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1、1,第二章 继电器,2,一、继电器的定义 继电器是一种当控制参数变化时，能引起被控制参数突然变化的电器元件。继电特性,第一节 信号继电器概述,无接点继电特性,有接点继电特性,3,二、继电器的基本原理 1、组成：由接点系统和电磁系统两大部分组成，电磁系统由线圈、固定的铁心、轭铁以及可动的衔铁。接点系统由动接点、静接点构成。,4,2、动作原理 当线圈中通入一定数值的电流后，由于电磁作用或感应方法产生电磁吸引力，吸引衔铁，由衔铁带动接点系统，改变其状态、从而反映输入电流的状况。最基本的工作原理：线圈通电产生磁通（衔铁、铁心）产生吸引力克服衔铁阻力衔铁吸向铁心衔铁带动动接点动作前接点闭合、后接点断开
2、电流减少吸引力下降衔铁依靠重力落下动接点与前接点断开，后接点闭合。可见，继电器具有开关特性，利用其接点的通、断电路，从而构成各种控制表示电路。,5,三、继电器的作用 能够以极小的电信号控制执行电路中相当大的对象，能够控制数个对象和数个回路，也能控制远距离的对象。有着良好的开关性能：闭合阻抗小、断开阻抗大，有故障安全性能，能控制多回路、抗雷击性能强、无噪声、温度影响小等。在以继电技术构成的系统中，大量使用，在以电子元件和微机构成的系统中，作为接口部件，将系统主机与信号机、轨道电路、转辙机等执行部件结合起来。四、铁路信号对继电器的要求 1、安全、可靠 2、动作可靠、准确 3、使用寿命长 4、有足够
3、的闭合和断开电路的能力 5、有稳定的电气特性和时间特性 6、保持良好的电气绝缘强度。,6,五、信号继电器的分类 1、按动作原理分：电磁、感应、热力、固态继电器 2、按动作电流分：直流、交流、交直流继电器 3、按输入物理量：电流、电压、功率、频率、非电量继电器 4、按动作速度：快动、正常、缓动继电器 5、按接点结构：普通接点、加强接点继电器 6、按工作可靠度：安全型、非安全型（前者称为N，重力式 继电器，后者称为C型弹力式继电器）,7,六、继电器的参数1额定值继电器在运用状态时的电压值或电流值；2吸起值使继电器动作（动接点与前接点接触）所需要的最小电流或电压值；3工作值使继电器动作，前接点全部闭
4、合，井满足规定的接点压力所需的最小电流或电压值；4.释放值继电器从规定值降低到前接点断开时的电压或电流值；5转极值有极继电器的动接点由定位转换到反位或由反位转换到定位所需要的电压或电流值；,8,6过负载值继电器允许接入的最大电压或电流值（一般为工作值的四倍），接入过负载值后，线圈不受损伤，电气特性亦不变化；7吸起时间从继电器线圈接通规定的电压或电流时起至全部前接点闭合的时间；8释放时间切断供以规定的电压或电流的电源时起至全部动接点与后接点闭合的时间；9安全系数额定值与工作值之比；10返还系数释放值与工作值之比称为返还系数（此值一般在0.20.99之间）,9,第二节 继电器的机械特性与牵引特性,
5、一、机械特性 电磁继电器的工作过程是电流通过线圈，在磁路中产生磁通，磁通在衔铁气隙中产生电磁力吸引衔铁带动接点动作，以完成接通、断开或转接电路的任务电磁吸力（牵引力）。对于AX型继电器来说是由接点簧片的弹性力和衔铁上的重锤片重力等机械反作用力所组成，所以称它为机械力。显然，要使继电器可靠工作，牵引力必须大于机械力，继电器的机械力，是随着衔铁与铁心磁极间的气隙的变化而变的，这种变化关系 f（）称为继电器的机械特性，这种变化关系的曲线，称为机械特性曲线。,10,接点动作过程,AX型继电器机械特性曲线,11,二、牵引特性和机械特性的配合1、牵引特性 牵引力与所加安匝及气隙大小等有关，当气隙一定时，牵
6、引力与安匝（IW）的平方成正比（抛物线），当安匝（IW）一定时，牵引力与工作气隙的平方成反比，即牵引力随呈双曲线规律的变化而变，这种牵引力随工作气隙而变化的关系，我们称它为牵引特性。2、两特性曲线的配合 为要继电器能吸起，使前接点闭合后接点分离，必须要求继电器衔铁在整个运动过程中，牵引力处处大于或等于机械力，也就是说，牵引特性曲线必须在机械特性曲线之上，至少也要与机械特性曲线相切。,12,牵引特性曲线 牵引特性曲线与机械特性曲线配合,13,第三节 安全型继电器,一、安全型继电器概述 AX系列安全型继电器是直流24V系列的重弹力式直流电磁继电器，其典型结构为无极继电器，其它各型号都是由其派生而成
7、。因此，绝大部分零件都能通用。1、插入式和非插入式 外观上是否有防尘罩，前者单独使用，后者装于匣内使用。2、型号的表示法 采用汉字拼音字母和数字表示，字母表示继电器种类，数字 表示线圈的阻值。3、安全型继电器的品种及用途 无极、无极加强接点、无极缓放、无极加强接点缓放、整流式、有极、有极加强、偏极、单闭磁等5种9类20品种及3个派生品种。,14,安全型继电器的型号表示法,15,继电器代号意义表,16,4、继电器 插座,17,5、安全型继电器的特点：前接点代表危险侧信息后接点代表安全侧信息接点符合:故障安全原则：处于禁止运行的状态的故障有利于行车的安全称为安全侧，处于允许运行状态的故障可能危及行
8、车安全，称为危险侧故障。,18,二、安全型继电器的结构和动作原理,1、无极继电器（1）结构：电磁系统（线圈、铁心、轭铁、衔铁）、接点系统（拉杆、动静接点组）（2）动作原理：电磁力动作拉杆，F吸引力F重力为吸其状态。,19,（3）F吸引力F重力为落下状态。（4）无极特性（不反应输入电流的极性）,20,（5）电磁系统,直流无极电磁继电器的电磁系统,21,（6）磁化曲线（注：安匝=线圈匝数*电流）当继电器线圈中的电流从零增大时，安匝增大到，铁心中的磁通量 曲线规律增大到，使继电器吸起。当电流从大于工作值的情况下减小，安匝也随着减小时，由于磁滞的影响，磁通沿另一条曲线ab缓慢下降，致使安匝降到小于 值
9、的 时还能产生磁通，保持衔铁不释放，可见继电器的释放安匝比 还要小，即释放电流值比 还要小。由上可知无极继电器的释放值不仅小于吸起值，而且比吸起值小很多。,22,2、整流式继电器,整流继电器JZXC-480与无极型基本一致，仅在接点组上安装了二极管组成的半波或全波整流电路。输入的是交流电源，经整流后再送入线圈。使用中注意其电源端子1、4短接。,23,3、有极继电器JYJXC-135/220,(1)特点有极继电器是一种能反应电流极性，并能保持其极性状态（切断电流后能保持原来电流极性工作的状态）的继电器。具有定位和反位两种稳定状态。结构：刀刃形的长条形永久磁铁代替了部分轭铁。由于有永久磁铁的存在，
10、于是使得磁路系统中有了两条固定磁路由其保持在断电后继电器的状态。当通入电源后固定磁路在1、2处与电磁路之间进行比较，使衔铁相应发生运动改变其状态。,24,（2）磁路结构 有极继电器的结构形式很多，一般按磁路结构来分类可分串联式，并联式（或称差接式）和桥式三种,磁路结构及等效磁路,25,（3）AX型有极继电器的工作原理（通入不同方向的电流，可以改变继电器的吸起落下状态；切断电流后能保持原来电流极性工作的状态）,反位打落状态磁路 定位吸起状态磁路,26,4、偏极继电器JPXC-1000,A、特点 鉴别电流的极性，在方形极靴前装有L形永久磁铁。只有线圈中通入规定方向的电流，继电器才励磁。一般使用在道
11、岔表示电路及单复线半自动闭塞电路中。,27,B 磁路结构,极化磁通路径 极化磁通和电磁通路径,28,动态继电器,动态继电器用于双机热备计算机联锁的接口电路，由于该继电器是由计算机输出的动态脉冲信号控制的，故称为动态继电器。动态继电器符合故障一安全原则，具有很高的可靠性 1JAC一l000型动态继电器,29,2JARC一l000型动态继电器 JARC一l000型是双门驱动的动态继电器，以满足双机热备冗余方式的计算机联锁的使用要求。,30,第五节继电器的时间特性,电磁继电器的电磁系统是具有铁心的大电感，在接通电源或切断电源时，由于电磁感应的作用，在铁心中产生涡流，在线圈中产生感应电流。这些电流产生
12、的磁通对铁心中原来磁通的变化起了一定程度的影响。即原磁通增大时反对增大，减小时反对减小，使原磁通变化缓慢。因此，电磁继电器或多或少地都有一些缓动的时间特性。利用继电器控制的各种电路中，由于完成的作用不同，对继电器的时间特性要求也不一样，有些要求继电器动作快，有些要求慢一点，如果满足不了时间特性的要求，整个控制电路就不能正常工作。因此，我们不但要了解继电器本身固有的时间特性，而且还要按照不同的电路要求，人为的改变其时间特性。使它满足各种控制电路的要求。,31,改变继电器时间参数的方法1.改变继电器结构的方法（继电器厂家）（1）改变衔铁与铁心磁吸间的止片的厚度，以改变继电器的落下时间，止片增厚，落
13、下时间减小，止片减薄，落下时间增大。（2）磁路系统选用电阻率较高的铁磁性材料，使涡流影响减小从而缩短继电器的动作时间。（3）在保证工作安匝的前提下增大线圈导线的线径，以此来提高电流的储备系数，使额定电流提高，加速电流的增长速度使其减小吸起时间。（4）在铁心上套铜套（铜环）使继电器达到缓动（缓吸和缓放）。,32,释放方法与落下启动时间 短路线圈方法,33,2.改变电路的方法（1）提高继电器的端电压使继电器快吸（2）在继电器线圈电路中串联一个灯泡使继电器快吸（保持工作电流不变,提高电阻,从而提高继电器的端电压）,继电器与灯泡串联后的时间特性,34,（3）与继电器线圈串联RC并联电路使继电器快吸(原
14、理同上),35,（4）并联电阻或二极管使继电器缓放(当开关K把电源切断时，继电器线圈中产生的感应电势，由于有电阻r构通了线圈中感应电流的回路，而使继电器达到缓放的目的),36,（5）并联rC串联电路使继电器缓放，并联rC串联电路又串联电阻r0，使继电器缓吸又缓放。,缓吸过程曲线,37,第六节继电器的接点,一、接点要求继电器的接点是继电器的执行机构，用来实现接通或切断电路的目的。而在实际应用当中,大部分故障往往发生在接点系统。必须对接点系统要有一定的要求：1接点闭合时，接触可靠，接触电阻小而稳定；2接点断开时，要可靠分开，接点间电阻为无穷大，即 有一定的间隙；3接点在闭合和断开过程中没有颤动；4
15、不发生熔接；5耐各种腐蚀；6导热率和导电率要高；7使用寿命长。,38,二、安全型继电器的接点分析继电器接点的工作可分四个阶段，即接点闭合状态,接点断开过程，接点断开状态和接点闭合过程。1、继电器接点的闭合状态继电器接点的闭合就是为了接通电路。接通电路工作的质量好坏，直接决定于接点接触电阻的大小和稳定性。接点的接触电阻受下列因素影响：（1）接点材料的影响（2）接点间压力的影响（3）接点接触形式的影响,39,分为点接触、面接触、线接触三种。如JWXC型无极继电器的接点采用点接触方式。JYJXC-135/220型加强接点有极继电器，其接点采用面接触方式。,40,（4）接点间电压降和温度的影响（5）化
16、学腐蚀的影响（6）电腐蚀的影响 2.接点的断开过程 接点的化学腐蚀和电腐蚀会导致接点变形、损坏、接触不良或熔接等现象。而引起这些腐蚀的主要起因是接点间的液态桥，火花放电与电弧放电。这些现象主要发生在接点断开过程中。3.接点的闭合过程当接点在闭合过程中，会产生火花放电现象。如果在接点闭合过程中，接点发生颤动，那么，第一次闭合后就会发生电弧。,41,三、熄灭接点电弧和消灭接点火花的方法1熄灭接点电弧的方法（1）降低负载直线（降低电源电压或增大电路电阻）；实现这一途径的方法就是限制电路的功率（2）抬高电弧伏安特性曲线。a.单纯增大接点间距离 b.几个接点串联 C.磁吹弧 利用磁场的电磁力把电弧拉长，
17、起到增大接点间距离的作用，使其电弧拉长到加在接点间电压不足以维持电弧燃烧所需的电压而自行熄灭。,42,43,2消灭接点火花的方法 采用灭火花电阻和电容串联电路与接点并联是最常用的方法，在接点断开瞬间，电感负载所产生的感应电流流经并联在接点上的电容和电阻串联电路，使接点上的电压降至击穿空气隙电压之下，而避免发生火花。此时，磁场能量消耗在回路电阻上。这样接点间的电压U就有可能低于300V，避免接点火花出现。,44,第七节 继电器的应用 应用继电器构成的各种控制、表示电路，统称继电电路。一、选择继电器的一般原则 1、继电器的类型、线圈电阻，应满足各种电路的基本要求。2、电路中串联使用继电器时，串联继
18、电器的数量满足电压的要求。3、继电器接点通过的电流不应小于电路的工作电流，必要时采用并 联。4、继电器接点数量不够时（不能满足电路要求时），设置复示继电器反映主继电器工作状态。5、电路中串联继电器接点时，接点的接触电阻满足电路要求（不影响电路正常工作）,45,二、继电器的表述 1、继电器的名称符号：根据主要用途和功能命名。如：按钮继电器为AJ，等。2、继电器的定位（1）继电器的定位状态必须和设备的定位状态一致。如：信号机以关闭为定位状态；道岔以开通定位为定位状态，轨道电路以空闲为定位状态。（2）继电器的落下状态必须与设备的安全侧相一致，满足故障安全原则。如：信号继电器落下-信号机的关闭，轨道继
19、电器的落下-轨道电路被占用。在电路中，凡是以吸起为定位状态的继电器，其接点和线圈均以“”符号表示，凡是以落下为定位状态的继电器，其接点和线圈以“”表示。,46,（3）继电器的符号，对于线圈必须注明其定位状态箭头和线圈端子号。对于其接点只须标出其接点组号，而不必详细标明动、前、后接点号。但必须标出箭头方向。三、继电器线圈的使用：必须满足继电器的工作安匝和释放安匝。串联：前后线圈串联；如：JWXC-1700并联：前后线圈并联；如：JWXC-850/850单线圈使用时，为了保证得到与两线圈串联使用同样的工作安匝，通过线圈的电流必须比串联时大一倍，所消耗功率也大一倍。继电器大都采用两线圈串联使用的方法
20、。但当电路需要时，也采用分线圈使用的方法。两线圈并联使用时，所需电压比串联时低一半，一般使用在较低电压的电路中。,47,接点图形符号,48,继电器线圈图形符号,49,四、继电器基本电路1串并联电路（1）串联电路 串联电路指继电器接点串联连接的电路，其功能是实现逻辑”与”的运算。,50,（2）并联电路 由几个继电器接点并联连接的电路称为并联电路，它的功能是实现逻辑“或”运算。（3）串并联电路 根据逻辑功能的要求，在电路中有些接点串联，有些是串联，这类电路称为串并联电路，如图所示。,51,2.自闭电路（自保电路）凡是有自身前接点参与保持该继电器吸起的，称为自闭电路,52,3时序电路 在一个由继电电
21、路构成的控制系统中具有相互作用且按一定时间顺序动作的继电电路的总和，称做时序电路。,53,4极性继电器电路 能鉴别继电器激磁电流极性的继电器电路，叫做极性继电器电路。它由偏极继电器或极性保持继电器组成。,54,55,五、继电电路的分析法1动作程序法 动作程序法用来表示继电器的动作过程，着重反映继电器的时序关系，而不严格地表达逻辑功能。用符号表示各继电器状态的变化，“”表示继电器的吸起，“”表示继电器落下，（这里表示继电器的动作，不要和电路图中表示继电器定位状态的、相混淆）。“”表示促使继电器吸起、落下。“|”表示逻辑“与”。,56,2时间图解法 整个电路动作过程与继电器的时间特性（如缓放时间的
22、长短）密切相关。这时，可用时间图解法来较准确地进行分析。,57,3接通径路法 接通径路法（曾称接通公式法）用来描述继电器励磁电流的径路，即由电源正极经继电器接点、线圈及其他器件（按钮接点、二极管等）流向电源负极的回路，它是在分析继电器电路中常用的方法（俗称跑电路，不一定写出来）。,58,六、继电器电路的安全措施常见的故障：熔断器熔断、断线、脱焊、螺丝松脱、线圈烧坏、接点接触不良、线路混入电源等。电路开路（断线故障）：使继电器错误落下，或不能吸起电路短路（短路故障）：使继电器错误吸起，或不能落下1用继电器的励磁状态作为开放信号的条件（故障导向安全）,前接点控制绿灯电路,后接点控制绿灯电路,59,2电源与继电器设在不同端（这样可使当线路发生短路故障时，不至于造成XJ错误励磁）,（a）,（b）,60,3采用双极接通电路（控制去线和回线都串入控制的条件接点，防止某种情况下，继电器的错误励磁）,双极接通与单极接通比较,61,4继电器不工作时分路继电器线圈（在重要的电路中，为了防止由其他电路混线或迷流影响造成继电器XJ的错误励磁）,62,5避免对几个继电器电路采用共用回线（因为共用回线，一旦发生混线等故障时会引起继电器错误励磁。）,63,继电器具体应用分析举例1,64,继电器具体应用分析举例2（自闭电路）,
