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1、遥控行车讲义,编制；王锡坤,遥控天车讲义,编制：王锡坤,目录,一，工业无线遥控技术二，遥控天车的优点三，遥控天车与控制系统的关系四，遥控装置之间交换的信号五，遥控器的控制原理六，F24-60工业无线电遥控的操作七，附录,一，工业无线遥控技术,1，定义 工业无线遥控技术主要是通过无线发射器将人的操作指令经过数字化编码、加密后通过无线的方式传递给远方的接收系统，接收系统经解码转换后将控制指令还原，实现对各种机械设备的控制；同时，要求在强磁场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有百分之百的抗干扰能力。,2，遥控行车的主要技术 行车遥控器可代替凸轮控制器或联动台对行车进行无线遥控。工业遥控器一般都采用了
2、以下技术：(1)先进的编码、解码系统。具备先进的微处理器，可达到百分之百的无错误传输多达6万多组密码，可保证使遥控器能正确无误地送出、接收命令控制码，而不被其他的无线遥控系统所干扰。(2)系统自我检测、测试功能。当中央微处理器检查出控制码的错误或者接收系统与发射机失去联系以后，将在最短的时间内整个系统自动关机。,二、遥控天车的优点,1、环境改善，人员减少 行车加装遥控器后，操作、系缆、挂钩可由一人单独承担，无需指挥，节省了人力资源；由于操作人员在地面上操作行车，独立判断行车的运行状态，因此操作的准确性、连贯性比以往显著提高；操作人员可选择最佳角度，避开能见度差、污染严重、危险的操作位置，改善了
3、操作人员的工作环境；,2、提高操作人员及其他工作人员的安全性。从下面6个方面考虑 操作者站位；行车运行和操作者的距离；现场能见度；是否需要指挥？起吊物的类别；遥控设备的可靠性（很关键）。,三、遥控行车与PLC控制系统的关系,1、遥控天车不等于PLC控制。只要遥控装置的触点代替原凸轮控制器或联动台的触点就是普通天车变成了遥控天车，这就为普通天车改造为遥控行车提供了技术上的保证。普通行车的遥控改造是在不改变原行车的操作方式的情况下，加装一套遥控设备。通过加装选择开关，这两套操作设备可以互为备用，并在一定程度上提高了行车的可靠性。改造只需要在原凸轮控制器或联动台的触点上并联遥控器提供的相应的触点即可
4、，对于电机的转子电阻切除装置可以由遥控器提供的相应的接触器来完成，整个改造过程仅需68h。,2、PLC也可以控制非遥控天车。和其它电气系统相同，包所有相关的检测信号送到PLC，再由PLC输出信号控制电气设备，就形成了PLC控制系统。我们把凸轮控制器或联动台的触点以及所有的极限都输入PLC，由PLC完成各种保护后控制接触器，就可以实现PLC对非遥控天车的控制。,3、由PLC参与控制的遥控天车 结构图,遥控器,接收装置,PLC,接触器,电机,检修平台,保护信号,四、遥控装置之间交换的信号,遥控器（发射器）和遥控接收器（天车上）之间所传递的信号。（共17个）1、车体（3个）：遥控启动（通电）、天车运
5、行报警、桥下照明 2、大车(4个)：大车遥控左行一挡、大车遥控右行一挡、大车遥控二挡、大车遥控三挡 3、主起升（主钩）5个：主起升上升第一挡、主起升下降第一挡、主起升第二挡、主起升第三挡、主起升第四挡 4、副起升（副钩）5个：副起升遥控上升一挡、副起升遥控下降一挡、副起升遥控第二挡、副起升遥控第三挡、副第四档起升遥控,五,遥控器的控制原理,1，红外线控制的原理 什么是红外线；人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为0.620.76m；紫光的波长范围为0.380.46m。比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。红外线遥控就是
6、利用波长为0.761.5m之间的近红外线来传送控制信号的。,2，红外遥控系统的组成 常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。发射部分的主要元件为红外发光二极管。它实际上是一只特殊的发光二极管，由于其内部材料不同于普通发光二极管，因而在其两端施加一定电压时，它便发出的是红外线而不是可见光。目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940nm左右，外形与普通发光二极管相同，只是颜色不同。,接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压，它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电路中应用时是反向运用，这样才能获得较高的灵敏度。红外接收二极管一般有圆形和方形两种。由
7、于红外发光二极管的发射功率一般都较小（100mW左右），所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。,成品红外接收头的封装大致有两种：一种采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND）和数据输出（VO或OUT）。红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz陶振来决定的。,在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以45
8、5kHz1237.9 kHz38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。,3，红外遥控的特点；红外遥控的特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用集成电路，需要时按图索骥即可。因此，现在红外遥控在家用电器、室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。,4，多路控制的红外遥控系统 多路控制的红外发射部分一般有许多按键，代表不同
9、的控制功能。当发射端按下某一按键时，相应地在接收端有不同的输出状态。接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms左右。,“电平”输出是指发射端按下键时，接收端对应输出端输出“有效电平”，发射端松开键时，接收端“有效电平”消失。此处的“有效脉冲”和“有效电平”，可能是高、也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况，如静态时为低，则“高”为有效；如静态时为高，则“低”为有效。大多数情况下“高”为有效。“自锁”输出是指发射端每按一次某一个键，接收端对应输出端改变一次状态，即原来为高电平变为低电平
10、，原来为低电平变为高电平。此种输出适合用作电源开关、静音控制等。有时亦称这种输出形式为“反相”。,“互锁”输出是指多个输出互相清除，在同一时间内只有一个输出有效。电视机的选台就属此种情况，其它如调光、调速、音响的输入选择等。“数据”输出是指把一些发射键编上号码，利用接收端的几个输出形成一个二进制数，来代表不同的按键输入。一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂
11、存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。,5，影响遥控器遥控距离的因素 主要有如下几点：1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容易产生干扰；2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距离增大，但容易受干扰造成误动或失控；3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直可增加遥控距离；4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件限制；5、阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体对电波的吸收作用，影响更甚。,六，F2
12、4-60工业用无线电遥控器操作,一，注意事项1一般注意事项未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否则可能损坏。使用后天车总电源应关闭，以切断接收机电源，并将发射器之钥匙开关拔除。天车应有总电源继电器、极限开关，及其它安全性设施。,2，安装注意事项(一)接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。3，安装注意事项(二)接收机不可安装于电控箱内，正确之安装方式是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内做适当之接线。,二，紧急状况之处理 当紧急状况出现时，请依下列步骤处理，并立刻通知经销商。1，按下STOP紧急停止按键。2，
13、将发射机之钥匙开关拔除。3，关闭天车总电源。4，通知经销商，找出原因。,三，F24-60的操作1，平常操作将电量饱满之AA型(5号)电池四颗放入电池盒内。依正确方向将电池盒放入发射器之电池放置区内，并锁上电池盖。放置钥匙开关于发射器上后转至ON的位置。依设定之开机模式开机。注:未按操作步骤开机LED指示灯会闪红灯并快速闪烁。按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。操作完毕后依下列顺序处理(1)按下紧急停止钮(2)将旋转式钥匙开关逆时针方向转至OFF位置(3)拔除钥匙并收藏妥当(4)如长时间不使用，需把电池盒内电池取出。,2，发射器与接收机的石英晶体频率更换方法及标示本机种以更换石英晶体的方式达
14、成变换频道的目的，欲变换频道时，需将发射器与接收机的石英晶体一同变换成相对应的频率，方可正常操作使用，每当频率受干扰时，使用者可自行更换频道,以免动作断续。以下为拆装石英晶体的方法，A.先以一字起子将石英晶体前端撬起，B拿出石英晶体，C取欲更换频道之石英晶体，以尖嘴钳将石英晶体脚夹直，D垂直放入于电路板上石英晶体脚的位置，E再将石英晶体斜压入保护座中即可。,石英晶体标示如下；,T:321MHz R:331.7 MHz,用于发射器发射频率为321MHz,用于接收机接收频率为331.7MHz,3,识别码遥控配对(ID Code Remote Setting)当遥控器的接收机或发射机故障时，若要以新
15、的接收机或发射机替代，但识别码不同时，可以使用遥控配对设定(Remote Setting)方式，将发射机及接收机设定成相同之识别码才能正常工作。遥控配对设定时，发射机与接收机须使用相同频道和相同机种，且尽可能在近距离下操作，以防止接收机收不到遥控设定的讯号。识别码遥控配对之操作方法如下：,1 重新启动接收机电源(关电源20秒后再送电)。2 按下紧急停止钮并将发射机上钥匙开关转至ON的位置。3 按着“R1”按键不放开，然后按四次“R2”按键。4 当按完四次“R2”按键后，LED 灯会出现绿灯约一秒钟并 随即出现红灯闪烁，此时表示发射机已发射识别码遥控配对的信号。5 放开所有按键。6 按正常程序开
16、机操作。注(a)在电源重置后，接收机只等待四分钟的时间以接收遥控设定的讯号，若未在四分钟内完成，则接收机将不再接收遥控设定的讯号，只接收正常操作讯号。(b)在执行识别码遥控配对前，接收机里的JP1必须将跳线插上或让其两端导通。(c)在遥控距离内，所有频道和机种相同但识别码不同之接收机，只要符合上述设定下皆 可改变成相同的识别码。(d)遥控配对设定仅设定识别码，不含功能设定。,4，发射器电池的使用发射器使用四颗5号(AA)碱性或充电电池且具有电源监测功能并以LED灯显示电源状况。当电池电量充足时，按下发射器按键发射讯号，发射器LED灯为绿灯闪烁当电池使用一段时间之后，电池电量即将不足时，发射器L
17、ED灯改为黄灯闪烁，此时应暂停工作(例如将吊挂物下降至地面)并尽速更新电池。若电池电量不足，除LED灯为红灯闪烁外，发射器亦会自动发射急停信号并关机。,5，电源选择F24-60接收机提供四种变压器供选择(1)交流 48/110 VAC(2)交流110/220 VAC(3)交流 48/220/VAC(4)交流 220/380/VAC每一种变压器将可提供二种电压选择以供不同用途，请依照以下图示及步骤做电源切换,左为图一 右为图二,电源接头,1关闭接收机电源2将接收机电源接头从预设位置拔起(图一)3再将电源接头插入所需的位置即可(图二),6,常闭/常开(NC/NO)继电器 继电器可依使用者实际需求自
18、行规划设计。继电器之常开/常闭接点都可自由跳接。由于出厂时，所有继电器之规格均为常开(Normal Open)型(SDT-S-112LMR)，如在继电器有需常闭(Normal Closed)方式输出时，可自行换用常开/常闭继电器(PCH-112D2H)，并将电缆线联接器改至相关之出线端即可7,共线(COM)P1P44为共线之接线端子，使用者可利用随机之三种不同长度跳线做跳接各种动作点之共线.,8,LED故障讯息显示 1,发射器装上电池后，按下按键，若其发射器灯泡为红色快速闪烁状态，发射器可能为A.某一个按键卡死B.游戏杆不在零位 C.急停钮未旋转拉起D.未按正确开机方法开机之其中之一种故障发生
19、，若为A或B情形发生时，需连络经销商修理。2,发射器之钥匙开关由OFF转到ON位置后，若LED灯为绿色黄色快速交互闪烁则为1号游戏杆段落内存故障若LED灯为红色黄色快速交互闪烁则为2号游戏杆段落内存故障若LED灯为红色快速闪烁则为发射器内存故障，需连络经销商修理。3,接收机继电器板上LED1故障指示灯若呈现红色快速闪烁状态则为接收机内存故障，需联络经销商。,9,简易的故障排除方法 1,当操作错误或不正常操作时，导致发射器灯泡红灯一直亮，此时请重新启动发射器电源(将电池取出后再装)。2,当接收机无法动作时，请重新启动接收机电源，但当电源关掉后，请于20秒后再送电。,运行机构,起升机构,大车左行,
20、大车右行,小车下行,小车上行,副钩上升,副钩下降,主钩上升,主钩下降,主控制机构的示意图每个方向都由四档,START,按一次行车送电，按第二次电铃信号行车开始运行,一，电气点检制度 日检修-由起重机司机每日交班时进行。检修范围如下清除电气设备外部的灰尘，污泥等油类附着物。用手探测电动机，电磁铁，控制器的触头，电阻器等发热情况，检查轴承有没有漏油现象。主要设备的电线接头是否紧密。并做好日检修日志。旬日检修（或双周检修)-由电气工作人员执行，司机也需要参加，检修范围如下；清除电气设备内部的灰尘，污泥等附着物。观察电动机的刷架，碳刷滑环等的摩擦情况，电动机，电磁铁，继电器及电磁开关等在运行时所发出的
21、音响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头。年修或大修-由电气人员执行，范围如下；洗净电动机的滚动轴承并更换润滑脂，测量定子与转子的间隙，如不均匀时要换轴承测量绝缘电阻，必要时进行干燥。年修和大修均由各项设备的实际磨损与陈旧程度来决定。,七，附录,运行机构,起升机构,大车左行,大车右行,小车下行,小车上行,副钩上升,副钩下降,主钩上升,主钩下降,主控制机构的示意图每个方向都由四档,START,按一次行车送电，按第二次电铃信号行车开始运行,二，安全技术规则（一）使用起重机必须遵守的安全技术规则；1）应有专职人员来操作起重机2）起重机的侧面，必须挂上注明起重机的最大起重量，跨度，工作级别，制造厂的
22、标牌。3）起重6机工作的时候，要严格确认，上方不得有人存在。4）在起重机上进行检测和修理时，起重机必须断电。5)起重机不带重物运行时。吊钩离地面2.5米（即超过一个人的高度）6）严禁起重机在搬运重物时，重物从人的头上越过。7）起重机在带重物运行时，重物最低点离重物运行路线上的最高障碍物至少0.5米。8）严格禁止用吊钩运送或起升人员。9)起重机在每次开打前，必须发出开车警告信号（电铃）,10）必须 被吊起的重量，不得超过额定起重量。11）工具，备件，紧固件，杂物等必须贮放在专门的箱子里，禁止随便放在起重机上，以避免物件落下时发生人身和设备损害事故。12）必须对起重机进行定期的安全检查，其中包括试验负荷对起重机进行静负荷和动负荷的试验，将结果存入设备档案。（二）电气设备检修安全技术规则1）只许专职的电气人员担任起重机电气的维修工作。2）修理时，必须采用电压在36V一下的携带式照明灯。3）当必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用由绝缘手柄的工具。因由专人监护电器开关，一旦发生危险时应立即切断电源，所以靠近导电部分的地方都必须用栅栏围起来。4）电动机，电气设备和电气外壳上的 所有金属部分可能发生导电的地方必须接地。,THE END,谢谢观看,2011年12月30日,
