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1、第二章PLC结构和工作原理,2.1结构 2.2工作原理,返回本章首页,2.1结构,PLC专为工业场合设计，采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。图2.1为一典型PLC结构简图。,图2.1结构简图,1.中央处理单元,中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。CPU的主要功能：1）从存储器中读取指令 2）执行指令 3）顺序取指令 4）处理中断,2.存储器,1）只读存储器 2）随机存储器RAM,3.输入输出单元,（1）输入接口电路（2）输出接口电路,通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。输入电路的电源
2、可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。图2.2和图2.3分别为一种型号PLC的直流和交流输入接口电路的电路图，采用的是外接电源。图2.2描述了一个输入点的接口电路。其输入电路的一次电路与二次电路用光耦合器相连，当行程开关闭合时，输入电路和一次电路接通，上面的发光管用于对外显示，同时光耦合器中的发光管使三极管导通，信号进入内部电路，此输入点对应的位由0变为1。即输入映像寄存器的对应位由0变为1。,图2.2 直流输入电路图,图2.3交流输入电路图,返回本节,2.2工作原理,1.循环扫描PLC采用循环扫描工作方式，这个工作过程一般包括五个阶段：内部处理、与编程器等的通信处理、输入扫描、用户程序执行
3、、输出处理，其工作过程如图2.4所示。图2.4中当PLC方式开关置于RUN（运行）时，执行所有阶段；当方式开关置于STOP（停止）时，不执行后3个阶段，此时可进行通信处理，如对PLC联机或离线编程。,图2.4 工作原理图,可编程序控制器的输入处理、执行用户程序和输出处理过程的原理如图2.5所示。PLC执行的五个阶段，称为一个扫描周期，PLC完成一个周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。,图2.5程序执行原理图,2.与计算机的异同,相同点：（1）基本结构相同（2）程序执行原理相同 不同点：两者的不同点主要体现在工作方式上。,3.与继电接触器的异同,相同点：图形结构和逻辑关系相同。不同点：（1）实现原理不同（2）工作方式不同,返回本节,2.3技术性能指标,1.外形尺寸 2.输入输出点数 3.机器字长 4.速度5.指令系统6.存储器容量7.扩展性8.通信功能,返回本章首页,2.4编程语言,1.梯形图 2.语句表 3.逻辑符号图 4.高级语言,返回本章首页,
