离子所带负电荷的等效中心是重合的，整个晶胞不呈现带电现象。,天然石英晶体外形,天然石英晶体外形（续）,天然石英晶体的结构及剖面,2023/7/30,10,天然石英晶体的三个轴,在晶体学中，可用三根相互垂直的轴来表示。其中纵向轴称为光轴，也称z轴，有折光效应，没有压电效应。,经过正六面体棱线，并垂直于光轴的轴线称为电轴，也称x轴；经过正六面体的棱面且垂直于光轴的轴线称为机械轴，也称y轴。,天然石英晶体的三个面,从石英晶体上切割出一块平行六面体的切
4、片，再进一步从该正六面体上切割出正方形薄片，就是工业中常用的石英晶片。正方形薄片的6个面分别垂直于光轴（z轴）、电轴（x轴）和机械轴（y轴）。,石英晶体切片的三个面（续）,在x面的两个表面施加压力，在x面的上下表面产生电荷；在x面的两个表面施加压力，仍然只在x面产生电荷。,l、b分别为石英晶片的长度、厚度和高度。电荷只产生在与x轴垂直的x面的前后两侧。,石英晶体的特性,石英（SiO2）是一种具有良好压电特性的压电晶体。其介电常数和压电系数的温度稳定性相当好,在常温范围内这两个参数几乎不随温度变化,如下两图。在20200范围内，温度每升高1，压电系数仅减少0.016。但是当到573时，它突然完全
5、失去了压电特性，这就是它的居里点。,石英的d11系数相对于20的d11温度变化特性,石英在高温下相对介电常数的温度特性,石英晶体的切片,石英晶体片及封装,石英晶体薄片,双面镀银并封装,天然石英晶体的x、y轴向受力产生电荷比较,1.在晶体的弹性限度内，在x轴方向上施加压力Fx时，在x面上产生的电荷为：Q=d11Fx式中 的 d11称为压电常数。2.在y轴方向施加压力Fy时，仍然在x面上产生电荷：式中的 l、为石英晶片的长度和厚度。,石英晶体的压电效应演示,当力的方向改变时，电荷的极性随之改变，输出电压的频率与动态力的频率相同；当施加静态力时，在初始瞬间，产生与力成正比的电荷，但由于表面漏电，所产
6、生的电荷很快泄漏，并消失。,1正电荷等效中心 2负电荷等效中心,压电效应的微观分析未受力时石英晶体的正负电荷中心重叠，从宏观上看，整体不带电,1正电荷等效中心 2负电荷等效中心,晶体沿x面受压力时的带电情况分析石英晶体的正负电荷中心分离，宏观上看，x面的上表面带正电，下表面带负电,Q=d11Fx,1正电荷等效中心 2负电荷等效中心,晶片沿x面受拉力时，或是所受压力消失后，弹性体反弹时，也能导致石英晶体的正负电荷中心分离,x面的上表面带负电,下表面带正电。受交变力时，产生交变电信号。,y面受压力时的带电情况等效于沿x轴方向施拉力的情况。但产生的电荷量可能比沿x轴方向施拉力时的电荷量大几倍，视晶片
7、的长度与宽度之比 l/的倍数而不同。,沿 y面受压力时,石英晶体的正负电荷中心也产生分离,x面的上表面带负电,下表面带正电,无论是沿x轴方向施加力，还是沿y轴方向施加力，电荷只产生在x面上。光轴（z轴）方向受力时，由于晶格的变形不会引起正负电荷中心的分离，所以不会产生压电效应。,沿 y面受拉力时,石英晶体的正负电荷中心也产生分离,x面的上表面带正电,下表面带负电，带电的方向与x面受压力时的情况相同,交变外力作用在压电元件上，可以产生交变的电荷Q，在上下镀银的表面上产生交变电压。,对压电元件施加交变力，产生交变电荷,产生的交变电荷的变化频率与交变力的频率相同，等效于交变电荷源。,外力作用在压电元
8、件上，虽然可以产生电荷Q，但在上下镀银电极之间总是存在泄漏电阻Ra，电荷的保存时间通常小于几秒,而且要求放大器的输入电阻Ri无限大,因此压电式传感器不能用于静态力的测量。,压电元件的等效电路 交变电荷源两端并联一个极间电容Ca和漏电电阻Ra。极间电容Ca约为1000pF数量级，与压电片的面积成正比；漏电电阻Ra应大于1M。,如果在压电材料的两个电极面上施加交流电压，那么压电片能产生机械振动。即：压电片在电极方向上有伸缩的现象，称为“电致伸缩效应”，也叫做“逆压电效应”。,逆压电效应,实线代表未施加激励电压的形变前的状态虚线代表在激励源的正半周，压电材料拉长形变后的状态。在激励源的负半周，压电材
9、料压缩变形(未画出)。,逆压电效应示意图,清代诗人苏履吉赞颂鸣沙“雷送余音声袅袅，风生细响语喁喁”鸣沙山上的逆压电效应,鸣沙丘,煤气灶压电点火器,另一种是利用压电陶瓷制成的。使劲扭动打火按钮，“撞击块”敲击多块串联的压电陶瓷，就能产生高电压，形成电火花而点燃煤气。压电陶瓷还可以制成电子打火机，可使用100万次以上。,28,煤气灶上的点火器有两种。一种为有源点火器，要依靠干电池逆变电路产生高压电火花；,压电陶瓷变压器,压电陶瓷变压器是一块具有不同极化方向的压电陶瓷，同时利用正压电效应和逆压电效应来产生高电压的器件。两次能量转换为：中频电能激励机械振动能中频高压电能。常用的是长条形单片Rosen型
10、压电陶瓷变压器。压电变压器的左半部上下两面有烧渗的银电极，作为电压输入端，称为驱动部分;右半部分的端头烧渗银电极，作为输出端，称为发电部分。当一个交变电压加到压电变压器的输入端时，在输入端,沿厚度方向引起陶瓷体的收缩与拉伸，这种应变沿长度方向传递，使压电变压器沿长度方向产生连续的正弦波电压（正压电效应），将机械能转换为电能。由于长度是厚度的几十倍，又由于纵驻波的加强效应，输出电压倍增。,29,压电陶瓷高压变压器电路,压电变压器可用于电子警棍、负离子发生器、臭氧发生器、静电喷漆、静电除尘、静电复印机、扫描电子显微镜等高压发生装置。,30,二、压电材料的分类及特性,压电传感器中的压电元件材料常用的
11、有三类：一类是压电晶体（如上述的石英晶体）；另一类是 经过极化处理的 压电陶瓷；第三类是经过极化处理的高分子压电材料。,压电材料的分类,.,石英晶体的特性,石英晶体在20200的范围内压电常数的变化量只有-0.0001/。还具有自振频率高、动态响应好、机械强度高、绝缘性能好、迟滞小、重复性好、线性范围宽等优点。石英晶体的不足之处是压电常数较小：d=2.3110-12C/N。因此石英晶体大多只在标准传感器、高准确度传感器或使用高温压电传感器中使用，而在一般要求的测量中，基本上采用压电陶瓷。,2023/7/30,34,石英晶体的等效电路,L1为动态电感；C1为动态电容；R1为损耗电阻；C0为晶体的
12、静态电容。,石英晶体在振荡电路中工作时，压电效应与逆压电效应交替作用，从而产生稳定的振荡输出频率。,晶振,石英晶体还可制作晶体振荡器（晶振）,石英晶体的切片方向与稳定性之间的关系,必须严格控制晶片的切割角度。使在正常的工作温度范围内，不至超过所要求的容许误差。晶片在切割、抛光的连续加工过程中，都会因加工的准确度不同，导致一定的离散型，使温度漂移变大，灵敏度不一致等。,（二）压电陶瓷,压电陶瓷是人工制造的多晶压电材料，它比石英晶体的压电灵敏度高得多，而制造成本却较低，因此目前国内外生产的压电元件绝大多数都采用压电陶瓷。常用的压电陶瓷材料有锆钛酸铅系列压电陶瓷（PZT）及非铅系压电陶瓷（如BaTi
13、O3等）。,压电陶瓷外形,压电陶瓷的工作原理,压电陶瓷是一种多晶压电材料。某些陶瓷粉末原料，在一定的工艺条件下，经1000以上高温烧结、机械加工，可以制成圆片或其他需要的形状。烧结而成的压电陶瓷由无数细微的电畴组成，这些电畴实际上是分子自发极化的小区域。在无外电场作用时，各个电畴在晶体中杂乱分布，它们的极化效应被相互抵消了，因此原始的压电陶瓷呈中性,不具有压电性质。为了使压电陶瓷具有压电效应,必须在高温下，在上下端面镀上电极，用上千伏高电压进行极化处理，使电畴的方向趋向一致，冷却后就具有压电效应。,压电陶瓷的极化处理,a）极化处理前电畴杂乱分布 b）在极化电压下的电畴分布 c）冷却、稳定后的电
14、畴分布1镀银上电极 2压电陶瓷 3镀银下电极 4电畴 5极化高压电源 细微的电畴极化方向,压电陶瓷极化的影响因素,极化电场和极化温度越高，促使电畴取向排列的作用越大，极化就越充分。常用压电陶瓷材料的极化温度取320420K，极化时间从几分钟到几十分钟。,常用的压电陶瓷材料,（1）锆钛酸铅系列压电陶瓷（PZT）：是由钛酸铅和锆酸铅组成的固熔体。有较高的压电常数d（200500）10-12C/N。在上述材料中加入微量的镧（La）、铌（Nb）或锑（Sb）等，可以得到不同性能的PZT材料。（2）非铅系压电陶瓷：能减少制造过程中铅对环境的污染。BaTiO3基无铅压电陶瓷、BNT基无铅压电陶瓷、铌酸盐基无
15、铅压电陶瓷、钛酸铋钠钾无铅压电陶瓷、钛酸铋锶钙无铅压电陶瓷和钛酸钡钙压电陶瓷等，它们的多项性能都已超过含铅系列压电陶瓷，是今后压电陶瓷的发展方向。,无铅压电陶瓷,锆钛酸钡钙的压电系数达到600pC/N，压电性能已超过了世界上已使用半个世纪、但对人体和环境有害的核心压电材料锆钛酸铅陶瓷（250pC/N）。无铅压电陶瓷取代铅基压电陶瓷已成为必然的趋势。,压电陶瓷与石英晶体的特性比较,.,（三）高分子压电材料,典型的高分子压电材料有聚偏二氟乙烯（PVF2或PVDF）、聚氟乙烯（PVF）、改性聚氯乙烯（PVC）等。它是一种柔软的压电材料，可根据需要制成薄膜或电缆套管等形状。它不易破碎，具有防水性，可以
16、大量连续拉制，制成较大面积或较长的尺度，价格便宜，频率响应范围较宽，测量动态范围可达80dB。,（三）高分子压电材料,高分子压电材料是一种柔性的压电元件。密度仅为压电陶瓷的14，弹性柔顺常数比陶瓷大30倍。可以在几十微米的PVDF压电膜上，两面蒸镀金、银等金属电极，电极厚度约0.1m，再层压在0.125mm聚酯基片上，并制作两个压接端子，作为信号引脚。高分子压电材料的应用，从医学上使用的精密微细敏感元件，到工业上用的各种传感器；从军事上应用的声纳，到民用的防盗报警系统等。可以用于制作超声诊断仪、血压计、指脉膊计、心率计、机器人的触觉传感器、加速度传感器、水声探测器、声纳器件、扬声器等。,高分子
17、压电材料的种类、加工,典型的高分子压电材料有聚偏二氟乙烯（PVF2或PVDF）、聚氟乙烯（PVF）、改性聚氯乙烯（PVC）、聚甲基L谷氨酸酯(PMLG)、聚碳酸酯(Pc)和尼龙11等，灵敏度比压电陶瓷高十几倍，输出脉冲电压可以直接驱动CMOS集成门电路。将PVDF树脂加热，用辊压机压制成膜或电缆套管。定向拉伸的温度约为120，在拉伸薄膜的两面蒸镀金、银等金属电极，电极厚度为0.1m。与压电陶瓷类似，必须用高电压进行极化处理。薄膜经极化处理后，分子偶极子就趋向一致的方向，显现出电压特性。极化场强约5kV/mm，极化温度为80100，极化时间为3060min。,高分子压电薄膜及拉制、切片,高分子压
18、电材料的特性,不易破碎，具有防水性，可以制成较大面积或较长的成品，因此价格便宜。其测量动态范围可达80dB，频率响应范围可从0.1Hz直至109Hz。工作温度一般低于100。温度升高时，灵敏度将降低。它的机械强度不够高，耐紫外线能力较差，不宜暴晒，以免老化。,高分子压电材料制作的压电垫和压电电缆,可用于波形分析及报警的高分子压电踏脚板,压电式脚踏报警器,高分子压电薄膜制作的压电喇叭（逆压电效应）,第二节 压电传感器的测量转换电路,压电传感器的输出阻抗较大，要求电压放大器具有较大的输入阻抗。又由于压电传感器的输出电压与压电片的极间电容Ca以及传输线的对地分布电容Cc有关，如果接入普通的电压放大电
19、路，将受到很多外界因素的影响。现在多采用“电荷放大器”来将压电传感器输出的电荷转换为电压，属于Q/U转换器，但并无放大电荷的作用，只是一种习惯叫法。,压电元件的极间电容,压电元件在承受沿敏感轴方向的外力作用时，将产生电荷，因此它相当于一个电荷源。当压电元件表面聚集电荷时，它又相当于一个以压电材料为介质的电容器，两电极板间的电容Ca为,式中A压电元件电极面积；压电元件厚度；r压电材料的相对介电常数；0真空介电常数。,压电元件的图形符号及等效电路,a）结构示意图 b）压电元件的符号 c）压电元件的等效电路1镀银上电极 2压电晶体 3镀银下电极,压电传感器的输出电压与等效电容的关系,如果压电元件直接
20、与放大器配套使用，除了极间电容，还应考虑到传输屏蔽电缆芯线对接地屏蔽层的分布电容Cc的影响。如果忽略Ra和放大器的输入电阻Ri的影响，则有式中Ci电压放大器的输入电容；Q压电元件输出的电荷量。屏蔽电缆的对地分布电容大约为100pF/m。当屏蔽电缆较长时，Cc显著增大，放大器的输入电压U i 将比压电传感器空载时的输出U o小很多，且不稳定。,压电传感器与二次仪表连接的等效电路,Ci、Ri为放大器的输入电容和输入电阻,电荷放大器原理,电荷放大器是一个具有反馈电容Cf的高增益运算放大器电路。当放大器开环增益A和输入电阻R i、反馈电阻Rf（用于防止放大器的直流饱和）相当大时，放大器的输出电压Uo正
21、比于输入电荷Q，反比于反馈电容Cf，而基本上与Cc、Ca、Ci无关：,电荷放大器,1压电传感器 2屏蔽电缆线 3传输线分布电容 4电荷放大器SC灵敏度选择开关 SR带宽选择开关 CfCf 在放大器输入端的密勒等效电容 CfCf在放大器输出端的密勒等效电容,电荷放大器基本电路,电荷放大器原理分析,反馈电容Cf 跨接在放大器的反相输入端和输出端之间。根据密勒等效定理，相当于在输入端并联了一个容量很大的等效电容Cf。设运算放大器的开环增益数为Au，通常约为120dB，相当于106。Cf=(1+Au)Cf，Cf的取值范围多为100pF 0.1F。若Cf取最小值100pF，则等效电容Cf约为100F。输
22、入回路的总电容基本上由C f决定C总=Ca+Cc+C i+(1+Au)C f,电荷放大器的输出电压,式中Q：压电元件受动态力作用所产生的电荷有效值；Cf：并联在放大器输入端和输出端之间的反馈电容当A足够大时，则(1+A)C f(Ca+Cc+Ci)，上式可化简为由此可知,电荷放大器的输出电压仅与输入电荷和反馈电容有关,电缆引线电容等因素的影响可忽略不计。,电荷放大器的实际电路框图,压电传感器与电荷放大器及后续仪表的连接,.,反馈电容的选取,当被测振动较小时，电荷放大器的反馈电容应取得小一些，可以取得较大的输出电压；为了进一步减少传感器输出电缆的分布电容对放大电路的影响，常将电荷放大器装在传感器内
23、，或紧靠在传感器附近；为了防止因Cf长时间充电导致集成运放饱和，在Cf上并联直流负反馈电阻Rf。改变反馈电容Cf的大小，可以粗调灵敏度。Cf的调节范围可以从100pF100nF。1nF=1000pF广义的机械灵敏度的分母用unit表示,取决于所用传感器的机械单位。例如：加速度为g(或m/S2),压力为kPa，动态力为N（牛）等。,电荷放大器的高频截止频率,电荷放大器的上限频率由运放的频率响应、电压上升率、噪声系数、线路的分布电容等决定。如果电缆线太长，电缆电容和杂散电容增加，都会导致放大器的高频特性变差。若忽略运放的输入电容和输入电阻，则上限频率为,式中Rk和Ck为电缆的等效电阻和等效电容，C
24、q为传感器的等效电容。为提高信噪比，应选择上限频率为被测信号中最高频率三倍以上的电荷放大器。,反馈电阻的选取及低频截止频率,Rf与Cf的乘积决定电荷放大器的下限频率fL。当Cf 由灵敏度的要求确定后，Rf越大，电荷放大器的的低频特性就越差。当被测电荷信号的频率下降到fL时，电荷放大器的输出电压降低到中频的 时此时的低频截止频率fL=1/2C f R f。可以在面板上选择Rf，M档反馈电阻为1011，L档反馈电阻为1013。,最大输入电荷量可达10 6pC。当振动信号幅度大于10Vp时,过载指示器的发光二极管亮,并触发复位开关。,电荷放大器的频率特性,.,|1/Cf|,电荷放大器的频率特性,.,
25、1）压电元件的输出电荷量Q的有效值为多少库伦？2）被测振动力F 的有效值为多少？3）电荷放大器的灵敏度KQ为多少mV/pC？4）该电荷放大器的下限截止频率为多少赫？,例 某压电元件用于测量振动，灵敏度d11=10010-12C/N，电荷放大器的反馈电容Cf=1000pF，Rf=10M，测得A1的输出电压Uo=0.2V，求:,4）下限频率：,解 1）压电元件的输出电荷量Q的有效值 Q=CfUo=(100010-12F0.2V)=200pC,2）被测振动力,3）灵敏度,四通道电荷放大器外形,.,某电荷放大器的前后面板,某电荷放大器指标,灵 敏 度：0.11000mV/pC可调；频率范围：0.310
26、0kHz；噪声(最大增益时)：折合至输入端 小于5V；准 确 度：1%；最大输出：10V或10mA；电源：220V/50Hz；控制方式：计算机、遥控或手动。,超小型电荷放大器模块,灵 敏 度：1、10、100mV/pC（任选一档）频率范围：0.3100KHz（上、下限可选）噪声(最大灵敏度)：输出端小于1mV归 一 化：电容调整线性误差：1%最大输出：5V或10V电源：15V特点：可组成经济的多点测试系统。,主要性能指标:,焊接式 电荷放大器,其他电荷放大器外形,面板式电荷放大器,多通道电荷放大器外形,压电传感器只能应用于动态测量,由于外力作用在压电元件上产生的电荷只有在无泄漏的情况下才能保存
27、，即需要测量回路具有无限大的输入阻抗，这实际上是不可能的，因此压电式传感器不能用于静态测量。压电元件在交变力的作用下，电荷可以不断补充，可以供给测量回路以一定的电流，故只适用于动态测量（一般必须高于3Hz，但在30kHz以上时，灵敏度下降）。,第三节 压电传感器的结构及应用,一、高分子压电材料的应用,1.玻璃打碎报警装置 将高分子压电测振薄膜粘贴在玻璃上，可以感受到玻璃破碎时会发出的振动，并将电压信号传送给集中报警系统。,粘贴位置,高分子压电材料制作的玻璃打碎传感器,质量块,将厚约0.2mm左右的PVDF薄膜裁制成1020mm大小。在它的正反两面各喷涂透明的二氧化锡导电电极，再用超声波焊接上两
28、根柔软的电极引线。并用保护膜覆盖。使用时，用瞬干胶将其粘贴在玻璃上。当玻璃遭暴力打碎的瞬间，压电薄膜感受到剧烈振动，表面产生电荷Q，在两个输出引脚之间产生窄脉冲报警信号。,2压电式周界报警系统（用于重要位置出入口、周界安全防护等）,将压电电缆埋在泥土的浅表层，可起分布式地下麦克风或听音器的作用，可在几十米范围内探测人的步行,对轮式或履带式车辆也可以通过信号处理系统分辨出来。多通道测量系统的输出波形,1铜芯线（分布电容内电极）2管状高分子压电塑料绝缘层3铜网屏蔽层（分布电容外电极）4橡胶保护层（承压弹性元件）,高分子压电电缆周界报警系统,交通监测,（包括轴数、轴距、单双轮胎）、车速监测、收费站地
29、磅、闯红灯拍照、停车区域监控、交通数据信息采集（道路监控）及机场滑行道等。,将高分子压电电缆埋在公路上，可以获取车型分类信息：,高分子压电电缆的应用演示,集成脉搏传感器,采用压电薄膜作为换能材料，动态压力信号通过压电薄膜转换成电荷量，再经传感器内部的电荷放大电路转换成输出电压。,其他应用：脉搏计数探测振动、冲击、碰撞报警振动加速度测量管道压力波动其它机电转换、动态力检测等,二、压电陶瓷传感器的应用,压电片的并联接法,压电陶瓷多制成片状，称为压电片。压电片通常是两片（或两片以上）粘结在一起，一般常用的是并联接法。其总面积是单片的两倍，极板上的总电荷Q并为单片电荷Q的两倍。C并=2C，U并=U，Q
30、并=2Q,利用压电传感器实现延时起爆的钻地炸弹,传感器安装位置,1刚性传力上盖 2压电片 3电极 4电极引出插头 5绝缘材料 6底座电荷Q的幅值与所受的动态力成正比，频率与振动的频率相同。依据电荷放大器的输出uo的幅值和频率，就可以测知动态力F：,压电式单向动态力传感器,压电式动态力传感器以及在 车床中用于动态切削力的测量,一体化车刀动态力测量,YDS-III79K型压电石英三维力传感器特性指标,工程中，1kgf 10.2N,压电式动态力传感器在体育动态测量中的应用,压电式步态分析跑台,压电式纵跳 训练分析装置,压电传感器测量双腿跳的动态力,第四节 振动测量及频谱分析,一、振动的基本概念,物体
31、在某一平衡位置附近所做的往复运动，称为机械振动，简称为振动。,洗衣机,机床,风机,夯实机,地震的巨大威力,地震波形,物体围绕平衡位置作往复运动称为振动。从振动对象来分：有机械振动（例如机床、电机、泵风机等运行时的振动）；土木结构振动（房屋、桥梁等的振动）；运输工具振动（汽车、飞机等的振动）以及地震、武器、爆炸引起的冲击振动等。从振动的频率范围来分，有高频振动、低频振动和超低频振动等。从振动信号的统计特征来看，可将振动分为周期振动、非周期振动以及随机振动等物体振动一次所需的时间称为周期,用T表示,单位是s。每秒振动的次数称频率，用f表示,单位为Hz。振动物体的位移用x表示，偏离平衡位置的最大距离
32、称为振幅，用Am表示，单位为mm；振动的速度用v表示，单位为m/s；加速度用a表示，单位为m/s2。振动幅值随时间的变化得到的曲线，叫振动波形。,振动的基本概念,振幅,测振系统力学模型,弹簧振子的简谐振动,f,f,f,f,简谐振动最基本的、最简单的周期振动。位移：x=Asin(t+)速度：v=Asin(t+/2)加速度：a=A2 sin(t+)位移、速度和加速度的关系：（1）都是同频率的简谐波；（2）三者的幅值依次为A、A、A2。（3）相位关系，加速度超前于速度90，速度超前于位移90。,简谐振动的三个基本参数,峰值=A；峰峰值=2 A；有效值=0.707 A（峰值=1.414 有效值）。平均
33、值=0.636 A。,简谐振动的三个基本参数,二、测振传感器分类,测振用的传感器又称拾振器，它有接触式和非接触式之分。接触式中有磁电式、电感式、压电式等；非接触式中又有电涡流式、电容式、霍尔式、光电式等。介绍压电式测振传感器及其应用。,a）原理图 b）中心压缩式压电加速度传感器结构 c）环形剪切式压电加速度传感器结构 d）外形1基座 2引出电极 3压电晶片 4质量块 5弹簧 6壳体 7固定螺孔,常用的压电式振动加速度传感器,（1）灵敏度K 压电式加速度传感器的输出为电荷量，以pC为单位（1pC=10-12C）。而输入量为加速度，单位为m/s2,所以灵敏度以pC/ms-2为单位,或用重力加速度p
34、C/g。灵敏度的范围约为10100pC/g。目前许多压电加速度传感器的输出是电压，所以灵敏度单位也可以为mV/g，通常为101000mV/g。（2）频率范围 常见的压电加速度传感器的频率范围为0.01Hz20kHz。（3）动态范围 常用的测量范围为0.1100g，或1000m/s2。测量冲击振动时应选用10010000g的高频加速度传感器；而测量桥梁、地基等微弱振动往往要选择0.00110g的高灵敏度的低频加速度传感器。,压电振动加速度传感器的性能指标,a）双头螺钉固定法 b）磁铁吸附法 c）胶水粘结法 d）手持探针式法1压电式加速度传感器 2双头螺钉 3磁钢 4粘结剂 5顶针,压电振动加速度
35、传感器的安装及使用,d）,压电式振动加速度传感器的结构及外形,横向振动测振器,纵向振动测振器,1,典型压电式振动加速度传感器的特性参数,某小型“内装IC的压电加速度传感器”性能指标,灵敏度：500mV/g 量程：10g 频率范围：4-4000Hz安装谐振点:15kHz 分辨力：0.0000g 重量：40g 安装螺纹：M5 mm 线性：1%,压电加速度传感器的使用,手持式测振仪,手持式压电加速度传感器听诊器,1量程选择开关 2压电传感器输入信号插座 3多路选择开关 4带宽选择开关5带背光的点阵液晶频谱显示器 6电池盒 7可变角度支架,便携式测振仪外形及频谱图,压电振动加速度传感器在汽车中的应用,
36、加速度传感器可以用于判断汽车的碰撞，从而使安全气囊迅速充气，从而挽救生命；还可安装在气缸的侧壁上，尽量使点火时刻接近爆震区而不发生爆震，但又能使发动机输出尽可能大的扭矩。,爆震波形,汽车发动机中的气缸点火时刻必须十分精确。如果恰当地将点火时间提前一些，即有一个提前角（例如10度以内），就可使汽缸中汽油与空气的混合气体得到充分燃烧，使扭矩增大，排污减少。但提前角太大时，就会产生冲击波，发出尖锐的金属敲击声，称为爆震，可能使火花塞、活塞环熔化损坏，使缸盖、连杆、曲轴等部件过载、变形，可用压电传感器检测爆震，并适当延迟之。,爆震测量,压电陶瓷加速度传感器,第四节 振动测量及频谱分析,时域图形,测量时
37、域图形用示波器等仪器，测量频域图形用频谱仪等仪器。,频谱仪外形,频域图形（频谱图）,（1）时域图形的横坐标为时间轴。（2）频域图形：如果将时域图经过快速傅里叶变换(FFT),就能在计算机显示器上显示出另一种坐标图，它的横坐标为频率f，纵坐标可以是加速度，也可以是振幅或功率等。它反映了在频率范围之内，对应于每一个频率的振动分量的大小。专门用于测量和显示频谱图的仪器称为频谱仪。频谱图能显示信号中的频率成份。,时域图形和频域图形,同一台空压机的时域图形和频域图形比较,.,同一台拖拉机的时域图形和频域图形比较,a）第一种相位差时的合成 b）第二种相位差时的合成 c）相同的频谱图1f1的时域波形 2f2
38、的时域波形（f2=2f1）3合成后的波形,频谱图相同、相位不同而合成的不同波形,标准方波可分解成同频率的基波及3、5、7等奇次谐波，但不存在偶次谐波。方波也可以由基波及3、5、7奇次谐波合成的波形如红色失真的方波，与真正的方波相比，有一些误差。,任何具有周期为T的波函数f(t)都可以表示为：三角函数所构成的级数之和，即,方波的傅立叶分解与合成,基波与3次谐波合成的波形.与真正的方波相比，误差较大。,频谱仪,频域图形（频谱图）,频谱图或频域图：它的横坐标为频率f，纵坐标可以是加速度，也可以是振幅或功率等。它反映了在频率范围之内，对应于每一个频率分量的幅值。,频域图形,对应于时域波形（失真的正弦波
39、）的谱线图,振动时域/频域图形（参考东方振动和噪声技术研究所资料）,不同频率的正弦波频谱变化,振动时域/频域图形（续）（参考东方振动和噪声技术研究所资料）,包含高次谐波的频谱,掌上频谱分析仪,虚仪掌上频谱分析仪由声卡实时双踪频谱分析仪组成。能连续监视输入信号。提供了一套完整的信号测试与分析功能，包括：双踪波形、波形相加、波形相减、李莎育图、电压表、瞬态信号捕捉、RMS绝对幅度谱、相对幅度谱、相位谱、自相关函数、互相关函数等。采集到的数据和分析后的数据保存为标准的WAV波形文件或TXT文本文件。,基于声卡的频谱分析仪,振动的自谱分析,基波与三次谐波的频谱,依靠频谱分析法进行故障诊断,减速箱故障分析,减速箱的故障测试,a）减速箱结构 b）减速箱的振动测试1负载 2联轴器 3减速箱 4压电振动传感器 5电动机,减速箱故障分析时域图和频域图,a）时域图形 b）频谱图,某旋转机械的不平衡频谱图,a）严重不平衡前3个月的频谱 b）严重不平衡时的频谱 c）排除故障后的频谱,休息一下,
