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1、,研究在能量最小原则下，血管分支处粗细血管半径比例和分叉角度,几何假设一条粗血管和两条细血管在分支点对称地处于同一平面。（在同一平面内消耗的能量是最小的，在三维的或者是扭曲的平面上消耗的能量可能会比较大。）物理假设 血液流动近似于粘性流体在刚性管道中的运动，血管壁是没有弹性的。决定阻力的大小生理假设 血液给血管壁的能量随管壁的内表面积和体积的增加而增加，管壁厚度d近似与血管半径r成正比。越粗的血管内表面积越大，管壁越粗吸收的能量就越多。决定吸收能量的大小,考虑血管分支AC、CB与CBq=2q1,黏性流体在刚性管道中运动HagenPoiseuille equation【给一个超链接跳到介绍Poi
2、seuille这个人那一页】,令,泊肃叶（Jean-Louis-Marie Poi-seuille，17991869）法国生理学家。他在巴黎综合工科学校毕业后，又攻读医学，长期研究血液在血管内的流动。在求学时代即已发明血压计用以测量狗主动脉的血压。他发表过一系列关于血液在动脉和静脉内流动的论文（最早一篇发表于1819年）。其中18401841年发表的论文小管径内液体流动的实验研究对流体力学的发展起了重要作用。他在文中指出，流量与单位长度上的压力降并与管径的四次方成正比。这定律后称为泊肃叶定律。由于德国工程师G.H.L.哈根在1839年曾得到同样的结果，W.奥斯特瓦尔德在1925年建议称该定律为
3、哈根泊肃叶定律。【此处跳转到介绍定理的那一页】泊肃叶和哈根的经验定律是G.G.斯托克斯于1845年建立的关于粘性流体运动基本理论的重要实验证明。现在流体力学中常把粘性流体在圆管道中的流动称为泊肃叶流动。医学上把小血管管壁近处流速较慢的流层称为泊肃叶层。1913年，英国 R.M.迪利和 P.H.帕尔建议将动力粘度的单位依泊肃叶的名字命名为泊(poise),1泊1达因秒/厘米2。1969年国际计量委员会建议的国际单位制(SI)中,动力粘度单位改用帕斯卡秒,1帕斯卡秒=10泊。,泊肃叶定律（Poiseuilles law）也称为帕醉定律、哈根-泊肃叶定律（Hagen-Poiseuilles law）
4、、哈根-帕醉方程（Hagen-Poiseuilles equation），是描述流体流经细管（如血管和导尿管等）所产生的压力损失，压力损失和体积流率、动黏度和管长的乘积成正比，和管径的四次方成反比例。此定律适用于不可压缩、不具有加速度、层流稳定且长于管径的牛顿流体。泊肃叶定律是让泊肃叶于1838年和戈特希尔夫哈根于1838和1839年分别实验独立发现的，并于1840年和1846年发表。【通过实验发现的经验公式】泊肃叶定律的应用前提有三：假设液体是不可压缩流体；假设液体是牛顿流体，即它的粘滞系数不随流速而改变；假设液体的流动是层流，而不是湍流，即管的直径不能太大。,克服阻力消耗能量：【为了维持血
5、管两端的压力差】,由公式（1）可以推得：,带入公式，化简,提供营养消耗能量：,管壁内表面积：2rl,管壁体积：,管壁厚度d与r成正比,机体为血液提供的总能量=克服阻力消耗的能量+提供营养消耗能量将公式（1）、（2）相加：,由于,另验证,几何假设一条粗血管和两条细血管在分支点对称地处于同一平面。物理假设 血液流动近似于粘性流体在刚性管道中的运动。生理假设 血液给血管壁的能量随管壁的内表面积和体积的增加而增加，管壁厚度d近似与血管半径r成正比。,一条粗血管和两条细血管在分支点不对称分布。那么假设单位时间在粗细血管中的血液流量分别为q,q1,q2,则：,克服阻力消耗能量：,提供营养消耗能量：,求,的
6、最小值,另验证,若记动物大动脉的半径为Rmax，最细的毛细血管的半径为Rmin，设从大动脉到最细的毛细血管有n次分叉，那么得到：,对狗进行测量得到：,所以狗的血管总数大约有 225230,问题存在的原因：,实际上人体血管分支很少对称，腹主动脉末端向左右骼总动脉分支所形成的的两个角度存在显著性差异；分支的三条血管很少在同一平面，而是一个立体几何的三维结构关系,血管的三维立体结构、不对称性,同样的研究方法也用于研究人体其他的结构上，比如胆管【因为都可以简化为黏性流体在刚性管道中的运动】,1926年，C.D.Murray根据达尔文进化论的观点，提出了血液在血管中传输耗能最小的原则，进而提出了血管网络
7、的最优化模型，即：在流体体积固定的前提下，当流体阻力最小时，心血管直径存在最优比例关系，公式表达为：,式中：d0,d1,d2分别表示母管及两个子管直径，特殊情况下d1=d2，可以得到：,上述结论是基于管内流体为层流流态的假设得到的，ReRec=2000，Re为流体雷诺数，Rec为下临界雷诺数,同年，C.D.Murray基于同样的优化原则，得出了分叉管之间的夹角也存在最优值。,A.Bejan在2000年一篇文章中推广了MurrayLaw，并提出了管内流体为紊流流态，即ReRec=2000，在对称的分叉网路中，母管和子管的直径最优比为：,它们的夹角最优值为1.307rad，约为74.919度，结论和生理学家Uyling于1977年研究肺部支气管网络和动脉血管网络的结论一致。,应力表示作用于表面上的力除以表面面积，可以分解为与表面相切的分量即剪应力，垂直于表面的分量即正应力,
